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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明涉及無人機物流技術領域，提供一種基于物流無人機的貨物箱交付控制系統及方法。通過通信模塊接收運輸訂單和航線信息，起飛前進行自檢，確保動力系統、飛控系統、冗余模塊、掛載機構和傳感器狀態正常。無人機在飛行過程中，實時監測各系統狀態，及時應對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自走式多功能殘膜機速度與作業控制系統和方法，屬于自動控制技術領域，控制系統包括主控制器、艙門開閉接近開關、起膜高度傳感器、割臺高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺馬達轉速傳感器、秸稈打捆馬達轉速傳感器、秸稈輸送馬達轉速傳感...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及海上無人系統作業技術領域，揭露了一種海上無人系統多模態協同作業方法，所述方法包括：基于所述動態任務圖和所述無人設備的設備參數對所述作業目標進行拓撲解算，得到任務序列；基于所述任務序列反饋調整所述無人設備的作業狀態；基于所述作業狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于多源異構數據融合的飛行器精準降落系統及方法。系統集成GNSS模塊、多光譜視覺傳感器和全向激光雷達，通過分層引導策略實現高精度降落：高空階段基于GNSS全局定位構建三維降落走廊，中低空利用視覺識別Apriltag編碼修正位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機監測領域，具體涉及一種低空無人機飛行監測方法及系統。一種低空無人機飛行監測系統，包括：障礙物感知模塊、置信度計算模塊、風險評估模塊、避障距離調整模塊和飛行模式切換模塊。本發明通過量化降雨干擾指數、能見度指數、光照強度指數、障...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種人力搬運車用CAN通訊手柄，涉及人力搬運車技術領域，CAN通訊手柄包括CAN通訊手柄主板、進退撥鈕開關、鎖信號開關、互鎖按鍵組件、手柄前護板、手柄后護板、十字機牙螺絲、維修蓋板和十字沉頭平尾自攻螺絲，所述進退撥鈕開關和互...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種水空兩用電動無人機自主起降控制系統，涉及無人機起降控制技術領域，通過動態壓力分布數據確定無人機自主起降時介質接觸區域的協同接觸屬性，并確定無人機在介質接觸區域上垂直起落時的動力補償標簽；再確定無人機自主起降時起落架過渡傾轉狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種集群四足巡檢機器人多路徑協同方法、裝置及設備，通過獲取步態動力學數據和地形數據，基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應性節律；將地形數據轉換為勢能梯度場構建動態勢能圖，生成自然路徑網絡；基于穩定支撐時刻設定協同觸發點，形成路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質，自移動設備被配置為在工作區域中移動和/或工作，工作區域包括第一區域和第二區域，第一區域設有第一轉場標簽，控制方法包括：控制自移動設備沿第一區域的邊界移動，并保持自移動設備的第一側靠近第一區...
								
        
							
        
							
						
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								      針對現有四足機器人運動控制方法受限于機器人狹窄的前向視角以及外部感知噪聲，進而難以獲得在三維環境中的全向運動能力，本發明提出了一種基于混合表征學習的四足機器人三維環境全向運動控制方法，包括：設計一階段端到端神經網絡學習框架各項輸入輸出內容，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設備，本申請中旋鈕裝置中活動部件的滑動部與環形軌道相配合，當人手旋轉轉動體時，環形軌道旋轉，進而帶動滑動部沿第一軸方向上下往復運動，因此活動部件相對觸摸屏的位置會發生變化，觸摸屏根據所有活動部件的位置變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種增效養地復合肥及其制備方法，增效養地復合肥含有氮、磷和鉀中的一種或幾種，其特征在于，還含有氨基酸原粉和谷氨酰胺轉氨酶；所述氨基酸原粉中總氮≧13%，pH4～6，氯離子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，賴氨酸≧1.0%。本申請可以降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種智能無人飛行器測繪與環保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過多模態傳感器陣列同步采集目標區域的影像數據、三維點云數據及環境參數數據；S2.基于邊緣計算節點對所述多模態數據進行并行預處理；S3.構建動態飛行路徑規劃模...
								
        
							
        
							
						
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								      一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測的材料(119)的料堆(118)的中點(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(204)的用于裝載所述機器(104)的多...
								
        
							
        
							
						
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								      一種使用巡檢無人機自動更新水域三維地圖的方法按照以下步驟依次執行：步驟S1：在現有三維地圖中標注出無人機巡檢時的飛行邊界、無人機飛行空域和無人機飛行子空域，劃分正方體形狀的立體柵格，每個立體柵格中設置巡檢點，所有立體柵格標注為未巡檢立體柵格...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及X射線管控制技術領域，公開了一種可控飛焦點X射線管的控制方法及裝置，該方法包括：基于X射線管的電子束飛行路徑建立正交電磁偏轉系統，正交電磁偏轉系統包括X方向電磁線圈和Y方向電磁線圈；創建目標焦點位置函數轉換為電磁線圈電流值的轉換關...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及工業機器人技術領域，具體地說，涉及基于障礙識別的工業機器人行走控制系統。包括環境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強化學習框架，對環境感知單元輸出的多維度數據進行處理，精準識別靜態障礙物、動態障礙物類型、運動...
								
        
							
        
							
						
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								      基于超前滯后調節與多目標優化的無人機自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統技術領域。針對傳統自抗擾控制器參數設計依賴極點配置、無法直接保障頻域指標的問題，在控制回路中嵌入超前滯后環節，并建立多目標優化模型，將頻域幅相裕度設為硬約束、時域性能作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于高階固定時間觀測器的柔性預設性能抗飽和控制方法，包括以下步驟：建立飛行器動力學模型；設置高階固定時間擾動觀測器，對動力學模型的擾動進行估計；設置預設有限時間函數對系統狀態進行約束；設置抗飽和輔助函數，基于抗飽和輔助函數與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車輛隊列預設時間輸出反饋安全控制方法和系統，屬于智能網聯多車隊列控制領域，所述控制方法包括如下步驟：設計非線性車輛隊列模型，設計模糊觀測器，結合模糊邏輯系統近似車輛隊列模型中的未知非線性函數，輸出跟隨車輛的估計位移、估計速度...
								
        
							
        
							
						
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