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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明屬于多無(wú)人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無(wú)人車協(xié)同編隊(duì)最優(yōu)控制方法，包括：建立多無(wú)人車系統(tǒng)的軌跡運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)定多無(wú)人車系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)的一致性誤差；根據(jù)一致性誤差，得到多無(wú)人車系統(tǒng)的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出基于HAC算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項(xiàng)數(shù)據(jù)，形成特征矩陣；構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)柵格模型，基于HAC算法對(duì)特征矩陣中的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務(wù)分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品，其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內(nèi)部取得的第二信息之差大于規(guī)定值時(shí)產(chǎn)生異常。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個(gè)車輛的外部取得第一信息，該第一信息表示一邊連續(xù)移動(dòng)一邊被制造的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明支持對(duì)田地內(nèi)的作業(yè)進(jìn)行更精細(xì)的單位的管理。作業(yè)管理方法包括：基于在田地(500)中進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置(30)的運(yùn)行信息，決定作業(yè)裝置(30)在各時(shí)刻的運(yùn)行狀況。另外，作業(yè)管理方法包括：基于作業(yè)裝置(30)的運(yùn)行信息，決定作業(yè)裝置(30...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種使用機(jī)器人進(jìn)行變電站運(yùn)維的方法及系統(tǒng)。所述方法包括：接收運(yùn)維指令，根據(jù)運(yùn)維指令確定目標(biāo)運(yùn)維設(shè)備；根據(jù)機(jī)器人的第一數(shù)據(jù)和變電站的第二數(shù)據(jù)規(guī)劃運(yùn)維路徑；控制機(jī)器人按照運(yùn)維路徑對(duì)目標(biāo)運(yùn)維設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維作業(yè)。本發(fā)明的方案采用機(jī)器人對(duì)變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)及方法，涉及無(wú)人機(jī)管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：無(wú)人機(jī)在飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時(shí)切換至應(yīng)急姿態(tài)，同時(shí)生成包含突變時(shí)刻前后的飛行數(shù)據(jù)以及身份編號(hào)的告警信號(hào)并通過(guò)配置的遠(yuǎn)程通信模塊輸出，隨后在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)未接收到云管理平臺(tái)基于告警信號(hào)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種泳池清潔機(jī)器人的清潔方法、泳池清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：包括：控制泳池清潔機(jī)器人以第一移動(dòng)速度沿預(yù)設(shè)的第一清潔路徑清潔泳池壁，并通過(guò)傳感器檢測(cè)泳池壁是否存在懸空區(qū)域；若存在懸空區(qū)域，則控制泳池清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個(gè)車輛的外部取得表示一邊連續(xù)移動(dòng)一邊被制造的多個(gè)車輛的位置姿勢(shì)的第一信息；第一判定單元，判定是否能夠使用第二信息取得單元，該第二信息取得單元取得表示...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種確定衛(wèi)星姿態(tài)控制時(shí)序的方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括建立多星堆疊釋放的動(dòng)力學(xué)仿真模型；建立衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型；在衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置延時(shí)器，通過(guò)延時(shí)器模擬每顆衛(wèi)星的初始消旋時(shí)間；將多星堆疊釋放的動(dòng)力學(xué)...
								
        
							
        
							
						
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								      鉀長(zhǎng)石連續(xù)高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產(chǎn)方法，涉及濕磨制漿工序、水熱反應(yīng)工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序，先將細(xì)磨制取的鉀長(zhǎng)石堿性礦漿通過(guò)高壓管式水熱反應(yīng)和塔式延遲反應(yīng)制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣，過(guò)濾得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)定位的無(wú)人機(jī)光伏電站自主檢查方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取光伏電站的現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)內(nèi)容選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模型，以提取所述現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)中光伏組件的特征點(diǎn)；將所述特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)的光伏電站模型中的數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)的考慮姿態(tài)變化率約束的火箭動(dòng)力著陸段實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃方法，屬于火箭軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：根據(jù)火箭動(dòng)力著陸段飛行力學(xué)特征和著陸任務(wù)特點(diǎn)建立軌跡規(guī)劃問(wèn)題；將最優(yōu)控制問(wèn)題的求解分解成路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃兩部分；完成對(duì)精確著陸路徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：判定單元，判定在一邊連續(xù)移動(dòng)一邊被制造的多個(gè)車輛中的第一車輛是否搭載有第一信息取得單元，該第一信息取得單元取得表示后部的車輛的位置姿勢(shì)的第一信息；及車輛排序單元，在判定單...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)及其指向燈，包括移動(dòng)機(jī)器人、貨物存儲(chǔ)區(qū)；所述移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有圖像采集攝像機(jī)；所述貨物存儲(chǔ)區(qū)的地面內(nèi)埋設(shè)復(fù)數(shù)個(gè)指向燈；所述指向燈包括燈座以及位于燈座內(nèi)的電機(jī)、燈盤(pán)；所述燈盤(pán)與電機(jī)連接；所述燈盤(pán)上設(shè)有透光區(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)軌跡復(fù)制方法及無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于搖桿操控解析與動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系的無(wú)人機(jī)軌跡復(fù)制方法，通過(guò)高頻記錄搖桿偏轉(zhuǎn)量及位置數(shù)據(jù)，建立動(dòng)態(tài)的相對(duì)坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操控軌跡的高精度復(fù)制，并通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)比實(shí)時(shí)校準(zhǔn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于時(shí)空高斯過(guò)程的移動(dòng)機(jī)器人感知與規(guī)劃方法，包括：構(gòu)建符號(hào)距離場(chǎng)地圖；構(gòu)建空間高斯過(guò)程和時(shí)間高斯過(guò)程；通過(guò)卡爾曼濾波融合空間高斯過(guò)程和時(shí)間高斯，對(duì)環(huán)境中各位置在不同時(shí)間點(diǎn)的符號(hào)距離場(chǎng)值以及對(duì)應(yīng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及熱帶農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低緯度地區(qū)大坡度地形鳳梨?高冠層作物種植方法。上述種植方法，包括：（1）改造地形并套種：沿坡度方向進(jìn)行等高線梯田改造，構(gòu)建階梯式種植帶，梯田田坎內(nèi)種植高冠層作物，梯田田面內(nèi)種植鳳梨；（2）全周期光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛智能機(jī)器人控制方法，涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，包括：S1、通過(guò)超聲波傳感器獲取當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)；S2、由控制機(jī)制判斷數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)，若是，則進(jìn)行步驟S3，若否，則進(jìn)行步驟S5；S3、生成控制信號(hào)輸出至足部動(dòng)力機(jī)制，足部動(dòng)力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)是關(guān)于一種飛行器的操縱桿測(cè)試裝置。該裝置包括至少一個(gè)作動(dòng)件，可沿預(yù)定方向移動(dòng)；指針組件，相對(duì)于操縱桿固定，所述作動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述指針組件，以使所述操縱桿隨所述指針組件沿預(yù)定軌跡移動(dòng)，所述指針組件包括至少一個(gè)指針；刻度盤(pán)組件，包括至少一...
								
        
							
        
							
						
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								      一種應(yīng)用于折疊無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。在該方法中，在第一位置采集針對(duì)目標(biāo)物體的第一影像；獲取針對(duì)目標(biāo)物體的第二影像，第二影像與第一影像的拍攝時(shí)間相同；基于第一影像以及第二影像，計(jì)算目標(biāo)物體的第一位置數(shù)據(jù)；判斷第...
								
        
							
        
							
						
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