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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供了一種機(jī)巢智能選址的無人機(jī)網(wǎng)格化巡檢方法及系統(tǒng)，結(jié)合無人機(jī)的巡航能力和桿塔之間的人總復(fù)雜度進(jìn)行無人機(jī)機(jī)巢的選址，解決了人為無人機(jī)部署時復(fù)雜度高且成本高的問題，實現(xiàn)了低成本和高效的單條線路、兩條線路和多條線路的無人機(jī)部署，保證了所有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種鈦白粉改性山茶渣基包膜控釋材料及其應(yīng)用，由以下方法制備而成：將山茶渣用粉樣機(jī)粉碎后過篩，并將其溶解或分散于多元醇溶液得到多元醇體系；添加催化劑于多元醇體系進(jìn)行深度液化，液化完成后加入消泡劑，攪拌均勻；取適量環(huán)氧樹脂和鈦白粉并分...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種廣義噪聲下基于BLF的多無人艇避碰編隊控制方法，該方法的步驟包括：S1、基于圖論構(gòu)建無人艇集群的通信拓?fù)鋱D，構(gòu)造拉普拉斯矩陣，定義無人艇集群通信連接方式；S2、結(jié)合廣義噪聲定義，建立無人艇的線性動力學(xué)模型，并根據(jù)其定義BLF...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種飛行控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，所述飛行控制方法包括：獲取無人機(jī)當(dāng)前時刻的噪聲信息，其中，所述噪聲信息包含速度量；基于所述噪聲信號，確定所述當(dāng)前時刻的加速度；判斷所述加速度是否超過閾值，基于所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于體感手套的無人機(jī)連續(xù)速度空間手勢控制系統(tǒng)及方法，包括手勢數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及飛行控制執(zhí)行模塊；手勢數(shù)據(jù)獲取模塊包括手掌數(shù)據(jù)采集模塊和手掌數(shù)據(jù)解算模塊。本發(fā)明利用當(dāng)前姿態(tài)四元數(shù)計算拇指朝向以控制飛行方向，手指彎曲...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)仿真與數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人機(jī)仿真數(shù)據(jù)的回放、標(biāo)注與采集方法，包括以下方法步驟：步驟一、構(gòu)建多模式動態(tài)回放系統(tǒng)，S1.1根據(jù)無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，動態(tài)模擬飛行軌跡和環(huán)境變化，并支持實時與離線數(shù)據(jù)同步，每幀記錄所有Act...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N水池自動機(jī)器人、控制方法及其控制系統(tǒng)，其中，所述水池自動機(jī)器人包括用于探測水面或池底的距離傳感器，所述距離傳感器包括第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器在所述水池自動機(jī)器人對稱設(shè)置，所述控制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種醫(yī)療急救無人機(jī)的應(yīng)急物資定位方法，涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：調(diào)取無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，進(jìn)行氣動干擾預(yù)測分析，得到常規(guī)飛行狀態(tài)和異常飛行狀態(tài)；對異常飛行狀態(tài)的飛行狀態(tài)特征向量進(jìn)行判別處理，以生成飛行異常標(biāo)識信號或正...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及具有目標(biāo)驅(qū)動的動作規(guī)劃的自動飛行器系統(tǒng)。一種用于控制飛行器(100)的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。識別飛行器(100)的目標(biāo)狀態(tài)(114)。確定飛行器(100)的當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)(122)。從潛在動作池(130)中選擇動作序列(126)，以從飛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機(jī)應(yīng)急控制系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及無人機(jī)在鄰近高速公路空域飛行時的風(fēng)險識別與應(yīng)急方法，該方法通過構(gòu)建六自由度動力學(xué)模型并納入環(huán)境因素及控制意圖，獲取無人機(jī)的平衡狀態(tài)，將平衡狀態(tài)與實時數(shù)據(jù)動態(tài)比對得到狀態(tài)偏差，以狀態(tài)偏差來推導(dǎo)無人機(jī)的故障...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種丙烯酸共聚物復(fù)合ZrMOF氣凝膠肥料緩釋材料的制備方法，該方法包括以下步驟：⑴室溫下，將鋯鹽和均苯三元酸溶于混合溶劑中，隨后加入濃HCl，超聲溶解后反應(yīng)；反應(yīng)產(chǎn)物冷卻至室溫后，經(jīng)離心分離、洗滌、干燥過夜，即得介孔ZrMOF粉末...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及手輪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鎖緊穩(wěn)定手輪的手輪調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的內(nèi)壁設(shè)置有手輪，所述手輪的內(nèi)壁活動連接有緊鎖螺桿，所述手輪包括手輪主體，所述手輪主體的左側(cè)固定連接有夾緊套，所述手輪主體包括握輪連接盤，所述握輪連接盤右側(cè)中部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種融合視覺導(dǎo)航的固定翼無人機(jī)姿態(tài)修正與精準(zhǔn)飛行控制方法，包括以下步驟：提取ORB特征點并構(gòu)建動態(tài)特征點云；同時獲取慣性測量單元的角速度與加速度數(shù)據(jù)；將所述動態(tài)特征點云與所述慣性測量數(shù)據(jù)通過緊耦合融合處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車載無人機(jī)平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傾轉(zhuǎn)四旋翼陸空無人機(jī)的斜面起降方法和系統(tǒng)，包括：使無人車傾斜；無人機(jī)的姿態(tài)傳感器獲取當(dāng)前的俯仰姿態(tài)，調(diào)整傾轉(zhuǎn)四旋翼無人機(jī)的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使旋翼電機(jī)軸垂直于水平面；根據(jù)位置和速度的連續(xù)性約束、動力學(xué)約...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提出一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動驅(qū)動裝置，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，還包括連接組件、轉(zhuǎn)動組件、限位組件與握持組件，本實用新型通過設(shè)置螺栓對手輪與轉(zhuǎn)動座進(jìn)行連接，實現(xiàn)手輪與轉(zhuǎn)動座的分體式設(shè)計，在需對手輪或轉(zhuǎn)動座進(jìn)行單獨更換時，大大降低了維修成本，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N醫(yī)療器械上的旋鈕螺桿組件，屬于旋鈕螺桿技術(shù)領(lǐng)域。該醫(yī)療器械上的旋鈕螺桿組件，包括旋鈕螺桿。所述旋鈕螺桿包括螺紋桿、旋鈕頭、傳動塊和限位桿，使用時，需要對旋鈕頭和螺紋桿進(jìn)行拆分時，向遠(yuǎn)離螺紋桿的方向拉動限位桿，可將限位桿抽出螺...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種割草控制方法、智能割草機(jī)器人、程序產(chǎn)品和存儲介質(zhì)，屬于割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身與非活體障礙物或工作區(qū)域邊界的距離小于等于第一預(yù)設(shè)閾值，提高打草頭的旋轉(zhuǎn)速度到放線速度V1，再回落至割草轉(zhuǎn)速V2；機(jī)身與活體障礙物的距離小于等于第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種無人機(jī)編隊的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于無人機(jī)編隊技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于無人機(jī)編隊的至少兩架無人機(jī)中的目標(biāo)無人機(jī)，無人機(jī)編隊沿固定方向飛行，方法包括：獲取每架無人機(jī)位置，確定最近無人機(jī)為參考無人機(jī)；計算目標(biāo)與參考...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無人機(jī)自主降落的引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，無人機(jī)包括n個超寬帶標(biāo)簽?zāi)＝M，該方法包括：在當(dāng)前超幀的預(yù)設(shè)時隙內(nèi)，從起降平臺接收其m個超寬帶基站模組收到n個超寬帶標(biāo)簽?zāi)＝M發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的接收時間戳、當(dāng)前超幀中m個超寬帶基站模組發(fā)送數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時間戳...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無軌膠輪車多尺度變域感控協(xié)同控制系統(tǒng)及方法，包括環(huán)境感知模塊、長效自適應(yīng)決策模塊、局部智能時效控制模塊以及協(xié)同控制模塊，環(huán)境感知模塊用于獲取周圍環(huán)境信息；協(xié)同控制模塊用于融合長效自適應(yīng)決策模塊與局部智能時效控制模塊兩者的輸出...
								
        
							
        
							
						
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