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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

一種復(fù)合微生物強(qiáng)化型重金屬鈍化有機(jī)肥料及其制備方法

本發(fā)明提供了一種復(fù)合微生物強(qiáng)化型重金屬鈍化有機(jī)肥料及其制備方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域，包括有機(jī)載體65?72份；鈍化材料22?28份；復(fù)合微生物菌劑6?9份；營(yíng)養(yǎng)增效劑3.8?4.5份；通過納米鈍化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g，C8?...

2025-09-11
水池清潔機(jī)器人的回樁方法、裝置和水池清潔機(jī)器人

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水池清潔機(jī)器人的回樁方法、裝置和水池清潔機(jī)器人，應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在水池清潔機(jī)器人未接收到回樁信號(hào)的情況下，獲取水池清潔機(jī)器人所處的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息，確定目標(biāo)充電樁的位置信息；基于目標(biāo)充電樁的位置信息，...

2025-09-11
基于無人機(jī)的道路橋梁自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)

本發(fā)明涉及橋梁巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無人機(jī)的道路橋梁自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)，包括確定所巡檢橋梁的橋梁結(jié)構(gòu)信息，根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)信息確定橋梁類型；根據(jù)橋梁類型確定橋梁的結(jié)構(gòu)巡檢等級(jí)表；根據(jù)結(jié)構(gòu)巡檢等級(jí)表和無人機(jī)信息確定無人機(jī)巡檢時(shí)在各位置處的采集距...

2025-09-11
一種果蔬類作物專用肥及其制備方法

本發(fā)明公開了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的一種果蔬類作物專用肥及其制備方法，本發(fā)明提供的專用肥中，木質(zhì)素?殼聚糖共價(jià)交聯(lián)鋅負(fù)載微球通過木質(zhì)素與殼聚糖的共價(jià)交聯(lián)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，并負(fù)載鋅元素，提升鋅的有效性；生物炭?海泡石復(fù)合硝酸銨緩釋載體利用生物炭的多孔性與海...

2025-09-11
一種基于物流無人機(jī)的貨物箱交付系統(tǒng)及控制方法

本發(fā)明涉及無人機(jī)物流技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于物流無人機(jī)的貨物箱交付控制系統(tǒng)及方法。通過通信模塊接收運(yùn)輸訂單和航線信息，起飛前進(jìn)行自檢，確保動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、冗余模塊、掛載機(jī)構(gòu)和傳感器狀態(tài)正常。無人機(jī)在飛行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各系統(tǒng)狀態(tài)，及時(shí)應(yīng)對(duì)...

2025-09-11
自走式多功能殘膜機(jī)速度與作業(yè)控制系統(tǒng)和方法

本發(fā)明公開了一種自走式多功能殘膜機(jī)速度與作業(yè)控制系統(tǒng)和方法，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，控制系統(tǒng)包括主控制器、艙門開閉接近開關(guān)、起膜高度傳感器、割臺(tái)高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺(tái)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈打捆馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈輸送馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感...

2025-09-11
一種海上無人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法

本發(fā)明涉及海上無人系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，揭露了一種海上無人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法，所述方法包括：基于所述動(dòng)態(tài)任務(wù)圖和所述無人設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)所述作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行拓?fù)浣馑?，得到任?wù)序列；基于所述任務(wù)序列反饋調(diào)整所述無人設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)；基于所述作業(yè)狀態(tài)...

2025-09-11
一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的飛行器精準(zhǔn)降落系統(tǒng)及方法

本申請(qǐng)公開了一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的飛行器精準(zhǔn)降落系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)集成GNSS模塊、多光譜視覺傳感器和全向激光雷達(dá)，通過分層引導(dǎo)策略實(shí)現(xiàn)高精度降落：高空階段基于GNSS全局定位構(gòu)建三維降落走廊，中低空利用視覺識(shí)別Apriltag編碼修正位...

2025-09-11
一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及無人機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：障礙物感知模塊、置信度計(jì)算模塊、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊、避障距離調(diào)整模塊和飛行模式切換模塊。本發(fā)明通過量化降雨干擾指數(shù)、能見度指數(shù)、光照強(qiáng)度指數(shù)、障...

2025-09-11
一種人力搬運(yùn)車用CAN通訊手柄

本實(shí)用新型公開了一種人力搬運(yùn)車用CAN通訊手柄，涉及人力搬運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，CAN通訊手柄包括CAN通訊手柄主板、進(jìn)退撥鈕開關(guān)、鎖信號(hào)開關(guān)、互鎖按鍵組件、手柄前護(hù)板、手柄后護(hù)板、十字機(jī)牙螺絲、維修蓋板和十字沉頭平尾自攻螺絲，所述進(jìn)退撥鈕開關(guān)和互...

2025-09-11
一種水空兩用電動(dòng)無人機(jī)自主起降控制系統(tǒng)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水空兩用電動(dòng)無人機(jī)自主起降控制系統(tǒng)，涉及無人機(jī)起降控制技術(shù)領(lǐng)域，通過動(dòng)態(tài)壓力分布數(shù)據(jù)確定無人機(jī)自主起降時(shí)介質(zhì)接觸區(qū)域的協(xié)同接觸屬性，并確定無人機(jī)在介質(zhì)接觸區(qū)域上垂直起落時(shí)的動(dòng)力補(bǔ)償標(biāo)簽；再確定無人機(jī)自主起降時(shí)起落架過渡傾轉(zhuǎn)狀態(tài)...

2025-09-11
一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備

本發(fā)明提出了一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備，通過獲取步態(tài)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)，基于足端接觸力序列頻譜分解識(shí)別地形適應(yīng)性節(jié)律；將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為勢(shì)能梯度場(chǎng)構(gòu)建動(dòng)態(tài)勢(shì)能圖，生成自然路徑網(wǎng)絡(luò)；基于穩(wěn)定支撐時(shí)刻設(shè)定協(xié)同觸發(fā)點(diǎn)，形成路...

2025-09-11
一種自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)涉及一種自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，自移動(dòng)設(shè)備被配置為在工作區(qū)域中移動(dòng)和/或工作，工作區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域設(shè)有第一轉(zhuǎn)場(chǎng)標(biāo)簽，控制方法包括：控制自移動(dòng)設(shè)備沿第一區(qū)域的邊界移動(dòng)，并保持自移動(dòng)設(shè)備的第一側(cè)靠近第一區(qū)...

2025-09-11
一種基于混合表征學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人三維環(huán)境全向運(yùn)動(dòng)控制方法

針對(duì)現(xiàn)有四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法受限于機(jī)器人狹窄的前向視角以及外部感知噪聲，進(jìn)而難以獲得在三維環(huán)境中的全向運(yùn)動(dòng)能力，本發(fā)明提出了一種基于混合表征學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人三維環(huán)境全向運(yùn)動(dòng)控制方法，包括：設(shè)計(jì)一階段端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)框架各項(xiàng)輸入輸出內(nèi)容，...

2025-09-11
一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設(shè)備

本發(fā)明公開了一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設(shè)備，本申請(qǐng)中旋鈕裝置中活動(dòng)部件的滑動(dòng)部與環(huán)形軌道相配合，當(dāng)人手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)體時(shí)，環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)部沿第一軸方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此活動(dòng)部件相對(duì)觸摸屏的位置會(huì)發(fā)生變化，觸摸屏根據(jù)所有活動(dòng)部件的位置變...

2025-09-11
一種增效養(yǎng)地復(fù)合肥及其制備方法

本發(fā)明涉及一種增效養(yǎng)地復(fù)合肥及其制備方法，增效養(yǎng)地復(fù)合肥含有氮、磷和鉀中的一種或幾種，其特征在于，還含有氨基酸原粉和谷氨酰胺轉(zhuǎn)氨酶；所述氨基酸原粉中總氮≧13%，pH4～6，氯離子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，賴氨酸≧1.0%。本申請(qǐng)可以降...

2025-09-11
一種智能無人飛行器測(cè)繪與環(huán)保巡檢方法

本發(fā)明公開了一種智能無人飛行器測(cè)繪與環(huán)保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過多模態(tài)傳感器陣列同步采集目標(biāo)區(qū)域的影像數(shù)據(jù)、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)；S2.基于邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行并行預(yù)處理；S3.構(gòu)建動(dòng)態(tài)飛行路徑規(guī)劃模...

2025-09-11
用于自主移動(dòng)材料的系統(tǒng)和方法

一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機(jī)器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測(cè)的材料(119)的料堆(118)的中點(diǎn)(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(diǎn)(204)的用于裝載所述機(jī)器(104)的多...

2025-09-11
一種使用巡檢無人機(jī)自動(dòng)更新水域三維地圖的方法

一種使用巡檢無人機(jī)自動(dòng)更新水域三維地圖的方法按照以下步驟依次執(zhí)行：步驟S1：在現(xiàn)有三維地圖中標(biāo)注出無人機(jī)巡檢時(shí)的飛行邊界、無人機(jī)飛行空域和無人機(jī)飛行子空域，劃分正方體形狀的立體柵格，每個(gè)立體柵格中設(shè)置巡檢點(diǎn)，所有立體柵格標(biāo)注為未巡檢立體柵格...

2025-09-11
一種可控飛焦點(diǎn)X射線管的控制方法及裝置

本發(fā)明涉及X射線管控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可控飛焦點(diǎn)X射線管的控制方法及裝置，該方法包括：基于X射線管的電子束飛行路徑建立正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括X方向電磁線圈和Y方向電磁線圈；創(chuàng)建目標(biāo)焦點(diǎn)位置函數(shù)轉(zhuǎn)換為電磁線圈電流值的轉(zhuǎn)換關(guān)...

2025-09-11

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