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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了基于狀態(tài)預(yù)測的無人船控制系統(tǒng)及方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括航態(tài)特征建模模塊等，方法包括步驟S1至S5，結(jié)合波浪及淺水效應(yīng)計算預(yù)測推力航向，依航向修正與流速計算航跡偏移矩陣，計算舵角與推力需求生成預(yù)測控制序列，結(jié)合實時橫搖角執(zhí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種離線與在線結(jié)合的無人機仿地飛行路徑規(guī)劃方法，屬無人機飛行路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體為：離線模式在執(zhí)行飛行任務(wù)前根據(jù)所選擇的航線，通過航點插值算法獲得一系列插入航點經(jīng)緯度，之后采用高程查詢方式獲取高程數(shù)據(jù)庫中所存儲海拔信息，并計算無人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種無人機空中對接控制方法，該方法包括通過編隊飛行，控制跟飛無人機與領(lǐng)飛無人機的飛行狀態(tài)；向跟飛無人機發(fā)送對接命令，以控制跟飛無人機與領(lǐng)飛無人機保持第一預(yù)設(shè)距離；在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)，控制跟飛無人機的相機捕捉錐套靶標(biāo)，在捕捉到錐套靶標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種超低軌電推進衛(wèi)星編隊飛行控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及衛(wèi)星飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于攝動力作用下的超低軌電推進衛(wèi)星的絕對軌道動力學(xué)模型建立在攝動力作用下的相對軌道動力學(xué)模型，并結(jié)合在控制力作用下的相對運動數(shù)學(xué)模型，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種直升機半滾倒轉(zhuǎn)機動控制方法，包括：1)機動過程分解：根據(jù)直升機半滾倒轉(zhuǎn)機動動作機理特征，將其分解為進入、半滾、俯沖拉起以及改出四個階段；2)機動控制模態(tài)與控制指令設(shè)計：根據(jù)不同的飛行階段設(shè)計相應(yīng)的控制模態(tài)，在半滾段設(shè)計滾轉(zhuǎn)角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的避障行為軌跡決策方法，包括避障行為分類方法、避障軌跡擬合方法、多目標(biāo)綜合評價方法；通過所述避障行為分類方法將避障行為按照預(yù)設(shè)避障策略細分為若干類避障方案；通過所述避障軌跡擬合方法在若干類避障方案下擬合生成避障行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Minimax策略的無人機搜索規(guī)劃方法及系統(tǒng)，考慮了多變地形對探測能力的影響，將目標(biāo)分為靜態(tài)目標(biāo)和動態(tài)目標(biāo)分別進行策略的計算，針對靜態(tài)目標(biāo)，構(gòu)建minimax規(guī)劃模型，引入零和博弈模型，充分模擬目標(biāo)的理性與動態(tài)特性，使得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于5G無人機通信的多無人機協(xié)商防碰撞方法及其系統(tǒng)，屬于多無人機避險技術(shù)領(lǐng)域；方法為：采集多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)利用卡爾曼濾波融合后，構(gòu)建空域態(tài)勢地圖；構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實現(xiàn)無人機間的實時數(shù)據(jù)交互；構(gòu)建動態(tài)協(xié)商協(xié)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于功率轉(zhuǎn)換的無人飛行器能量管理系統(tǒng)，涉及無人機控制領(lǐng)域，有效的平衡了無人機的動力輸出和能源消耗。本發(fā)明采集多旋翼無人機的動力驅(qū)動器以及旋翼電機，在不同飛行需求下的無人機飛行狀態(tài)參數(shù)、運行數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)，建立飛行模擬模型，并在...
								
        
							
        
							
						
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								      一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動平臺可以在維持與物體的距離的同時對物體執(zhí)行一個或多個任務(wù)。因此，移動平臺可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點。服務(wù)可以包括對物體...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于目標(biāo)識別的無人機飛行控制方法，該方法包括：利用多進程調(diào)用多個攝像頭采集原始圖像；對采集到的多個圖像分別進行第一輪廓檢測，判斷是否提取到第一輪廓信息，若提取到第一輪廓信息，則計算第一輪廓面積和第一外接矩形的長寬比；若未提取到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于變形四旋翼飛行器動力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃方法，包括以下步驟：以牛頓?歐拉方程為基礎(chǔ)建立變形四旋翼飛行器的動力學(xué)模型；構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)；設(shè)置約束條件；所述約束條件包括：航路點約束、連續(xù)性約束、微分約束以及走廊約束；時間分配；采用時間...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域的模擬海馬?前額葉記憶規(guī)劃回放機理的行為決策方法，通過構(gòu)建海馬規(guī)劃回放網(wǎng)絡(luò)與前額葉策略評估網(wǎng)絡(luò)的閉環(huán)交互，融合元強化學(xué)習(xí)與基于模型的策略優(yōu)化技術(shù)，仿生神經(jīng)機制實現(xiàn)動態(tài)規(guī)劃與策略優(yōu)化的統(tǒng)一，實現(xiàn)類腦決策過程中經(jīng)驗回放...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于切換模型預(yù)測控制(MPC)的垂直起降飛行器模式切換控制方法，該方法利用切換MPC和切換控制障礙函數(shù)設(shè)計了飛行器模式切換的控制策略。首先建立飛行器在不同飛行模式下的動力學(xué)模型，為不同模式添加了飛行極限姿態(tài)約束，并且根據(jù)螺旋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及種在草坪上顯示圖案的控制方法、控制系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：接收用戶輸入的自定義割草圖案；將所述自定義割草圖案設(shè)置于割草地圖上；勾選割草地圖中的子區(qū)；響應(yīng)于所述勾選割草地圖中的子區(qū)和自定義割草圖案生成新的割草地圖，將所述新的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種復(fù)合微生物強化型重金屬鈍化有機肥料及其制備方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域，包括有機載體65?72份；鈍化材料22?28份；復(fù)合微生物菌劑6?9份；營養(yǎng)增效劑3.8?4.5份；通過納米鈍化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g，C8?...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N水池清潔機器人的回樁方法、裝置和水池清潔機器人，應(yīng)用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在水池清潔機器人未接收到回樁信號的情況下，獲取水池清潔機器人所處的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息，確定目標(biāo)充電樁的位置信息；基于目標(biāo)充電樁的位置信息，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自走式多功能殘膜機速度與作業(yè)控制系統(tǒng)和方法，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，控制系統(tǒng)包括主控制器、艙門開閉接近開關(guān)、起膜高度傳感器、割臺高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺馬達轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈打捆馬達轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈輸送馬達轉(zhuǎn)速傳感...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機物流技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于物流無人機的貨物箱交付控制系統(tǒng)及方法。通過通信模塊接收運輸訂單和航線信息，起飛前進行自檢，確保動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、冗余模塊、掛載機構(gòu)和傳感器狀態(tài)正常。無人機在飛行過程中，實時監(jiān)測各系統(tǒng)狀態(tài)，及時應(yīng)對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種低空無人機飛行監(jiān)測方法及系統(tǒng)。一種低空無人機飛行監(jiān)測系統(tǒng)，包括：障礙物感知模塊、置信度計算模塊、風(fēng)險評估模塊、避障距離調(diào)整模塊和飛行模式切換模塊。本發(fā)明通過量化降雨干擾指數(shù)、能見度指數(shù)、光照強度指數(shù)、障...
								
        
							
        
							
						
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