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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種低空無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。一種低空無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：障礙物感知模塊、置信度計(jì)算模塊、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊、避障距離調(diào)整模塊和飛行模式切換模塊。本發(fā)明通過(guò)量化降雨干擾指數(shù)、能見度指數(shù)、光照強(qiáng)度指數(shù)、障...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的飛行器精準(zhǔn)降落系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)集成GNSS模塊、多光譜視覺(jué)傳感器和全向激光雷達(dá)，通過(guò)分層引導(dǎo)策略實(shí)現(xiàn)高精度降落：高空階段基于GNSS全局定位構(gòu)建三維降落走廊，中低空利用視覺(jué)識(shí)別Apriltag編碼修正位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及海上無(wú)人系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，揭露了一種海上無(wú)人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法，所述方法包括：基于所述動(dòng)態(tài)任務(wù)圖和所述無(wú)人設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)所述作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行拓?fù)浣馑悖玫饺蝿?wù)序列；基于所述任務(wù)序列反饋調(diào)整所述無(wú)人設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)；基于所述作業(yè)狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種人力搬運(yùn)車用CAN通訊手柄，涉及人力搬運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，CAN通訊手柄包括CAN通訊手柄主板、進(jìn)退撥鈕開關(guān)、鎖信號(hào)開關(guān)、互鎖按鍵組件、手柄前護(hù)板、手柄后護(hù)板、十字機(jī)牙螺絲、維修蓋板和十字沉頭平尾自攻螺絲，所述進(jìn)退撥鈕開關(guān)和互...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水空兩用電動(dòng)無(wú)人機(jī)自主起降控制系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)起降控制技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)動(dòng)態(tài)壓力分布數(shù)據(jù)確定無(wú)人機(jī)自主起降時(shí)介質(zhì)接觸區(qū)域的協(xié)同接觸屬性，并確定無(wú)人機(jī)在介質(zhì)接觸區(qū)域上垂直起落時(shí)的動(dòng)力補(bǔ)償標(biāo)簽；再確定無(wú)人機(jī)自主起降時(shí)起落架過(guò)渡傾轉(zhuǎn)狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備，通過(guò)獲取步態(tài)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)，基于足端接觸力序列頻譜分解識(shí)別地形適應(yīng)性節(jié)律；將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為勢(shì)能梯度場(chǎng)構(gòu)建動(dòng)態(tài)勢(shì)能圖，生成自然路徑網(wǎng)絡(luò)；基于穩(wěn)定支撐時(shí)刻設(shè)定協(xié)同觸發(fā)點(diǎn)，形成路...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，自移動(dòng)設(shè)備被配置為在工作區(qū)域中移動(dòng)和/或工作，工作區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域設(shè)有第一轉(zhuǎn)場(chǎng)標(biāo)簽，控制方法包括：控制自移動(dòng)設(shè)備沿第一區(qū)域的邊界移動(dòng)，并保持自移動(dòng)設(shè)備的第一側(cè)靠近第一區(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      針對(duì)現(xiàn)有四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法受限于機(jī)器人狹窄的前向視角以及外部感知噪聲，進(jìn)而難以獲得在三維環(huán)境中的全向運(yùn)動(dòng)能力，本發(fā)明提出了一種基于混合表征學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人三維環(huán)境全向運(yùn)動(dòng)控制方法，包括：設(shè)計(jì)一階段端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)框架各項(xiàng)輸入輸出內(nèi)容，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設(shè)備，本申請(qǐng)中旋鈕裝置中活動(dòng)部件的滑動(dòng)部與環(huán)形軌道相配合，當(dāng)人手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)體時(shí)，環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)部沿第一軸方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此活動(dòng)部件相對(duì)觸摸屏的位置會(huì)發(fā)生變化，觸摸屏根據(jù)所有活動(dòng)部件的位置變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種增效養(yǎng)地復(fù)合肥及其制備方法，增效養(yǎng)地復(fù)合肥含有氮、磷和鉀中的一種或幾種，其特征在于，還含有氨基酸原粉和谷氨酰胺轉(zhuǎn)氨酶；所述氨基酸原粉中總氮≧13%，pH4～6，氯離子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，賴氨酸≧1.0%。本申請(qǐng)可以降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能無(wú)人飛行器測(cè)繪與環(huán)保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過(guò)多模態(tài)傳感器陣列同步采集目標(biāo)區(qū)域的影像數(shù)據(jù)、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)；S2.基于邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行并行預(yù)處理；S3.構(gòu)建動(dòng)態(tài)飛行路徑規(guī)劃模...
								
        
							
        
							
						
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								      一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機(jī)器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測(cè)的材料(119)的料堆(118)的中點(diǎn)(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(diǎn)(204)的用于裝載所述機(jī)器(104)的多...
								
        
							
        
							
						
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								      一種使用巡檢無(wú)人機(jī)自動(dòng)更新水域三維地圖的方法按照以下步驟依次執(zhí)行：步驟S1：在現(xiàn)有三維地圖中標(biāo)注出無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)的飛行邊界、無(wú)人機(jī)飛行空域和無(wú)人機(jī)飛行子空域，劃分正方體形狀的立體柵格，每個(gè)立體柵格中設(shè)置巡檢點(diǎn)，所有立體柵格標(biāo)注為未巡檢立體柵格...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及X射線管控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可控飛焦點(diǎn)X射線管的控制方法及裝置，該方法包括：基于X射線管的電子束飛行路徑建立正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括X方向電磁線圈和Y方向電磁線圈；創(chuàng)建目標(biāo)焦點(diǎn)位置函數(shù)轉(zhuǎn)換為電磁線圈電流值的轉(zhuǎn)換關(guān)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于高階固定時(shí)間觀測(cè)器的柔性預(yù)設(shè)性能抗飽和控制方法，包括以下步驟：建立飛行器動(dòng)力學(xué)模型；設(shè)置高階固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)；設(shè)置預(yù)設(shè)有限時(shí)間函數(shù)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行約束；設(shè)置抗飽和輔助函數(shù)，基于抗飽和輔助函數(shù)與...
								
        
							
        
							
						
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								      基于超前滯后調(diào)節(jié)與多目標(biāo)優(yōu)化的無(wú)人機(jī)自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)傳統(tǒng)自抗擾控制器參數(shù)設(shè)計(jì)依賴極點(diǎn)配置、無(wú)法直接保障頻域指標(biāo)的問(wèn)題，在控制回路中嵌入超前滯后環(huán)節(jié)，并建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，將頻域幅相裕度設(shè)為硬約束、時(shí)域性能作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及基于障礙識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)。包括環(huán)境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，對(duì)環(huán)境感知單元輸出的多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，精準(zhǔn)識(shí)別靜態(tài)障礙物、動(dòng)態(tài)障礙物類型、運(yùn)動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛隊(duì)列預(yù)設(shè)時(shí)間輸出反饋安全控制方法和系統(tǒng)，屬于智能網(wǎng)聯(lián)多車隊(duì)列控制領(lǐng)域，所述控制方法包括如下步驟：設(shè)計(jì)非線性車輛隊(duì)列模型，設(shè)計(jì)模糊觀測(cè)器，結(jié)合模糊邏輯系統(tǒng)近似車輛隊(duì)列模型中的未知非線性函數(shù)，輸出跟隨車輛的估計(jì)位移、估計(jì)速度...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的約束多航天器微分圖形博弈控制方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，通過(guò)耦合協(xié)同博弈哈密爾頓?雅克比HJ方程構(gòu)建；參數(shù)化代數(shù)黎卡提方程構(gòu)建；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的反饋增益求解；約束多航天器自適應(yīng)最優(yōu)編隊(duì)跟蹤控制策略設(shè)計(jì)，本申請(qǐng)基于數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種自動(dòng)駕駛車輛軌跡重規(guī)劃方法，首先，通過(guò)實(shí)時(shí)車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)評(píng)估穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)，定義車輛穩(wěn)定性的三種狀態(tài)，據(jù)此設(shè)計(jì)了軌跡重規(guī)劃的介入和退出準(zhǔn)則。當(dāng)車輛行駛被評(píng)估為不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，利用路徑跟蹤模塊的預(yù)測(cè)信息生成虛...
								
        
							
        
							
						
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