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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種面向飛行器助推分離過(guò)程的增強(qiáng)抗干擾控制系統(tǒng)和方法，包含助推分離過(guò)程對(duì)飛行器產(chǎn)生干擾的建模；助推分離作用下飛行器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的建模并簡(jiǎn)化模型，得到面型控制的系統(tǒng)模型；基于控制模型和助推分離的影響，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)增強(qiáng)抗干擾控制律；基...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于優(yōu)化終端時(shí)間的高速飛行器編隊(duì)控制方法，建立單個(gè)高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型；基于單個(gè)高速飛行器的非線性數(shù)學(xué)模型，考慮高速飛行器之間的相對(duì)位置、速度以及完全距離，構(gòu)建多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng)；針對(duì)多高速飛行器的誤差控制系統(tǒng)...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于增量式非線性動(dòng)態(tài)逆的飛行器模型全機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的姿態(tài)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，控制方法：根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的飛行器物理模型、模型參數(shù)及CFD氣動(dòng)仿真數(shù)據(jù)建立非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，其中，升降舵為非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的輸入，飛行器高度、垂直速度、俯...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水池自動(dòng)清潔裝置的控制方法、水池自動(dòng)清潔裝置和系統(tǒng)。水池自動(dòng)清潔裝置包括圖像采集設(shè)備，控制方法包括：當(dāng)水池自動(dòng)清潔裝置接收到基站發(fā)送的召回信號(hào)后；判斷水池自動(dòng)清潔裝置或基站所處環(huán)境的亮度是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，控制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)主動(dòng)避讓方法，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括有：SA：氣象自適應(yīng)感知：通過(guò)抗散射激光雷達(dá)組、超分辨毫米波雷達(dá)組和抗湍流聲波定位組，獲取外部環(huán)境的物理特性；SB：多模態(tài)決策融合：將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊，并通過(guò)高...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了用于無(wú)人機(jī)追蹤的飛行控制方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。該用于無(wú)人機(jī)追蹤的飛行控制方法，包括以下步驟：飛行穩(wěn)定檢測(cè)、頻率升調(diào)節(jié)判斷和頻率降調(diào)節(jié)判斷。本發(fā)明基于獲取的無(wú)人機(jī)性能數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制動(dòng)力性能的穩(wěn)定程度進(jìn)行檢測(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及智能巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于激光點(diǎn)云的變電站無(wú)人機(jī)局域網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法及系統(tǒng)。本申請(qǐng)首先通過(guò)搭載激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)獲取變電站的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解算和賦色處理構(gòu)建精確的空間信息模型；然后基于該模型自動(dòng)識(shí)別設(shè)備類型，并按照電網(wǎng)巡檢規(guī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例涉及飛行汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過(guò)渡控制方法。本發(fā)明提供了一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過(guò)渡控制方法，包括：構(gòu)建傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的非線性動(dòng)力學(xué)方程；對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的所述非線性動(dòng)力學(xué)方程用離...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于LoRa技術(shù)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信系統(tǒng)及其方法，其中通信系統(tǒng)包括地面控制單元、主控處理單元、傳感陣列單元、電源管理單元及移動(dòng)通信單元。地面控制單元生成編隊(duì)飛行方案，主控處理單元融合RTK定位數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)控制指令；移動(dòng)通信單元基...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)駕駛控制方法、系統(tǒng)、車載終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)周期性的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)角計(jì)算預(yù)測(cè)以及反饋優(yōu)化計(jì)算反饋誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待控制目標(biāo)的橫向控制；能夠保證待控制目標(biāo)可沿著規(guī)劃行駛軌跡進(jìn)行更加精確、穩(wěn)定地駕駛，提高了待控制目標(biāo)的駕駛安全性。
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種具有養(yǎng)分緩釋和促根功能的鹽堿地肥料及其制備方法，屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。該肥料以氮源、磷源、鉀源、硅源、有機(jī)質(zhì)、增效助劑、土壤調(diào)理物質(zhì)和液體微生物菌劑為原料，通過(guò)科學(xué)的配方設(shè)計(jì)和制備工藝，能夠有效改善鹽堿地土壤環(huán)境，促進(jìn)作物根...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種水池清潔機(jī)器人的控制方法、裝置以及水池清潔機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：將水池清潔機(jī)器人的清潔工作區(qū)域分解為多個(gè)參考清潔區(qū)域，參考清潔區(qū)域由凸多邊形圍成；對(duì)于多個(gè)參考清潔區(qū)域中任意的一個(gè)參考清潔區(qū)域，基于參考清潔區(qū)域的形...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)RRT算法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，主要包括步驟：以當(dāng)前起始點(diǎn)/目標(biāo)點(diǎn)為起點(diǎn)，以起點(diǎn)對(duì)向的當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)/起始點(diǎn)為終點(diǎn)，進(jìn)行結(jié)合目標(biāo)偏向策略的動(dòng)態(tài)橢球采樣；根據(jù)采樣獲得的采樣點(diǎn)進(jìn)行面向各自終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)拓展...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于墻面傾斜狀態(tài)的巡檢無(wú)人機(jī)控制方法及系統(tǒng)，涉及墻面檢測(cè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，所述巡檢無(wú)人機(jī)通過(guò)負(fù)壓吸附到墻面上并在墻面上進(jìn)行爬行，在巡檢無(wú)人機(jī)朝向墻面的表面上設(shè)置有四個(gè)相同的距離傳感器和一個(gè)攝像頭，四個(gè)距離傳感器分別設(shè)置在攝像頭的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于模型輔助擾動(dòng)觀測(cè)器的無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)控制方法，利用姿態(tài)控制模型對(duì)無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)進(jìn)行控制；姿態(tài)控制模型包括跟蹤微分器、狀態(tài)觀測(cè)器和非線性控制律；方法為：蹤微分器為參考輸入v提供過(guò)渡過(guò)程，獲得平滑的的參考輸入xr1<...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺(tái)的無(wú)人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中，該方法實(shí)時(shí)捕獲無(wú)人機(jī)液壓阻尼云臺(tái)的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量，形成多軸擾動(dòng)特征矩陣；經(jīng)時(shí)空卷積操作生成擾動(dòng)傳播圖譜；通過(guò)雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式變角度激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)的控制與定位方法，包括變角度激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)控制模塊、兩階段外參標(biāo)定模塊、雷達(dá)點(diǎn)云去畸變模塊和融合定位算法模塊，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)云分布標(biāo)準(zhǔn)差與障礙物密度，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)迭代卡爾曼濾波的優(yōu)化次數(shù)，顯著提升復(fù)雜電磁...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種兼顧橫向誤差和航向誤差收斂的自動(dòng)駕駛控制方法，包括如下步驟：軌跡預(yù)瞄器設(shè)計(jì)；誤差融合器設(shè)計(jì)；線性延遲器設(shè)計(jì)；線性估計(jì)器；線性反饋控制器。本發(fā)明能有效解決模型參數(shù)不確定性等干擾，并通過(guò)李雅普諾夫函數(shù)設(shè)了誤差融合器，驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種采用視線角虛擬目標(biāo)復(fù)合的飛行器光電導(dǎo)引著艦方法，其通過(guò)地面光電設(shè)備測(cè)量飛行器與著陸點(diǎn)的相對(duì)距離以及角度關(guān)系，再設(shè)置以著陸點(diǎn)為中心的虛擬目標(biāo)，使得虛擬目標(biāo)隨著時(shí)間推移趨近著陸點(diǎn)；然后解算飛行器相對(duì)虛擬目標(biāo)的相關(guān)位置信息、距離信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的基于濕法磷酸的水溶肥及其制備方法，本發(fā)明通過(guò)兩種改性化合物協(xié)同改性：一種是將濕法磷酸與鎂鹽反應(yīng)生成磷酸銨鎂沉淀，并結(jié)合海藻酸鈉絡(luò)合，形成緩釋磷源；另一種是活化風(fēng)化煤中的腐殖酸，使其與磷酸酯化反應(yīng)，生成速效磷源。兩種...
								
        
							
        
							
						
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