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控制;調節裝置的制造及其應用技術

基于最大化軌跡熵SAC強化學習的eVTOL安全避障方法

本發明提供了一種基于最大化軌跡熵SAC強化學習的eVTOL安全避障方法，用于處理飛行的eVTOL在城市動靜態環境中的安全避障問題，利用所述eVTOL動力學方程設計約束集，并基于所述約束集對MDP模型的選擇策略進行約束從而得到初始CMDP模型...

2025-08-20
分體移動充電機器人自動回充方法

本申請涉及充電機器人技術領域，尤其涉及一種分體移動充電機器人自動回充方法，包括，步驟一，基于分體移動充電機器人中暈在機器人所處環境的環境地圖，根據任務規劃任務執行初步路徑；步驟二，通過AI模型通過收集系統特征，賦予各個特征不同權重，輸出最優...

2025-08-20
進梯控制方法、裝置、電子設備和計算機程序產品

本申請適用于機器人技術領域，提供了一種進梯控制方法、裝置、電子設備和計算機程序產品。其中，所述進梯控制方法包括：響應于機器人滿足乘梯條件，獲取代價地圖；基于所述代價地圖，確定電梯內中的候選停駐點；獲取目標代價圖像，所述目標代價圖像表征所述候...

2025-08-20
分體移動充電機器人精準對接方法

本申請涉及充電技術領域，尤其涉及一種分體移動充電機器人精準對接方法，包括以下步驟，步驟一，在待對接物上設置反光貼，通過設置在移動充電機器人上的激光雷達掃描反光貼，識別反光貼激光數據；步驟二，根據激光數據識別出的反光貼點云數據，擬合計算目標中...

2025-08-20
一種高分子緩釋與表面抗粘協同的復合肥及其制備方法

本發明涉及復合肥技術領域，且公開了一種高分子緩釋與表面抗粘協同的復合肥，包括以下重量份數配比的原料：氮15~16%、水溶性磷酐10~12%、水溶性鉀14~15%、膨潤土20~25%、硅灰石5~15%、微量元素0.5~3%、包膜料3~8%、調...

2025-08-20
一種含氮素信號物質水稻專用控釋氮肥及其應用

本發明公開了一種含氮素信號物質水稻專用控釋氮肥及其應用。所述含氮素信號物質水稻專用控釋氮肥由內至外依次為氮肥顆粒、信號物質層、包膜層；氮肥顆粒為速效氮肥；信號物質層為酚酸?β?環糊精包合物；將β?環糊精完全溶解于蒸餾水中，加熱并在攪拌下緩慢...

2025-08-20
路徑規劃方法及裝置、機器人及計算機可讀存儲介質

本申請提供一種路徑規劃方法、路徑規劃裝置、機器人及計算機可讀存儲介質。方法包括獲取預設的地圖，所述地圖包括多個路徑點及連接相鄰兩個所述路徑點的路徑，所述路徑存在對應的路徑屬性，所述路徑屬性包括前進路徑、后退路徑和橫移路徑中至少一種；根據所述...

2025-08-20
機器人控制系統、機器人控制方法和非暫時性計算機可讀介質

本公開提供了機器人控制系統、機器人控制方法和非暫時性計算機可讀介質。根據實施例的機器人控制系統是控制被配置為能夠在設施內自主移動的移動機器人的機器人控制系統。當移動機器人通過被配置為能打開和能關閉的分隔部從設施內的第一區域移動到第二區域時，...

2025-08-20
GPS拒止環境下的無人機自主定位模型構建方法

本發明涉及一種GPS拒止環境下的無人機自主定位模型構建方法，屬于無人機自主定位領域。所述方法，包括：將無人機采集的實時地圖和基準地圖的地圖數據點對構成的地圖數據集利用三元關系來表達；利用局部仿射一致性和簡化德勞內三角形三角剖分引導三元關系原...

2025-08-20
一種無人駕駛收割機收割的路徑規劃方法及系統

本發明涉及農作物收割路徑規劃領域，更具體地，本發明涉及一種無人駕駛收割機收割的路徑規劃方法及系統，方法包括：獲取實時的農作物的RGB圖像，并收集歷史成熟和不成熟農作物圖像，比較歷史成熟和不成熟農作物圖像的RGB通道特征差異，選擇差異最大的通...

2025-08-20
一種陸空雙模態無人機的動力學運動規劃方法、系統、陸空雙模態無人機及存儲介質

本發明公開了一種陸空雙模態無人機的動力學運動規劃方法、系統、陸空雙模態無人機及存儲介質，所述方法包括：基于陸空雙模態無人機的動力學模型，采用不確定性與擾動估計方法設計擾動觀測器，利用擾動觀測器估計環境中的擾動因素，得到擾動估計值；根據擾動估...

2025-08-20
一種基于PLC系統與上位機HMI系統的報警監控方法

本發明公開了一種基于PLC系統與上位機HMI系統的報警監控方法，包括以下步驟：S1：建立報警緩存區；S2：PLC持續檢測報警觸發條件；S3：將報警信息儲存到緩存區中；S4：判斷報警信息C與報警信息B內容是否一致；S5：檢查報警信息C的內容是...

2025-08-20
PLC裝置以及工業機械系統

在PLC裝置中，具有：文本數據輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲裝置讀出文本數據；顯示部，其將所述任意的規定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據規定的命令與網絡服務器進行文本通信，所述文本數據輸出部還根據所述文...

2025-08-20
基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法

本發明公開了一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時器的PLC周期性任務實際執行時間不確定，導致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T<...

2025-08-20
基于人工智能的無人機自動抓捕系統

本發明涉及無人機技術領域，公開了基于人工智能的無人機自動抓捕系統，該系統包括動態環境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實時采集目標無人機多模態空間數據，含三維坐標（融合多光譜雷達與激光陣列傳感器數據）、飛行姿態及電磁特征數據；后者對數據動態干擾抑...

2025-08-20
一種執行器故障下的空天飛行器TAEM段軌跡重構方法

本文提出了一種執行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發生執行器卡死故障導致飛行軌跡嚴重偏離標稱軌跡、制導需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...

2025-08-20
無人機空氣動力減速控制預測方法、電子設備及存儲介質

無人機空氣動力減速控制預測方法、電子設備及存儲介質，屬于無人機飛行管理技術領域。為解決增加無人機飛行減速控制策略的可靠性，本發明包括構建一種無人機空氣動力減速控制預測模型的隱藏層，采用動力學感知層、氣動特性層和控制決策層的三層架構；構建模型...

2025-08-20
移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質

本發明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數；基于時間縮放系數以及移...

2025-08-20
一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法

本發明屬于農業肥料技術領域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...

2025-08-20
一種全向飛行機器人高精度懸停方法及系統

本發明涉及無人機控制技術領域，公開了一種全向飛行機器人高精度懸停系統及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態，當判定正常時允許飛行動作；采集定位傳感器的GNSS信號強度，根據GNSS信號強度確定定位決策模式，并根據定位決策模式生成飛行姿態...

2025-08-20

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