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            拖動滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Pareto前沿ESC算法的多無人機集群位置部署方法，構建三維山地模型與多目標優(yōu)化模型，通過融合Pareto前沿理論與逃離優(yōu)化算法ESC，實現(xiàn)對無人機三維坐標與發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。本發(fā)明的方法基于Pareto前沿理論，求...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電控雙向制動放線滑車控制系統(tǒng)，屬于電力施工設備智能控制技術領域，該系統(tǒng)包括滑車主體、傳感器模塊、控制器模塊及執(zhí)行驅(qū)動模塊。控制器模塊包括：狀態(tài)識別單元基于纜線張力與滑車速度構建運行狀態(tài)向量，并集成改進的融合張力估計模型，結合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種土壤結構改良的有機無機復合調(diào)理劑，包括以下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：鈣100份?150份、鎂20份?50份、聚谷氨酸10份?20份、鋅0.5份?2份、硼2份?4份、鐵2份?4份、有機氮100份?150份、復合型有機天然多肽氨基酸1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向多任務的艦艇集群規(guī)劃控制方法，包括以下步驟：基于強化學習優(yōu)化算法對海域的仿真數(shù)據(jù)進行訓練，訓練過程中使用多個進程進行多任務并行訓練；每個艦艇計算其動作價值函數(shù)與狀態(tài)價值函數(shù)之間的差異，得到優(yōu)勢值，并將優(yōu)勢值與方向熵結合，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了分布式強化學習的多水下機器人動態(tài)追逃博弈控制方法，屬于水下機器人控制技術領域。主要包括構建由多個追方機器人和多個逃方機器人組成的分布式系統(tǒng)，每個水下機器人均配備感知模塊、通信模塊、計算模塊和執(zhí)行模塊，分布式系統(tǒng)定義每個水下機器人...
								
        
							
        
							
						
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								      一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統(tǒng)，該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法，將目標區(qū)域劃分為有限的單元格網(wǎng)格；為無人車劃分有限的可移動方向和視場角方向；根據(jù)無人車視野范圍更新單元格勢場值；根據(jù)視場角方向上單元格勢場值的平均值計算...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于局部觀測信息的多無人機協(xié)同攻防對抗方法及系統(tǒng)。該方法包括：構建多無人機攻防仿真訓練環(huán)境；基于所述仿真訓練環(huán)境中無人機的局部觀測信息，確定信息軌跡組；基于所述局部觀測信息確定所述信息軌跡組的權重，并基于所述權重生成新的軌跡...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無線通信技術領域，提供一種用于無人機的無線通信控制方法及系統(tǒng)。通過交互信號塔位置、初始協(xié)作采集路徑生成無線通信交互點，根據(jù)交互時間區(qū)間、交互通信節(jié)點和實時位置交互數(shù)據(jù)生成新增通信調(diào)整任務，從而控制無人機進行無線通信控制，并修正初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型補償?shù)膬A轉旋翼機解耦飛行控制方法，包括：飛行控制系統(tǒng)實時讀取機載傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)根據(jù)實時獲取的控制輸入結合機載傳感器數(shù)據(jù)，利用傾轉旋翼機的非線性動力學模型將各部件產(chǎn)生的力和力矩疊加，得到機體受力情況；確定傾轉旋翼機的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于YOLOX?nano輕量級目標檢測的地質(zhì)雷達輔助設備自動巡航與智能避障方法，包括基于回歸的單階段目標檢測算法執(zhí)行圖像預處理和邊界框偏移量預測；基于最小二乘法執(zhí)行YOLOX?nano檢測道路擬合流程；基于單目測距方法設置Y...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種脈沖輻射產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，具體涉及一種高重頻超快脈沖X射線源產(chǎn)生系統(tǒng)及產(chǎn)生方法，解決現(xiàn)有的ps級超快脈沖X射線源，存在建設成本高、系統(tǒng)規(guī)模大、重復頻率低，難以在普通實驗室得到推廣應用的問題，以及泵浦?探針方法存在同步時間精度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種無人行車的防搖控制方法、裝置、設備及介質(zhì)，防搖控制方法包括：實時獲取行車的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)包括行車與負載之間的繩長；根據(jù)所述運行參數(shù)的繩長，擬合繩長函數(shù)；根據(jù)所述繩長函數(shù)構建擺動周期函數(shù)；對所述擺動周期函數(shù)進行求解，計...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種無人機二維平面抗風擾軌跡修正方法、裝置、設備和介質(zhì)，包括：獲取無人機對應于當前時刻下的風場采集信息，風場采集信息包括：風速數(shù)據(jù)和風向數(shù)據(jù)；基于無人機對應于當前時刻下的風場采集信息，確定無人機對應于當前時刻下的主風場模式數(shù)據(jù)；對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種控制方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)機器人行進方向上的圖像信息和雷達點云信息，確定移動障礙物存在情況，并在移動障礙物存在時確定移動障礙物的類型信息和運動信息；若類型信息為大型障礙物，且運動信息為相向運動，則根據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多飛行器編隊構型雙層優(yōu)化決策方法。使用本發(fā)明能夠有效增大中末交班階段時間窗口有限情形下飛行器編隊對目標的截獲概率。本發(fā)明首先在中末交班初期對目標指示區(qū)域進行分割優(yōu)化，實現(xiàn)多飛行器的區(qū)域覆蓋，完成編隊構型的初步?jīng)Q策，然后在中末...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種谷氨酸在緩解過量銨態(tài)/酰胺態(tài)氮肥毒害中的應用以及含谷氨酸的水溶肥，本發(fā)明的水溶肥可以有效成分硝酸鉀、硫酸銨、尿素與谷氨酸相互協(xié)作，對植物的生長和根毛伸長都有著明顯的促進作用，對高濃度硫酸銨和尿素的毒害都有著抑制作用。本發(fā)明組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法，通過DCS平臺開發(fā)調(diào)配釜自動控制程序，實現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠程自動化控制。核心方案包括：多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯，精準控制原料用量；PID算法動態(tài)調(diào)節(jié)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構無人機集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機集群決策技術領域。具體過程為：對異構無人機集群屬性和敵方目標屬性量化，并建立異構無人機集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機可將資源分配給多個目標；基于異構無人機集群協(xié)同打擊任務成功率進行聯(lián)盟效...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于飛行控制設計領域，涉及一種飛機全自動降落的下滑軌跡確定方法及裝置，該方法包括：步驟S1、將下滑軌跡劃分為兩段，飛機自起始點按照下滑角
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動駕駛領域，特別是指一種依托強化學習的PID軌跡跟蹤控制方法及裝置，方法包括：獲取待控制自動駕駛車輛的當前狀態(tài)、參考軌跡和實際運行誤差；構建車輛軌跡跟蹤控制的策略模型；將當前狀態(tài)和參考軌跡輸入至車輛軌跡跟蹤控制的策略模型，得到P...
								
        
							
        
							
						
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