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控制;調節裝置的制造及其應用技術

一種多機器人協同方法、裝置、電子設備及存儲介質

本發明涉及一種多機器人協同方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于機器人控制技術領域，用于基于構建的MRVCC模型對多機器人進行協同控制；MRVCC模型包括虛擬質心模塊、共識算法模塊以及分層策略控制模塊；多機器人協同方法包括：基于虛擬質心模...

2025-10-17
一種基于凸包算法的植保無人機不規則農田路徑規劃方法

本發明公開了一種基于凸包算法的植保無人機不規則農田路徑規劃方法，包括：獲取農田邊界點的坐標數據集進行去噪，得到去噪數據集；引入凸包算法，遍歷去噪數據集中所有坐標，找到多個凸包點并連接，生成最小外接矩形，隨機選取一條邊設定參考航向...

2025-10-17
基于機器狗自主導航的光伏電站巡檢路徑規劃方法及系統

本發明公開了基于機器狗自主導航的光伏電站巡檢路徑規劃方法及系統，屬于運動體控制技術領域，其包括獲取光伏電站的三維點云數據與機器狗足端的實時壓力分布參數，生成地形特征向量進行區域分割，生成預設優先級巡檢區域邊界坐標集和預設能耗緩沖區坐...

2025-10-17
一種無人艇海上目標攔截感知交接班策略

一種無人艇海上目標攔截感知交接班策略，包括目標信息分析、交接班時機判斷、航向優化以及信息融合與驗證四個階段；其中，目標信息分析階段用于收集和處理目標及海洋環境信息，建立目標的運動模型并預測其未來位置和運動趨勢；交接班時機判斷階段是根據...

2025-10-17
一種混合控制的FPV無人機飛行控制系統及方法

本發明涉及飛行控制技術領域，尤其涉及一種混合控制的FPV無人機飛行控制系統及方法。所述方法包括以下步驟：利用慣性導航系統實時采集無人機三軸角速度數據，通過消除高頻噪聲并進行零偏校準；構建對應的線性擴展狀態觀測器，以基于觀測誤差的絕對值...

2025-10-17
一種無人機輸變配電航跡規劃方法及系統

本申請提供一種無人機輸變配電航跡規劃方法及系統，通過三維建模技術的突破及無人機技術與電網巡檢業務的深度融合，進一步優化輸、變、配專業設備巡視資源，提升巡視效率及設備運維質量。通過在巡檢密集區部署的無人機網格化巡檢平臺，完成變電設備、...

2025-10-17
一種助推-滑翔飛行器全向可達域快速生成方法

本發明涉及一種助推?滑翔飛行器全向可達域快速生成方法，屬于飛行器控制技術領域。助推段，通過數據庫搜索的助推段特征軌跡生成方法，得到頂點速度極值條件下的二維助推軌跡；滑翔段，基于D?E走廊邊界跟蹤和當前橫程誤差走廊的縱、側向規劃方法，...

2025-10-17
一種AGV小車定位對接方法

本發明提供一種AGV小車定位對接方法，在機臺前方的兩側設有反光板，預設機臺的長度為c，機臺的寬度為d，二維碼設置在機臺底部的中心位置，通過不同的坐標系轉換直接確定二維碼中心點的距離實現定位，從反光板的中間位置行駛入機臺的底部進行...

2025-10-17
一種雙足機器人不平路面行走規劃和控制方法

本發明屬于機器人控制技術領域，公開了一種雙足機器人不平路面行走規劃和控制方法，包括步驟1：構建步態生成器，在支撐相切換時，激活步態生成器，基于簡化的線性倒立擺模型，生成下一支撐相的質心及擺動腳期望軌跡；步驟2：構建全身控制器， ...

2025-10-17
一種帶有狀態/輸入量化的無人船舶航向跟蹤控制方法

本發明提供一種帶有狀態/輸入量化的無人船舶航向跟蹤控制方法，包括：基于反步法設計系統控制律，結合動態面技術降低虛擬控制律的計算量膨脹問題；對于控制系統中存在的不確定項及外界干擾，利用擴張狀態觀測器進行估計；均勻量化器分別對控制系統中的...

2025-10-17
一種基于切換系統的縱列式構型跨介質無人機的出入水控制方法

本發明屬于飛行器控制技術領域，尤其涉及一種基于切換系統的縱列式構型跨介質無人機的出入水控制方法，包括以下步驟：步驟1)分別建立縱列式構型的水空跨介質無人機在不同飛行階段的動力學模型；步驟2)針對水空跨介質無人機的動力學模型，設計無人機...

2025-10-17
一種適用于通信受限環境的邊緣輔助協作建圖系統及方法

為了解決協同建圖在帶寬受限環境中的建圖精度問題，本發明提出了一種專為通信受限環境設計的邊緣輔助協作建圖系統及方法，通過帶寬感知的地圖蒸餾技術，能夠量化關鍵幀和地標的重要性，并根據實時帶寬評估動態調整數據的稀疏化程度，確保只傳輸最關...

2025-10-17
一種基于自適應反饋的飛行器自主學習控制系統及方法

一種基于自適應反饋的飛行器自主學習控制系統及方法，通過引入狀態反饋控制框架并選擇合適的反饋狀態量，一方面使得強化學習控制律進行適應性調整，另一方面將有效提升飛行器自主學習控制的效率，首先基于狀態反饋控制原理完成巡航飛行器速度控制律以...

2025-10-17
一種基于云邊機協同計算的機器人自主軌跡跟蹤系統

本發明公開了一種基于云邊機協同計算的機器人自主軌跡跟蹤系統，本發明屬于機器人自主軌跡跟蹤領域，包括：機器人編隊層、邊緣計算層和云計算中心，其中所述機器人編隊層、所述邊緣計算層和所述云計算中心層依次連接；所述機器人編隊層，用于采集機器...

2025-10-17
一種基于復合傳感器的無人機飛行控制管理方法

本發明提供了一種基于復合傳感器的無人機飛行控制管理方法，包括：在初始狀態，采集無人機上慣性傳感器的加速度數據、視覺傳感器的光流場數據、氣壓高度計的垂直高度數據；構建無人機姿態運動學模型以及環境感知先驗模型；實時解析所述加速度數據，更新...

2025-10-17
換擋裝置

提供換擋裝置。換擋裝置具備：換擋體，其具備被支承為能夠轉動的軸體；多個突出部，其從軸體突出；以及機構部，其分別具備于多個突出部。

2025-10-17
基于可編程邏輯部件的遠程接口狀態采集及控制裝置

本發明涉及信號采集技術領域，具體涉及一種基于可編程邏輯部件的遠程接口狀態采集及控制裝置，該裝置以可編程融合芯片PSOC為核心板，所述可編程融合芯片PSOC分為邏輯處理端和系統處理端；邏輯處理端用于完成模擬量采集、模擬量輸出、離散量采集...

2025-10-17
一種用于光伏組件關斷器PLC載頻識別方法、系統及控制器

本發明屬于關斷器控制技術領域，具體涉及一種用于光伏組件關斷器PLC載頻識別方法、系統及控制器，與傳統的FFT算法相比，由于未使用乘除指令，節約了大量的CPU時間，用戶因此可以選擇較低端的CPU，與使用定時器計數上升沿的方法相比，...

2025-10-17
一種基于可編程邏輯控制器不變量的安全檢測方法和裝置

本申請公開了一種基于可編程邏輯控制器不變量的安全檢測方法和裝置，方法包括：獲取工業控制系統的PLC控制邏輯代碼；對PLC控制邏輯代碼進行語法解析處理，得到抽象語法樹；對抽象語法樹進行深度優先遍歷處理，生成Token粒度的不變量；對不變...

2025-10-17
一種梯形圖控制程序的比較方法及系統

本發明涉及軟件升級技術領域，具體是一種梯形圖控制程序的比較方法及系統，包括梯形圖回路識別模塊、梯形圖回路節點編碼模塊、梯形圖回路比較模塊、比較算法模塊和比較結果校對模塊，通過梯形圖回路識別、編碼處理、二次編碼處理、第一次比較算法比較、...

2025-10-17

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