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      控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
      • 在樓宇(B101)內(nèi)發(fā)生了停電時,樓宇管理裝置(C101)將用于向指定的自動行駛裝置(10)通知停電的發(fā)生的停電信號一并發(fā)送到多個管理裝置(20A、20B、20C、20D),多個管理裝置(20A、20B、20C、20D)各自向樓宇(B101...
      • 本發(fā)明公開了機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域的一種基于機(jī)電一體化的無人機(jī)飛行航線管理系統(tǒng),包括飛行采集模塊,用于采集雙眼視覺圖像和紅外傳感距離、下方和周圍四個方向上的超聲波傳感距離、飛行角速度數(shù)據(jù)、飛行高度數(shù)據(jù)、天氣信息和航線信息;姿態(tài)調(diào)整模塊,用于計算...
      • 本發(fā)明公開了一種基于優(yōu)化終端時間的高速飛行器編隊控制方法,建立單個高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型;基于單個高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型,考慮高速飛行器之間的相對位置、速度以及完全距離,構(gòu)建多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng);針對多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng)...
      • 一種基于增量式非線性動態(tài)逆的飛行器模型全機(jī)風(fēng)洞試驗的姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),控制方法:根據(jù)風(fēng)洞試驗平臺的飛行器物理模型、模型參數(shù)及CFD氣動仿真數(shù)據(jù)建立非線性動力學(xué)系統(tǒng),其中,升降舵為非線性動力學(xué)系統(tǒng)的輸入,飛行器高度、垂直速度、俯...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N水池自動清潔裝置的控制方法、水池自動清潔裝置和系統(tǒng)。水池自動清潔裝置包括圖像采集設(shè)備,控制方法包括:當(dāng)水池自動清潔裝置接收到基站發(fā)送的召回信號后;判斷水池自動清潔裝置或基站所處環(huán)境的亮度是否滿足預(yù)設(shè)條件,若滿足預(yù)設(shè)條件,控制...
      • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)主動避讓方法,涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括有:SA:氣象自適應(yīng)感知:通過抗散射激光雷達(dá)組、超分辨毫米波雷達(dá)組和抗湍流聲波定位組,獲取外部環(huán)境的物理特性;SB:多模態(tài)決策融合:將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊,并通過高...
      • 本發(fā)明公開了用于無人機(jī)追蹤的飛行控制方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。該用于無人機(jī)追蹤的飛行控制方法,包括以下步驟:飛行穩(wěn)定檢測、頻率升調(diào)節(jié)判斷和頻率降調(diào)節(jié)判斷。本發(fā)明基于獲取的無人機(jī)性能數(shù)據(jù)對無人機(jī)飛行控制動力性能的穩(wěn)定程度進(jìn)行檢測...
      • 本申請涉及智能巡檢的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及基于激光點云的變電站無人機(jī)局域網(wǎng)自動巡檢方法及系統(tǒng)。本申請首先通過搭載激光雷達(dá)的無人機(jī)獲取變電站的三維點云數(shù)據(jù),經(jīng)過解算和賦色處理構(gòu)建精確的空間信息模型;然后基于該模型自動識別設(shè)備類型,并按照電網(wǎng)巡檢規(guī)...
      • 本發(fā)明提出了一種災(zāi)區(qū)無人機(jī)集群動態(tài)任務(wù)分配與協(xié)同控制方法及系統(tǒng),包括:步驟S1:通過地面IoT設(shè)備實時采集災(zāi)區(qū)場景的原始數(shù)據(jù);步驟S2:對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)任務(wù)優(yōu)先級標(biāo)記,并整合無人機(jī)的多維度信息;步驟S3:基于混合分配策略為無人機(jī)分配任務(wù)并...
      • 本發(fā)明公開了一種面向飛行器助推分離過程的增強(qiáng)抗干擾控制系統(tǒng)和方法,包含助推分離過程對飛行器產(chǎn)生干擾的建模;助推分離作用下飛行器姿態(tài)動力學(xué)的建模并簡化模型,得到面型控制的系統(tǒng)模型;基于控制模型和助推分離的影響,設(shè)計了自適應(yīng)增強(qiáng)抗干擾控制律;基...
      • 本申請公開了一種基于LoRa技術(shù)的無人機(jī)編隊通信系統(tǒng)及其方法,其中通信系統(tǒng)包括地面控制單元、主控處理單元、傳感陣列單元、電源管理單元及移動通信單元。地面控制單元生成編隊飛行方案,主控處理單元融合RTK定位數(shù)據(jù)生成動態(tài)控制指令;移動通信單元基...
      • 本發(fā)明實施例涉及飛行汽車技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過渡控制方法。本發(fā)明提供了一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過渡控制方法,包括:構(gòu)建傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的非線性動力學(xué)方程;對傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的所述非線性動力學(xué)方程用離...
      • 本申請涉及一種自動駕駛控制方法、系統(tǒng)、車載終端及存儲介質(zhì)。通過周期性的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)角計算預(yù)測以及反饋優(yōu)化計算反饋誤差,實現(xiàn)了對待控制目標(biāo)的橫向控制;能夠保證待控制目標(biāo)可沿著規(guī)劃行駛軌跡進(jìn)行更加精確、穩(wěn)定地駕駛,提高了待控制目標(biāo)的駕駛安全性。
      • 本發(fā)明公開了一種具有養(yǎng)分緩釋和促根功能的鹽堿地肥料及其制備方法,屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。該肥料以氮源、磷源、鉀源、硅源、有機(jī)質(zhì)、增效助劑、土壤調(diào)理物質(zhì)和液體微生物菌劑為原料,通過科學(xué)的配方設(shè)計和制備工藝,能夠有效改善鹽堿地土壤環(huán)境,促進(jìn)作物根...
      • 本申請公開了一種水池清潔機(jī)器人的控制方法、裝置以及水池清潔機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括:將水池清潔機(jī)器人的清潔工作區(qū)域分解為多個參考清潔區(qū)域,參考清潔區(qū)域由凸多邊形圍成;對于多個參考清潔區(qū)域中任意的一個參考清潔區(qū)域,基于參考清潔區(qū)域的形...
      • 本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)RRT算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法,涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,主要包括步驟:以當(dāng)前起始點/目標(biāo)點為起點,以起點對向的當(dāng)前目標(biāo)點/起始點為終點,進(jìn)行結(jié)合目標(biāo)偏向策略的動態(tài)橢球采樣;根據(jù)采樣獲得的采樣點進(jìn)行面向各自終點的節(jié)點拓展...
      • 本發(fā)明提供了一種基于墻面傾斜狀態(tài)的巡檢無人機(jī)控制方法及系統(tǒng),涉及墻面檢測相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,所述巡檢無人機(jī)通過負(fù)壓吸附到墻面上并在墻面上進(jìn)行爬行,在巡檢無人機(jī)朝向墻面的表面上設(shè)置有四個相同的距離傳感器和一個攝像頭,四個距離傳感器分別設(shè)置在攝像頭的...
      • 本發(fā)明提供了一種基于模型輔助擾動觀測器的無人直升機(jī)姿態(tài)控制方法,利用姿態(tài)控制模型對無人直升機(jī)姿態(tài)進(jìn)行控制;姿態(tài)控制模型包括跟蹤微分器、狀態(tài)觀測器和非線性控制律;方法為:蹤微分器為參考輸入v提供過渡過程,獲得平滑的的參考輸入xr1<...
      • 本申請?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺的無人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中,該方法實時捕獲無人機(jī)液壓阻尼云臺的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量,形成多軸擾動特征矩陣;經(jīng)時空卷積操作生成擾動傳播圖譜;通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
      • 本發(fā)明公開了一種主動式變角度激光雷達(dá)無人機(jī)的控制與定位方法,包括變角度激光雷達(dá)動態(tài)控制模塊、兩階段外參標(biāo)定模塊、雷達(dá)點云去畸變模塊和融合定位算法模塊,通過實時監(jiān)測點云分布標(biāo)準(zhǔn)差與障礙物密度,動態(tài)調(diào)節(jié)迭代卡爾曼濾波的優(yōu)化次數(shù),顯著提升復(fù)雜電磁...
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