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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

一種水空兩用電動無人機(jī)自主起降控制系統(tǒng)

本申請?zhí)峁┮环N水空兩用電動無人機(jī)自主起降控制系統(tǒng)，涉及無人機(jī)起降控制技術(shù)領(lǐng)域，通過動態(tài)壓力分布數(shù)據(jù)確定無人機(jī)自主起降時(shí)介質(zhì)接觸區(qū)域的協(xié)同接觸屬性，并確定無人機(jī)在介質(zhì)接觸區(qū)域上垂直起落時(shí)的動力補(bǔ)償標(biāo)簽；再確定無人機(jī)自主起降時(shí)起落架過渡傾轉(zhuǎn)狀態(tài)...

2025-09-11
一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備

本發(fā)明提出了一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備，通過獲取步態(tài)動力學(xué)數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)，基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應(yīng)性節(jié)律；將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為勢能梯度場構(gòu)建動態(tài)勢能圖，生成自然路徑網(wǎng)絡(luò)；基于穩(wěn)定支撐時(shí)刻設(shè)定協(xié)同觸發(fā)點(diǎn)，形成路...

2025-09-11
一種自移動設(shè)備的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

本申請涉及一種自移動設(shè)備的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，自移動設(shè)備被配置為在工作區(qū)域中移動和/或工作，工作區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域設(shè)有第一轉(zhuǎn)場標(biāo)簽，控制方法包括：控制自移動設(shè)備沿第一區(qū)域的邊界移動，并保持自移動設(shè)備的第一側(cè)靠近第一區(qū)...

2025-09-11
一種基于混合表征學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人三維環(huán)境全向運(yùn)動控制方法

針對現(xiàn)有四足機(jī)器人運(yùn)動控制方法受限于機(jī)器人狹窄的前向視角以及外部感知噪聲，進(jìn)而難以獲得在三維環(huán)境中的全向運(yùn)動能力，本發(fā)明提出了一種基于混合表征學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人三維環(huán)境全向運(yùn)動控制方法，包括：設(shè)計(jì)一階段端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)框架各項(xiàng)輸入輸出內(nèi)容，...

2025-09-11
一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設(shè)備

本發(fā)明公開了一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設(shè)備，本申請中旋鈕裝置中活動部件的滑動部與環(huán)形軌道相配合，當(dāng)人手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動體時(shí)，環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動滑動部沿第一軸方向上下往復(fù)運(yùn)動，因此活動部件相對觸摸屏的位置會發(fā)生變化，觸摸屏根據(jù)所有活動部件的位置變...

2025-09-11
一種增效養(yǎng)地復(fù)合肥及其制備方法

本發(fā)明涉及一種增效養(yǎng)地復(fù)合肥及其制備方法，增效養(yǎng)地復(fù)合肥含有氮、磷和鉀中的一種或幾種，其特征在于，還含有氨基酸原粉和谷氨酰胺轉(zhuǎn)氨酶；所述氨基酸原粉中總氮≧13%，pH4～6，氯離子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，賴氨酸≧1.0%。本申請可以降...

2025-09-11
一種智能無人飛行器測繪與環(huán)保巡檢方法

本發(fā)明公開了一種智能無人飛行器測繪與環(huán)保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過多模態(tài)傳感器陣列同步采集目標(biāo)區(qū)域的影像數(shù)據(jù)、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)；S2.基于邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)對所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行并行預(yù)處理；S3.構(gòu)建動態(tài)飛行路徑規(guī)劃模...

2025-09-11
用于自主移動材料的系統(tǒng)和方法

一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機(jī)器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測的材料(119)的料堆(118)的中點(diǎn)(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(diǎn)(204)的用于裝載所述機(jī)器(104)的多...

2025-09-11
一種使用巡檢無人機(jī)自動更新水域三維地圖的方法

一種使用巡檢無人機(jī)自動更新水域三維地圖的方法按照以下步驟依次執(zhí)行：步驟S1：在現(xiàn)有三維地圖中標(biāo)注出無人機(jī)巡檢時(shí)的飛行邊界、無人機(jī)飛行空域和無人機(jī)飛行子空域，劃分正方體形狀的立體柵格，每個(gè)立體柵格中設(shè)置巡檢點(diǎn)，所有立體柵格標(biāo)注為未巡檢立體柵格...

2025-09-11
一種可控飛焦點(diǎn)X射線管的控制方法及裝置

本發(fā)明涉及X射線管控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可控飛焦點(diǎn)X射線管的控制方法及裝置，該方法包括：基于X射線管的電子束飛行路徑建立正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括X方向電磁線圈和Y方向電磁線圈；創(chuàng)建目標(biāo)焦點(diǎn)位置函數(shù)轉(zhuǎn)換為電磁線圈電流值的轉(zhuǎn)換關(guān)...

2025-09-11
基于障礙識別的工業(yè)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及基于障礙識別的工業(yè)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)。包括環(huán)境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，對環(huán)境感知單元輸出的多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，精準(zhǔn)識別靜態(tài)障礙物、動態(tài)障礙物類型、運(yùn)動...

2025-09-11
基于超前滯后調(diào)節(jié)與多目標(biāo)優(yōu)化的無人機(jī)自抗擾飛行控制方法

基于超前滯后調(diào)節(jié)與多目標(biāo)優(yōu)化的無人機(jī)自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。針對傳統(tǒng)自抗擾控制器參數(shù)設(shè)計(jì)依賴極點(diǎn)配置、無法直接保障頻域指標(biāo)的問題，在控制回路中嵌入超前滯后環(huán)節(jié)，并建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，將頻域幅相裕度設(shè)為硬約束、時(shí)域性能作...

2025-09-11
基于高階固定時(shí)間觀測器的柔性預(yù)設(shè)性能抗飽和控制方法

本發(fā)明公開了一種基于高階固定時(shí)間觀測器的柔性預(yù)設(shè)性能抗飽和控制方法，包括以下步驟：建立飛行器動力學(xué)模型；設(shè)置高階固定時(shí)間擾動觀測器，對動力學(xué)模型的擾動進(jìn)行估計(jì)；設(shè)置預(yù)設(shè)有限時(shí)間函數(shù)對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行約束；設(shè)置抗飽和輔助函數(shù)，基于抗飽和輔助函數(shù)與...

2025-09-11
一種車輛隊(duì)列預(yù)設(shè)時(shí)間輸出反饋安全控制方法和系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種車輛隊(duì)列預(yù)設(shè)時(shí)間輸出反饋安全控制方法和系統(tǒng)，屬于智能網(wǎng)聯(lián)多車隊(duì)列控制領(lǐng)域，所述控制方法包括如下步驟：設(shè)計(jì)非線性車輛隊(duì)列模型，設(shè)計(jì)模糊觀測器，結(jié)合模糊邏輯系統(tǒng)近似車輛隊(duì)列模型中的未知非線性函數(shù)，輸出跟隨車輛的估計(jì)位移、估計(jì)速度...

2025-09-11
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的約束多航天器微分圖形博弈控制方法

本申請公開了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的約束多航天器微分圖形博弈控制方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，通過耦合協(xié)同博弈哈密爾頓?雅克比HJ方程構(gòu)建；參數(shù)化代數(shù)黎卡提方程構(gòu)建；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的反饋增益求解；約束多航天器自適應(yīng)最優(yōu)編隊(duì)跟蹤控制策略設(shè)計(jì)，本申請基于數(shù)據(jù)...

2025-09-11
一種自動駕駛車輛軌跡重規(guī)劃方法

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種自動駕駛車輛軌跡重規(guī)劃方法，首先，通過實(shí)時(shí)車輛動態(tài)參數(shù)評估穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)，定義車輛穩(wěn)定性的三種狀態(tài)，據(jù)此設(shè)計(jì)了軌跡重規(guī)劃的介入和退出準(zhǔn)則。當(dāng)車輛行駛被評估為不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，利用路徑跟蹤模塊的預(yù)測信息生成虛...

2025-09-11
一種果樹專用緩釋肥及其制備方法

本發(fā)明公開了一種果樹專用緩釋肥及其制備方法，所述緩釋肥由包括如下質(zhì)量份的組分制備得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸鉀、0.05~0.08份硫酸鋅、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊糞、0.8~1.5份膨潤土和7~...

2025-09-11
用于整合壓力和流量控制器的方法和設(shè)備

本發(fā)明提供了壓力控制方法及裝置。一種壓力控制器包括：控制閥，所述控制閥被配置成控制流動路徑中的流體的壓力；流量限制器，所述流量限制器設(shè)置在流動路徑中；以及遠(yuǎn)端壓力感測器和近端壓力感測器。遠(yuǎn)端壓力感測器在遠(yuǎn)離控制閥的位置處檢測流量限制器處的流...

2025-09-11
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃方法和裝置

本申請?zhí)峁┗谏疃葟?qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃方法和裝置，包括：在集群中任意選取一個(gè)無人機(jī)作為第一無人機(jī)，其他無人機(jī)作為第二無人機(jī)，第二無人機(jī)組成剩余無人機(jī)集群；獲取第一無人機(jī)的實(shí)際任務(wù)執(zhí)行環(huán)境和無人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃模型；將實(shí)際任務(wù)執(zhí)行環(huán)境輸...

2025-09-11
一種激光鐳雕精度控制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及加工精度控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光鐳雕精度控制方法及系統(tǒng)，其包括特征采集單元、模型構(gòu)建分析單元、動態(tài)閾值調(diào)整單元和在線增量學(xué)習(xí)單元，本發(fā)明中特征采集單元通過多源傳感器陣列采集振動、電流、溫度數(shù)據(jù)，提取能量熵特征，模型構(gòu)建...

2025-09-11

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