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								      本發明涉及多無人機巡檢任務分配系統、方法、電子設備及存儲介質，確定區域模塊用于確定待巡檢區域，劃分模塊用于根據待巡檢區域內的地理特征信息對待巡檢區域進行分類，得到子區域，分配模塊用于根據無人機與子區域之間的距離、子區域的地理特征信息，得到將...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機集群協同區域搜索能耗優化方法，涉及立體交通系統和無人機通信與控制技術交叉技術領域，該方法包括：基于無人機集群協同區域搜索場景構建當前時隙無人機集群的協同區域搜索系統模型，然后基于協同區域搜索系統模型建立無人機的飛行移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種電壓控制方法、控制裝置、高壓發生器和電壓控制系統。電壓控制方法包括：向高壓發生器中的第一驅動電路發送用于控制X射線管的柵控電極電壓的第一驅動參數，以便第一驅動電路根據第一驅動參數，驅動高壓發生器中與X射線管對應的電源電路，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種分級控制的AGV機器人避障方法和系統，涉及一般的控制或調節系統領域，該方法包括：采集AGV機器人運行參數輸入風險評估模型，輸出風險等級數值；依據風險等級數值所處預設區間確定最先觸發的避障執行機構，包括硬件控制層、本地計算層和遠...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提出了一種有限時域無人駕駛車輛障礙物避碰控制方法及裝置，包括：基于前向不變性描述控制系統的安全性，并基于控制系統的安全性、根據障礙物構建控制系統的障礙函數；將障礙函數集成到控制系統的代價函數中，并基于代價函數將控制系統的避碰控制問題轉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人靶機飛行路徑規劃方法及系統，包括：獲取動態戰場環境數據，通過A*算法結合動態戰場威脅數據生成初始路徑節點序列，利用路徑損耗模型和蒙特卡洛方法計算通信質量權重序列并優化路徑。再通過卡爾曼濾波融合導航數據評估偏差，經二次規劃...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種清潔路徑規劃方法，該方法包括：獲取頂置視覺圖像數據，其中，頂置視覺圖像數據用于表征位于待規劃路徑所在平面上方、且與該平面相平行平面中的空間圖像數據，識別頂置視覺圖像數據中的視覺遮擋區域以及視覺無遮擋區域，基于所識別的視覺遮擋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種X射線加速管，所述X射線加速管包括順序連接的加速管電子槍結構總成、加速管高頻結構總成以及X射線轉換靶，加速管電子槍結構總成、加速管高頻結構總成以及X射線轉換靶沿電子束流方向依次排列并構成真空環境；加速管電子槍結構總成包括陰極...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種多智能體系統無碰撞的快速編隊控制方法，首先通過零空間投影的方法，建立快速編隊與避障的復合任務；然后將動態任務優先級規劃問題轉化為一個切換模式最優控制問題；最后引入強化學習任務監督器，基于集中式訓練分布式執行的學習范式，實現任務...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人駕駛車輛繞障方法及系統，基于循跡路徑根據無人駕駛車輛的行駛信息確定當前循跡目標位置，若存在障礙物，則基于行駛信息和當前循跡目標位置對先驗靜態地圖進行分割，得到子地圖，并將障礙物映射至子地圖中，得到障礙物距離信息地圖，基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于災害程度的車輛自動避險控制方法，主要構思在于，基于目標車輛實時反饋的環境感知信息及定位信息，結合自然災害預警平臺發布的災害信息，判斷目標車輛當前受到災害影響的程度；根據受影響程度，制定對應的避險策略，其中所述避險策略包括...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于分區路徑規劃和調度的高效光伏清洗工作方法，包括如下步驟：步驟一：對光伏場進行清洗工作分區；步驟二：規劃無人機調度清洗機器人最短路徑；步驟三：將清洗工作分區的清洗圖劃分并對結果進行可視化操作；步驟四：獲取各清洗工作分區內的機器人調度的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及基于多傳感器數據融合的復雜場景空間構建方法及系統，涉及人工智能的領域，其包括：采集搬運信息和預設的搬運裝置的裝置當前位置；基于所述搬運信息以調取搬運物品地點和搬運終點；基于所述裝置當前位置、所述搬運物品地點、所述搬運終點以及預設的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種無人電力線巡檢機器的軌跡規劃方法及系統，方法包括：基于圓弧插值法生成候選軌跡，在考慮無人機運動特點和激光雷達工作特性的基礎上，通過圓弧插值生成一個離散化的軌跡空間；以多指標代價函數作為優化目標，進行軌跡選擇；結合Nestero...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于視觸覺技術的無人機降落控制方法及系統，涉及無人機智控技術領域，包括對視覺數據流和觸覺數據流分別進行特征提取，輸出包含坡度角和材質類型的視覺特征集和包括剛度系數、摩擦系數和頻譜熵值的觸覺特征集；結合坡度角、材質類型和頻譜熵值...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種莜麥用高效增產有機肥料及其制備方法，涉及有機肥料技術領域；所述莜麥用高效增產有機肥料由羥基磷灰石膨潤土石墨烯三元納米復合材料、透明質酸硬脂酸酯氧化鈰營養納米粒、雞糞、蘑菇渣和松針組成；將透明質酸硬脂酸酯氧化鈰營養納米粒均勻負...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種橄欖渣有機肥及其制備方法和應用，屬于有機肥技術領域。包括步驟：S1.將橄欖渣、雞糞、骨粉、草木灰、改性殼聚糖、改性海藻酸鈉、改性蒙脫石、復合菌劑、硫酸鋅和硼砂混合均勻，制得發酵混合物；S2.將所述發酵混合物堆成發酵堆并發酵至...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種工業設備自動調機方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取歷史訂單數據集，并對歷史訂單數據集進行預處理，獲得訓練數據集；基于訓練數據集，利用預設大語言模型和預設推理模板生成調機規則模板；接收設備運行階段的訂單信息，并根據訂...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種面向無人系統群智策略生成的大模型自主學習方法，包括：S1.構建智能體之間的關系模型，根據執行任務時的配合關系以及效能關系構建協調模型；S2.基于協同模型，建立智能體在執行任務時的路徑規劃模型；S3.基于協同模型，統計智能體在...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種求解無人機車輛路徑問題的自適應混合鄰域搜索方法，包括以下步驟：通過初始解生成程序生成一個僅包含車輛路徑的初始解，記為最好解，并計算初始溫度；使用引導式破壞重組操作探索潛在的更優解空間，生成新解；使用雙層混合鄰域搜索算法優化解，...
								
        
							
        
							
						
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