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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于優(yōu)化終端時間的高速飛行器編隊控制方法，建立單個高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型；基于單個高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型，考慮高速飛行器之間的相對位置、速度以及完全距離，構(gòu)建多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng)；針對多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng)...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于增量式非線性動態(tài)逆的飛行器模型全機風(fēng)洞試驗的姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，控制方法：根據(jù)風(fēng)洞試驗平臺的飛行器物理模型、模型參數(shù)及CFD氣動仿真數(shù)據(jù)建立非線性動力學(xué)系統(tǒng)，其中，升降舵為非線性動力學(xué)系統(tǒng)的輸入，飛行器高度、垂直速度、俯...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N水池自動清潔裝置的控制方法、水池自動清潔裝置和系統(tǒng)。水池自動清潔裝置包括圖像采集設(shè)備，控制方法包括：當(dāng)水池自動清潔裝置接收到基站發(fā)送的召回信號后；判斷水池自動清潔裝置或基站所處環(huán)境的亮度是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，控制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機主動避讓方法，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。包括有：SA：氣象自適應(yīng)感知：通過抗散射激光雷達組、超分辨毫米波雷達組和抗湍流聲波定位組，獲取外部環(huán)境的物理特性；SB：多模態(tài)決策融合：將激光雷達數(shù)據(jù)和毫米波雷達數(shù)據(jù)進行對齊，并通過高...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了用于無人機追蹤的飛行控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。該用于無人機追蹤的飛行控制方法，包括以下步驟：飛行穩(wěn)定檢測、頻率升調(diào)節(jié)判斷和頻率降調(diào)節(jié)判斷。本發(fā)明基于獲取的無人機性能數(shù)據(jù)對無人機飛行控制動力性能的穩(wěn)定程度進行檢測...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及智能巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于激光點云的變電站無人機局域網(wǎng)自動巡檢方法及系統(tǒng)。本申請首先通過搭載激光雷達的無人機獲取變電站的三維點云數(shù)據(jù)，經(jīng)過解算和賦色處理構(gòu)建精確的空間信息模型；然后基于該模型自動識別設(shè)備類型，并按照電網(wǎng)巡檢規(guī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種災(zāi)區(qū)無人機集群動態(tài)任務(wù)分配與協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：通過地面IoT設(shè)備實時采集災(zāi)區(qū)場景的原始數(shù)據(jù)；步驟S2：對原始數(shù)據(jù)進行動態(tài)任務(wù)優(yōu)先級標記，并整合無人機的多維度信息；步驟S3：基于混合分配策略為無人機分配任務(wù)并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向飛行器助推分離過程的增強抗干擾控制系統(tǒng)和方法，包含助推分離過程對飛行器產(chǎn)生干擾的建模；助推分離作用下飛行器姿態(tài)動力學(xué)的建模并簡化模型，得到面型控制的系統(tǒng)模型；基于控制模型和助推分離的影響，設(shè)計了自適應(yīng)增強抗干擾控制律；基...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于LoRa技術(shù)的無人機編隊通信系統(tǒng)及其方法，其中通信系統(tǒng)包括地面控制單元、主控處理單元、傳感陣列單元、電源管理單元及移動通信單元。地面控制單元生成編隊飛行方案，主控處理單元融合RTK定位數(shù)據(jù)生成動態(tài)控制指令；移動通信單元基...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實施例涉及飛行汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過渡控制方法。本發(fā)明提供了一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過渡控制方法，包括：構(gòu)建傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的非線性動力學(xué)方程；對傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的所述非線性動力學(xué)方程用離...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動駕駛控制方法、系統(tǒng)、車載終端及存儲介質(zhì)。通過周期性的初始目標轉(zhuǎn)角計算預(yù)測以及反饋優(yōu)化計算反饋誤差，實現(xiàn)了對待控制目標的橫向控制；能夠保證待控制目標可沿著規(guī)劃行駛軌跡進行更加精確、穩(wěn)定地駕駛，提高了待控制目標的駕駛安全性。
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有養(yǎng)分緩釋和促根功能的鹽堿地肥料及其制備方法，屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。該肥料以氮源、磷源、鉀源、硅源、有機質(zhì)、增效助劑、土壤調(diào)理物質(zhì)和液體微生物菌劑為原料，通過科學(xué)的配方設(shè)計和制備工藝，能夠有效改善鹽堿地土壤環(huán)境，促進作物根...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種水池清潔機器人的控制方法、裝置以及水池清潔機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：將水池清潔機器人的清潔工作區(qū)域分解為多個參考清潔區(qū)域，參考清潔區(qū)域由凸多邊形圍成；對于多個參考清潔區(qū)域中任意的一個參考清潔區(qū)域，基于參考清潔區(qū)域的形...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于改進RRT算法的無人機路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，主要包括步驟：以當(dāng)前起始點/目標點為起點，以起點對向的當(dāng)前目標點/起始點為終點，進行結(jié)合目標偏向策略的動態(tài)橢球采樣；根據(jù)采樣獲得的采樣點進行面向各自終點的節(jié)點拓展...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于墻面傾斜狀態(tài)的巡檢無人機控制方法及系統(tǒng)，涉及墻面檢測相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，所述巡檢無人機通過負壓吸附到墻面上并在墻面上進行爬行，在巡檢無人機朝向墻面的表面上設(shè)置有四個相同的距離傳感器和一個攝像頭，四個距離傳感器分別設(shè)置在攝像頭的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于模型輔助擾動觀測器的無人直升機姿態(tài)控制方法，利用姿態(tài)控制模型對無人直升機姿態(tài)進行控制；姿態(tài)控制模型包括跟蹤微分器、狀態(tài)觀測器和非線性控制律；方法為：蹤微分器為參考輸入v提供過渡過程，獲得平滑的的參考輸入xr1<...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺的無人機載載荷穩(wěn)定瞄準方法及系統(tǒng)。其中，該方法實時捕獲無人機液壓阻尼云臺的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量，形成多軸擾動特征矩陣；經(jīng)時空卷積操作生成擾動傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種主動式變角度激光雷達無人機的控制與定位方法，包括變角度激光雷達動態(tài)控制模塊、兩階段外參標定模塊、雷達點云去畸變模塊和融合定位算法模塊，通過實時監(jiān)測點云分布標準差與障礙物密度，動態(tài)調(diào)節(jié)迭代卡爾曼濾波的優(yōu)化次數(shù)，顯著提升復(fù)雜電磁...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種兼顧橫向誤差和航向誤差收斂的自動駕駛控制方法，包括如下步驟：軌跡預(yù)瞄器設(shè)計；誤差融合器設(shè)計；線性延遲器設(shè)計；線性估計器；線性反饋控制器。本發(fā)明能有效解決模型參數(shù)不確定性等干擾，并通過李雅普諾夫函數(shù)設(shè)了誤差融合器，驗證了自動駕駛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種采用視線角虛擬目標復(fù)合的飛行器光電導(dǎo)引著艦方法，其通過地面光電設(shè)備測量飛行器與著陸點的相對距離以及角度關(guān)系，再設(shè)置以著陸點為中心的虛擬目標，使得虛擬目標隨著時間推移趨近著陸點；然后解算飛行器相對虛擬目標的相關(guān)位置信息、距離信...
								
        
							
        
							
						
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