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      控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
      • 本發(fā)明屬于多無人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于強化學習的多無人車協(xié)同編隊最優(yōu)控制方法,包括:建立多無人車系統(tǒng)的軌跡運動學模型和動力學模型,設(shè)定多無人車系統(tǒng)協(xié)同編隊的一致性誤差;根據(jù)一致性誤差,得到多無人車系統(tǒng)的分布式成本函...
      • 本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品,其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內(nèi)部取得的第二信息之差大于規(guī)定值時產(chǎn)生異常。車輛制造系統(tǒng)具備:第一信息取得單元,從多個車輛的外部取得第一信息,該第一信息表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的...
      • 本發(fā)明提出基于HAC算法的機器人路徑規(guī)劃方法,屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項數(shù)據(jù),形成特征矩陣;構(gòu)建倉庫柵格模型,基于HAC算法對特征矩陣中的數(shù)據(jù)進行相似度聚合,獲得由高到低排序的貨物需求度,將待分配訂單任務(wù)分配給對應(yīng)的機器人;基于...
      • 本發(fā)明支持對田地內(nèi)的作業(yè)進行更精細的單位的管理。作業(yè)管理方法包括:基于在田地(500)中進行作業(yè)的作業(yè)裝置(30)的運行信息,決定作業(yè)裝置(30)在各時刻的運行狀況。另外,作業(yè)管理方法包括:基于作業(yè)裝置(30)的運行信息,決定作業(yè)裝置(30...
      • 本發(fā)明提供了一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統(tǒng)。所述方法包括:接收運維指令,根據(jù)運維指令確定目標運維設(shè)備;根據(jù)機器人的第一數(shù)據(jù)和變電站的第二數(shù)據(jù)規(guī)劃運維路徑;控制機器人按照運維路徑對目標運維設(shè)備進行運維作業(yè)。本發(fā)明的方案采用機器人對變...
      • 本發(fā)明提供一種無人機管理系統(tǒng)及方法,涉及無人機管理技術(shù)領(lǐng)域,包括:無人機在飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時切換至應(yīng)急姿態(tài),同時生成包含突變時刻前后的飛行數(shù)據(jù)以及身份編號的告警信號并通過配置的遠程通信模塊輸出,隨后在預設(shè)時段內(nèi)未接收到云管理平臺基于告警信號...
      • 本發(fā)明提供了一種確定衛(wèi)星姿態(tài)控制時序的方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括建立多星堆疊釋放的動力學仿真模型;建立衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型;在衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置延時器,通過延時器模擬每顆衛(wèi)星的初始消旋時間;將多星堆疊釋放的動力學...
      • 鉀長石連續(xù)高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產(chǎn)方法,涉及濕磨制漿工序、水熱反應(yīng)工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序,先將細磨制取的鉀長石堿性礦漿通過高壓管式水熱反應(yīng)和塔式延遲反應(yīng)制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣,過濾得到的...
      • 本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的無人機光伏電站自主檢查方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:獲取光伏電站的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù),根據(jù)預設(shè)的任務(wù)內(nèi)容選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模型,以提取所述現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)中光伏組件的特征點;將所述特征點與預設(shè)的光伏電站模型中的數(shù)據(jù)...
      • 本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種泳池清潔機器人的清潔方法、泳池清潔機器人及存儲介質(zhì)。該方法包括:包括:控制泳池清潔機器人以第一移動速度沿預設(shè)的第一清潔路徑清潔泳池壁,并通過傳感器檢測泳池壁是否存在懸空區(qū)域;若存在懸空區(qū)域,則控制泳池清...
      • 本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備:第一信息取得單元,從多個車輛的外部取得表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的多個車輛的位置姿勢的第一信息;第一判定單元,判定是否能夠使用第二信息取得單元,該第二信息取得單元取得表示...
      • 本發(fā)明公開的考慮姿態(tài)變化率約束的火箭動力著陸段實時軌跡規(guī)劃方法,屬于火箭軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為:根據(jù)火箭動力著陸段飛行力學特征和著陸任務(wù)特點建立軌跡規(guī)劃問題;將最優(yōu)控制問題的求解分解成路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃兩部分;完成對精確著陸路徑...
      • 本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備:判定單元,判定在一邊連續(xù)移動一邊被制造的多個車輛中的第一車輛是否搭載有第一信息取得單元,該第一信息取得單元取得表示后部的車輛的位置姿勢的第一信息;及車輛排序單元,在判定單...
      • 本實用新型公開了一種移動機器人導航系統(tǒng)及其指向燈,包括移動機器人、貨物存儲區(qū);所述移動機器人上設(shè)有圖像采集攝像機;所述貨物存儲區(qū)的地面內(nèi)埋設(shè)復數(shù)個指向燈;所述指向燈包括燈座以及位于燈座內(nèi)的電機、燈盤;所述燈盤與電機連接;所述燈盤上設(shè)有透光區(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種動態(tài)無人機軌跡復制方法及無人機,屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于搖桿操控解析與動態(tài)坐標系的無人機軌跡復制方法,通過高頻記錄搖桿偏轉(zhuǎn)量及位置數(shù)據(jù),建立動態(tài)的相對坐標系,實現(xiàn)手動操控軌跡的高精度復制,并通過坐標點對比實時校準...
      • 本發(fā)明涉及移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于時空高斯過程的移動機器人感知與規(guī)劃方法,包括:構(gòu)建符號距離場地圖;構(gòu)建空間高斯過程和時間高斯過程;通過卡爾曼濾波融合空間高斯過程和時間高斯,對環(huán)境中各位置在不同時間點的符號距離場值以及對應(yīng)...
      • 本發(fā)明涉及熱帶農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種低緯度地區(qū)大坡度地形鳳梨?高冠層作物種植方法。上述種植方法,包括:(1)改造地形并套種:沿坡度方向進行等高線梯田改造,構(gòu)建階梯式種植帶,梯田田坎內(nèi)種植高冠層作物,梯田田面內(nèi)種植鳳梨;(2)全周期光...
      • 本發(fā)明公開了一種無人駕駛智能機器人控制方法,涉及智能機器人領(lǐng)域,包括:S1、通過超聲波傳感器獲取當前環(huán)境數(shù)據(jù);S2、由控制機制判斷數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù),若是,則進行步驟S3,若否,則進行步驟S5;S3、生成控制信號輸出至足部動力機制,足部動力...
      • 本申請是關(guān)于一種飛行器的操縱桿測試裝置。該裝置包括至少一個作動件,可沿預定方向移動;指針組件,相對于操縱桿固定,所述作動件用于驅(qū)動所述指針組件,以使所述操縱桿隨所述指針組件沿預定軌跡移動,所述指針組件包括至少一個指針;刻度盤組件,包括至少一...
      • 一種應(yīng)用于折疊無人機的制導控制方法、裝置及電子設(shè)備,涉及無人機領(lǐng)域。在該方法中,在第一位置采集針對目標物體的第一影像;獲取針對目標物體的第二影像,第二影像與第一影像的拍攝時間相同;基于第一影像以及第二影像,計算目標物體的第一位置數(shù)據(jù);判斷第...
      技術(shù)分類
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