• 

    <form id="tsg3z"></form>
    

    <thead id="tsg3z"></thead>
      <abbr id="tsg3z"><table id="tsg3z"><nav id="tsg3z"></nav></table></abbr>
    1. 
男女性杂交内射女bbwxz,亚洲欧美人成电影在线观看,中文字幕国产日韩精品,欧美另类精品xxxx人妖,欧美日韩精品一区二区三区高清视频,日本第一区二区三区视频,国产亚洲精品中文字幕,gogo无码大胆啪啪艺术 































      
    
      

        
       



    
      

      






    
    
    
    Document
    




      
    
      
        
      
            
        
      
        
      
            
        
      
    
      
    
      
        
      
            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
        首頁
        專利交易
        IP管家助手
        科技果

        科技人才

        科技服務(wù)
        國際服務(wù)
        商標(biāo)交易
        會(huì)員權(quán)益
        需求市場(chǎng)

        
        關(guān)于龍圖騰

        
        
        
        
        
        
    
      
    
      
        
        
             / 

            
            
            免費(fèi)注冊(cè)
        
    
      

      



      
    
      
        到頂部
        到底部
    
      

      















      
    
    
      
        
        
      
            
            
            
            
            
            
            
            

            
            
      
                
      
                    
                    清空
                    搜索
                
      
            
      

            
            
            
            
            
            
            
            
            
            
        
      
        
        
        
    
      

      








      
      
      
          
      
            
      
                
      
                  
      
                  	
                  	
                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明提出了一種災(zāi)區(qū)無人機(jī)集群動(dòng)態(tài)任務(wù)分配與協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：通過地面IoT設(shè)備實(shí)時(shí)采集災(zāi)區(qū)場(chǎng)景的原始數(shù)據(jù)；步驟S2：對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)任務(wù)優(yōu)先級(jí)標(biāo)記，并整合無人機(jī)的多維度信息；步驟S3：基于混合分配策略為無人機(jī)分配任務(wù)并...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了一種面向飛行器助推分離過程的增強(qiáng)抗干擾控制系統(tǒng)和方法，包含助推分離過程對(duì)飛行器產(chǎn)生干擾的建模；助推分離作用下飛行器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的建模并簡(jiǎn)化模型，得到面型控制的系統(tǒng)模型；基于控制模型和助推分離的影響，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)增強(qiáng)抗干擾控制律；基...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請(qǐng)公開了一種基于LoRa技術(shù)的無人機(jī)編隊(duì)通信系統(tǒng)及其方法，其中通信系統(tǒng)包括地面控制單元、主控處理單元、傳感陣列單元、電源管理單元及移動(dòng)通信單元。地面控制單元生成編隊(duì)飛行方案，主控處理單元融合RTK定位數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)控制指令；移動(dòng)通信單元基...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明實(shí)施例涉及飛行汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過渡控制方法。本發(fā)明提供了一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車垂直起降與傾轉(zhuǎn)過渡控制方法，包括：構(gòu)建傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的非線性動(dòng)力學(xué)方程；對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行汽車的所述非線性動(dòng)力學(xué)方程用離...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)駕駛控制方法、系統(tǒng)、車載終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過周期性的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)角計(jì)算預(yù)測(cè)以及反饋優(yōu)化計(jì)算反饋誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待控制目標(biāo)的橫向控制；能夠保證待控制目標(biāo)可沿著規(guī)劃行駛軌跡進(jìn)行更加精確、穩(wěn)定地駕駛，提高了待控制目標(biāo)的駕駛安全性。
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了一種具有養(yǎng)分緩釋和促根功能的鹽堿地肥料及其制備方法，屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。該肥料以氮源、磷源、鉀源、硅源、有機(jī)質(zhì)、增效助劑、土壤調(diào)理物質(zhì)和液體微生物菌劑為原料，通過科學(xué)的配方設(shè)計(jì)和制備工藝，能夠有效改善鹽堿地土壤環(huán)境，促進(jìn)作物根...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請(qǐng)公開了一種水池清潔機(jī)器人的控制方法、裝置以及水池清潔機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：將水池清潔機(jī)器人的清潔工作區(qū)域分解為多個(gè)參考清潔區(qū)域，參考清潔區(qū)域由凸多邊形圍成；對(duì)于多個(gè)參考清潔區(qū)域中任意的一個(gè)參考清潔區(qū)域，基于參考清潔區(qū)域的形...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)RRT算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，主要包括步驟：以當(dāng)前起始點(diǎn)/目標(biāo)點(diǎn)為起點(diǎn)，以起點(diǎn)對(duì)向的當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)/起始點(diǎn)為終點(diǎn)，進(jìn)行結(jié)合目標(biāo)偏向策略的動(dòng)態(tài)橢球采樣；根據(jù)采樣獲得的采樣點(diǎn)進(jìn)行面向各自終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)拓展...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明提供了一種基于墻面傾斜狀態(tài)的巡檢無人機(jī)控制方法及系統(tǒng)，涉及墻面檢測(cè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，所述巡檢無人機(jī)通過負(fù)壓吸附到墻面上并在墻面上進(jìn)行爬行，在巡檢無人機(jī)朝向墻面的表面上設(shè)置有四個(gè)相同的距離傳感器和一個(gè)攝像頭，四個(gè)距離傳感器分別設(shè)置在攝像頭的...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明提供了一種基于模型輔助擾動(dòng)觀測(cè)器的無人直升機(jī)姿態(tài)控制方法，利用姿態(tài)控制模型對(duì)無人直升機(jī)姿態(tài)進(jìn)行控制；姿態(tài)控制模型包括跟蹤微分器、狀態(tài)觀測(cè)器和非線性控制律；方法為：蹤微分器為參考輸入v提供過渡過程，獲得平滑的的參考輸入xr1<...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺(tái)的無人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中，該方法實(shí)時(shí)捕獲無人機(jī)液壓阻尼云臺(tái)的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量，形成多軸擾動(dòng)特征矩陣；經(jīng)時(shí)空卷積操作生成擾動(dòng)傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了一種主動(dòng)式變角度激光雷達(dá)無人機(jī)的控制與定位方法，包括變角度激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)控制模塊、兩階段外參標(biāo)定模塊、雷達(dá)點(diǎn)云去畸變模塊和融合定位算法模塊，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)云分布標(biāo)準(zhǔn)差與障礙物密度，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)迭代卡爾曼濾波的優(yōu)化次數(shù)，顯著提升復(fù)雜電磁...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明涉及一種兼顧橫向誤差和航向誤差收斂的自動(dòng)駕駛控制方法，包括如下步驟：軌跡預(yù)瞄器設(shè)計(jì)；誤差融合器設(shè)計(jì)；線性延遲器設(shè)計(jì)；線性估計(jì)器；線性反饋控制器。本發(fā)明能有效解決模型參數(shù)不確定性等干擾，并通過李雅普諾夫函數(shù)設(shè)了誤差融合器，驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明提供了一種采用視線角虛擬目標(biāo)復(fù)合的飛行器光電導(dǎo)引著艦方法，其通過地面光電設(shè)備測(cè)量飛行器與著陸點(diǎn)的相對(duì)距離以及角度關(guān)系，再設(shè)置以著陸點(diǎn)為中心的虛擬目標(biāo)，使得虛擬目標(biāo)隨著時(shí)間推移趨近著陸點(diǎn)；然后解算飛行器相對(duì)虛擬目標(biāo)的相關(guān)位置信息、距離信...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的基于濕法磷酸的水溶肥及其制備方法，本發(fā)明通過兩種改性化合物協(xié)同改性：一種是將濕法磷酸與鎂鹽反應(yīng)生成磷酸銨鎂沉淀，并結(jié)合海藻酸鈉絡(luò)合，形成緩釋磷源；另一種是活化風(fēng)化煤中的腐殖酸，使其與磷酸酯化反應(yīng)，生成速效磷源。兩種...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本實(shí)用新型涉及操作手柄技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型公開了一種混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)智能軌道車的多功能操作手柄，包括多功能手柄主體，所述多功能手柄主體上設(shè)置有多組分別驅(qū)動(dòng)軌道車實(shí)現(xiàn)不同功能的按鈕件；所述按鈕件和多功能手柄主體之間固定安裝有彈簧二；所述按鈕件內(nèi)滑...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了基于多目標(biāo)優(yōu)化的消殺機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及系統(tǒng)，其中方法，包括：獲取消殺機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的環(huán)境感知信息，根據(jù)所述環(huán)境感知信息構(gòu)建二維柵格地圖，根據(jù)二維柵格地圖，構(gòu)建消殺機(jī)器人的多目標(biāo)優(yōu)化模型；采用非支配排序遺傳算法，對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化模型...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了基于最短路徑算法與動(dòng)態(tài)避障及LoRaWAN協(xié)議的智能移動(dòng)系統(tǒng)：包括：路徑規(guī)劃模塊，采用改進(jìn)的A*算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，通過優(yōu)化啟發(fā)函數(shù)和雙向搜索策略提升規(guī)劃效率；動(dòng)態(tài)避障模塊，基于激光雷達(dá)與視覺傳感器融合的障礙物檢測(cè)，結(jié)合改進(jìn)人...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了一種基于分層控制的多機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，獲取系統(tǒng)中各機(jī)器人的模型信息與基礎(chǔ)參數(shù)，通過SLAM算法構(gòu)建工作環(huán)境的真實(shí)地圖；對(duì)構(gòu)建的真實(shí)地圖的柵格進(jìn)行合并，將細(xì)微度的柵格地圖轉(zhuǎn)化為粗粒度的柵格地圖，考慮機(jī)器人的整體移動(dòng)方向和目...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
      • 
							
							
        
					    		
								
        
								      本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，通過獲取多傳感器采集的原始數(shù)據(jù)，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境數(shù)據(jù)集；采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境數(shù)據(jù)集中提取圖像特征，根據(jù)預(yù)先建立的作物特征庫和障礙物特征庫進(jìn)行分類識(shí)別，...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
                    
      
                
      

                 
      
                 	
                 	
		            	首頁
		            	上一頁
		            	
		            	46
		            	
		            	下一頁


                 	
            	
      
            
      
            
      
                
      
                  
      技術(shù)分類
      
                  
      
                      
                  
      
                
      
            
      
          
      
      
      
    
      
    
    

























































































































































 
 
    







主站蜘蛛池模板：
国产明星精品无码AV换脸|
美乳丰满人妻无码视频|
精品午夜福利无人区乱码|
日日摸夜夜添狠狠添欧美|
国产精品午夜福利91|
亚成区成线在人线免费99|
av无码精品一区二区乱子|
欧美成本人视频免费播放|
久久热在线视频精品视频|
欧美丰满熟妇性xxxx|
成人一区二区三区在线午夜|
国产av一区二区不卡|
99国产精品国产精品久久|
国产成人av一区二区三区不卡|
亚洲毛片不卡AV在线播放一区|
国产精品中文字幕在线|
国产精品一区 在线播放|
日本激情久久精品人妻热|
最近中文字幕完整版hd|
国产乱码一区二区三区免费
|
国产精品一区二区久久岳|
四虎永久免费很黄的视频|
国产在线观看免费观看不卡|
国产精品亚洲А∨天堂免|
一本一道av中文字幕无码|
色一伦一情一区二区三区|
国产老熟女一区二区三区|
无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌|
亚洲 欧洲 无码 在线观看|
国产不卡一区二区在线|
国产高清亚洲一区亚洲二区
|
波多野结衣久久一区二区|
久久综合97丁香色香蕉|
国产高颜值不卡一区二区|
国产伦精区二区三区视频|
久久88香港三级台湾三级播放|
国产玩具酱一区二区三区|
日韩中文字幕人妻一区|
偷拍一区二区三区在线视频
|
麻豆精品久久久久久久99蜜桃|
免费无码又爽又刺激高潮虎虎视频
|