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								      本發明提供一種基于變形四旋翼飛行器動力學模型的軌跡規劃方法，包括以下步驟：以牛頓?歐拉方程為基礎建立變形四旋翼飛行器的動力學模型；構造目標函數；設置約束條件；所述約束條件包括：航路點約束、連續性約束、微分約束以及走廊約束；時間分配；采用時間...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及人工智能技術領域的模擬海馬?前額葉記憶規劃回放機理的行為決策方法，通過構建海馬規劃回放網絡與前額葉策略評估網絡的閉環交互，融合元強化學習與基于模型的策略優化技術，仿生神經機制實現動態規劃與策略優化的統一，實現類腦決策過程中經驗回放...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于切換模型預測控制(MPC)的垂直起降飛行器模式切換控制方法，該方法利用切換MPC和切換控制障礙函數設計了飛行器模式切換的控制策略。首先建立飛行器在不同飛行模式下的動力學模型，為不同模式添加了飛行極限姿態約束，并且根據螺旋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及種在草坪上顯示圖案的控制方法、控制系統、設備及介質，所述方法包括：接收用戶輸入的自定義割草圖案；將所述自定義割草圖案設置于割草地圖上；勾選割草地圖中的子區；響應于所述勾選割草地圖中的子區和自定義割草圖案生成新的割草地圖，將所述新的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種復合微生物強化型重金屬鈍化有機肥料及其制備方法，屬于肥料技術領域，包括有機載體65?72份；鈍化材料22?28份；復合微生物菌劑6?9份；營養增效劑3.8?4.5份；通過納米鈍化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g，C8?...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種水池清潔機器人的回樁方法、裝置和水池清潔機器人，應用于機器人技術領域。該方法包括：在水池清潔機器人未接收到回樁信號的情況下，獲取水池清潔機器人所處的環境信息；基于環境信息，確定目標充電樁的位置信息；基于目標充電樁的位置信息，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自走式多功能殘膜機速度與作業控制系統和方法，屬于自動控制技術領域，控制系統包括主控制器、艙門開閉接近開關、起膜高度傳感器、割臺高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺馬達轉速傳感器、秸稈打捆馬達轉速傳感器、秸稈輸送馬達轉速傳感...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機物流技術領域，提供一種基于物流無人機的貨物箱交付控制系統及方法。通過通信模塊接收運輸訂單和航線信息，起飛前進行自檢，確保動力系統、飛控系統、冗余模塊、掛載機構和傳感器狀態正常。無人機在飛行過程中，實時監測各系統狀態，及時應對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機監測領域，具體涉及一種低空無人機飛行監測方法及系統。一種低空無人機飛行監測系統，包括：障礙物感知模塊、置信度計算模塊、風險評估模塊、避障距離調整模塊和飛行模式切換模塊。本發明通過量化降雨干擾指數、能見度指數、光照強度指數、障...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于多源異構數據融合的飛行器精準降落系統及方法。系統集成GNSS模塊、多光譜視覺傳感器和全向激光雷達，通過分層引導策略實現高精度降落：高空階段基于GNSS全局定位構建三維降落走廊，中低空利用視覺識別Apriltag編碼修正位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及海上無人系統作業技術領域，揭露了一種海上無人系統多模態協同作業方法，所述方法包括：基于所述動態任務圖和所述無人設備的設備參數對所述作業目標進行拓撲解算，得到任務序列；基于所述任務序列反饋調整所述無人設備的作業狀態；基于所述作業狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種人力搬運車用CAN通訊手柄，涉及人力搬運車技術領域，CAN通訊手柄包括CAN通訊手柄主板、進退撥鈕開關、鎖信號開關、互鎖按鍵組件、手柄前護板、手柄后護板、十字機牙螺絲、維修蓋板和十字沉頭平尾自攻螺絲，所述進退撥鈕開關和互...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種水空兩用電動無人機自主起降控制系統，涉及無人機起降控制技術領域，通過動態壓力分布數據確定無人機自主起降時介質接觸區域的協同接觸屬性，并確定無人機在介質接觸區域上垂直起落時的動力補償標簽；再確定無人機自主起降時起落架過渡傾轉狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種集群四足巡檢機器人多路徑協同方法、裝置及設備，通過獲取步態動力學數據和地形數據，基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應性節律；將地形數據轉換為勢能梯度場構建動態勢能圖，生成自然路徑網絡；基于穩定支撐時刻設定協同觸發點，形成路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質，自移動設備被配置為在工作區域中移動和/或工作，工作區域包括第一區域和第二區域，第一區域設有第一轉場標簽，控制方法包括：控制自移動設備沿第一區域的邊界移動，并保持自移動設備的第一側靠近第一區...
								
        
							
        
							
						
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								      針對現有四足機器人運動控制方法受限于機器人狹窄的前向視角以及外部感知噪聲，進而難以獲得在三維環境中的全向運動能力，本發明提出了一種基于混合表征學習的四足機器人三維環境全向運動控制方法，包括：設計一階段端到端神經網絡學習框架各項輸入輸出內容，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設備，本申請中旋鈕裝置中活動部件的滑動部與環形軌道相配合，當人手旋轉轉動體時，環形軌道旋轉，進而帶動滑動部沿第一軸方向上下往復運動，因此活動部件相對觸摸屏的位置會發生變化，觸摸屏根據所有活動部件的位置變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種增效養地復合肥及其制備方法，增效養地復合肥含有氮、磷和鉀中的一種或幾種，其特征在于，還含有氨基酸原粉和谷氨酰胺轉氨酶；所述氨基酸原粉中總氮≧13%，pH4～6，氯離子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，賴氨酸≧1.0%。本申請可以降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種智能無人飛行器測繪與環保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過多模態傳感器陣列同步采集目標區域的影像數據、三維點云數據及環境參數數據；S2.基于邊緣計算節點對所述多模態數據進行并行預處理；S3.構建動態飛行路徑規劃模...
								
        
							
        
							
						
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								      一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測的材料(119)的料堆(118)的中點(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(204)的用于裝載所述機器(104)的多...
								
        
							
        
							
						
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