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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本申請公開了一種復(fù)雜大環(huán)境無人機(jī)自主探索方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達(dá)點(diǎn)云構(gòu)建和更新局部占據(jù)柵格地圖并進(jìn)行語義分割，基于語義分割結(jié)果建立拓?fù)渥訄D；采用空間內(nèi)切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機(jī)控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。本申請的無人機(jī)控制方法包括：對無人機(jī)的飛行路徑上的空間進(jìn)行探測，以獲得空間內(nèi)物體的信息，其中，無人機(jī)具備在第一距離以外探測空間內(nèi)物體的能力，第一距離根據(jù)障礙物的形狀、尺寸、與無人機(jī)的相對速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于人工智能的物流機(jī)器人管理方法及系統(tǒng)，通過將物流機(jī)器人的工作區(qū)域劃分為若干個子區(qū)域，獲取每個子區(qū)域?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)工作參數(shù)，將所述關(guān)聯(lián)工作參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的路徑干擾事件的發(fā)生概率模型中以預(yù)測各個子區(qū)域發(fā)生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于多無人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人車協(xié)同編隊最優(yōu)控制方法，包括：建立多無人車系統(tǒng)的軌跡運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型，設(shè)定多無人車系統(tǒng)協(xié)同編隊的一致性誤差；根據(jù)一致性誤差，得到多無人車系統(tǒng)的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出基于HAC算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項數(shù)據(jù)，形成特征矩陣；構(gòu)建倉庫柵格模型，基于HAC算法對特征矩陣中的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務(wù)分配給對應(yīng)的機(jī)器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品，其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內(nèi)部取得的第二信息之差大于規(guī)定值時產(chǎn)生異常。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得第一信息，該第一信息表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種使用機(jī)器人進(jìn)行變電站運(yùn)維的方法及系統(tǒng)。所述方法包括：接收運(yùn)維指令，根據(jù)運(yùn)維指令確定目標(biāo)運(yùn)維設(shè)備；根據(jù)機(jī)器人的第一數(shù)據(jù)和變電站的第二數(shù)據(jù)規(guī)劃運(yùn)維路徑；控制機(jī)器人按照運(yùn)維路徑對目標(biāo)運(yùn)維設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維作業(yè)。本發(fā)明的方案采用機(jī)器人對變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法，涉及無人機(jī)管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機(jī)在飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時切換至應(yīng)急姿態(tài)，同時生成包含突變時刻前后的飛行數(shù)據(jù)以及身份編號的告警信號并通過配置的遠(yuǎn)程通信模塊輸出，隨后在預(yù)設(shè)時段內(nèi)未接收到云管理平臺基于告警信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明支持對田地內(nèi)的作業(yè)進(jìn)行更精細(xì)的單位的管理。作業(yè)管理方法包括：基于在田地(500)中進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置(30)的運(yùn)行信息，決定作業(yè)裝置(30)在各時刻的運(yùn)行狀況。另外，作業(yè)管理方法包括：基于作業(yè)裝置(30)的運(yùn)行信息，決定作業(yè)裝置(30...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種泳池清潔機(jī)器人的清潔方法、泳池清潔機(jī)器人及存儲介質(zhì)。該方法包括：包括：控制泳池清潔機(jī)器人以第一移動速度沿預(yù)設(shè)的第一清潔路徑清潔泳池壁，并通過傳感器檢測泳池壁是否存在懸空區(qū)域；若存在懸空區(qū)域，則控制泳池清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的多個車輛的位置姿勢的第一信息；第一判定單元，判定是否能夠使用第二信息取得單元，該第二信息取得單元取得表示...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種確定衛(wèi)星姿態(tài)控制時序的方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括建立多星堆疊釋放的動力學(xué)仿真模型；建立衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型；在衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置延時器，通過延時器模擬每顆衛(wèi)星的初始消旋時間；將多星堆疊釋放的動力學(xué)...
								
        
							
        
							
						
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								      鉀長石連續(xù)高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產(chǎn)方法，涉及濕磨制漿工序、水熱反應(yīng)工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序，先將細(xì)磨制取的鉀長石堿性礦漿通過高壓管式水熱反應(yīng)和塔式延遲反應(yīng)制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣，過濾得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的無人機(jī)光伏電站自主檢查方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取光伏電站的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)內(nèi)容選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模型，以提取所述現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)中光伏組件的特征點(diǎn)；將所述特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)的光伏電站模型中的數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開的考慮姿態(tài)變化率約束的火箭動力著陸段實時軌跡規(guī)劃方法，屬于火箭軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：根據(jù)火箭動力著陸段飛行力學(xué)特征和著陸任務(wù)特點(diǎn)建立軌跡規(guī)劃問題；將最優(yōu)控制問題的求解分解成路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃兩部分；完成對精確著陸路徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：判定單元，判定在一邊連續(xù)移動一邊被制造的多個車輛中的第一車輛是否搭載有第一信息取得單元，該第一信息取得單元取得表示后部的車輛的位置姿勢的第一信息；及車輛排序單元，在判定單...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)及其指向燈，包括移動機(jī)器人、貨物存儲區(qū)；所述移動機(jī)器人上設(shè)有圖像采集攝像機(jī)；所述貨物存儲區(qū)的地面內(nèi)埋設(shè)復(fù)數(shù)個指向燈；所述指向燈包括燈座以及位于燈座內(nèi)的電機(jī)、燈盤；所述燈盤與電機(jī)連接；所述燈盤上設(shè)有透光區(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種動態(tài)無人機(jī)軌跡復(fù)制方法及無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于搖桿操控解析與動態(tài)坐標(biāo)系的無人機(jī)軌跡復(fù)制方法，通過高頻記錄搖桿偏轉(zhuǎn)量及位置數(shù)據(jù)，建立動態(tài)的相對坐標(biāo)系，實現(xiàn)手動操控軌跡的高精度復(fù)制，并通過坐標(biāo)點(diǎn)對比實時校準(zhǔn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及移動機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于時空高斯過程的移動機(jī)器人感知與規(guī)劃方法，包括：構(gòu)建符號距離場地圖；構(gòu)建空間高斯過程和時間高斯過程；通過卡爾曼濾波融合空間高斯過程和時間高斯，對環(huán)境中各位置在不同時間點(diǎn)的符號距離場值以及對應(yīng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人駕駛智能機(jī)器人控制方法，涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，包括：S1、通過超聲波傳感器獲取當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)；S2、由控制機(jī)制判斷數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)，若是，則進(jìn)行步驟S3，若否，則進(jìn)行步驟S5；S3、生成控制信號輸出至足部動力機(jī)制，足部動力...
								
        
							
        
							
						
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