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								      本申請涉及一種自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質，自移動設備被配置為在工作區域中移動和/或工作，工作區域包括第一區域和第二區域，第一區域設有第一轉場標簽，控制方法包括：控制自移動設備沿第一區域的邊界移動，并保持自移動設備的第一側靠近第一區...
								
        
							
        
							
						
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								      針對現有四足機器人運動控制方法受限于機器人狹窄的前向視角以及外部感知噪聲，進而難以獲得在三維環境中的全向運動能力，本發明提出了一種基于混合表征學習的四足機器人三維環境全向運動控制方法，包括：設計一階段端到端神經網絡學習框架各項輸入輸出內容，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于觸摸屏的旋鈕裝置及設備，本申請中旋鈕裝置中活動部件的滑動部與環形軌道相配合，當人手旋轉轉動體時，環形軌道旋轉，進而帶動滑動部沿第一軸方向上下往復運動，因此活動部件相對觸摸屏的位置會發生變化，觸摸屏根據所有活動部件的位置變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種增效養地復合肥及其制備方法，增效養地復合肥含有氮、磷和鉀中的一種或幾種，其特征在于，還含有氨基酸原粉和谷氨酰胺轉氨酶；所述氨基酸原粉中總氮≧13%，pH4～6，氯離子≤1.0，且谷氨酸≧5.0%，賴氨酸≧1.0%。本申請可以降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種智能無人飛行器測繪與環保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過多模態傳感器陣列同步采集目標區域的影像數據、三維點云數據及環境參數數據；S2.基于邊緣計算節點對所述多模態數據進行并行預處理；S3.構建動態飛行路徑規劃模...
								
        
							
        
							
						
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								      一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測的材料(119)的料堆(118)的中點(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(204)的用于裝載所述機器(104)的多...
								
        
							
        
							
						
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								      一種使用巡檢無人機自動更新水域三維地圖的方法按照以下步驟依次執行：步驟S1：在現有三維地圖中標注出無人機巡檢時的飛行邊界、無人機飛行空域和無人機飛行子空域，劃分正方體形狀的立體柵格，每個立體柵格中設置巡檢點，所有立體柵格標注為未巡檢立體柵格...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及X射線管控制技術領域，公開了一種可控飛焦點X射線管的控制方法及裝置，該方法包括：基于X射線管的電子束飛行路徑建立正交電磁偏轉系統，正交電磁偏轉系統包括X方向電磁線圈和Y方向電磁線圈；創建目標焦點位置函數轉換為電磁線圈電流值的轉換關...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于高階固定時間觀測器的柔性預設性能抗飽和控制方法，包括以下步驟：建立飛行器動力學模型；設置高階固定時間擾動觀測器，對動力學模型的擾動進行估計；設置預設有限時間函數對系統狀態進行約束；設置抗飽和輔助函數，基于抗飽和輔助函數與...
								
        
							
        
							
						
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								      基于超前滯后調節與多目標優化的無人機自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統技術領域。針對傳統自抗擾控制器參數設計依賴極點配置、無法直接保障頻域指標的問題，在控制回路中嵌入超前滯后環節，并建立多目標優化模型，將頻域幅相裕度設為硬約束、時域性能作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及工業機器人技術領域，具體地說，涉及基于障礙識別的工業機器人行走控制系統。包括環境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強化學習框架，對環境感知單元輸出的多維度數據進行處理，精準識別靜態障礙物、動態障礙物類型、運動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車輛隊列預設時間輸出反饋安全控制方法和系統，屬于智能網聯多車隊列控制領域，所述控制方法包括如下步驟：設計非線性車輛隊列模型，設計模糊觀測器，結合模糊邏輯系統近似車輛隊列模型中的未知非線性函數，輸出跟隨車輛的估計位移、估計速度...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于數據驅動的約束多航天器微分圖形博弈控制方法、裝置、介質和設備，通過耦合協同博弈哈密爾頓?雅克比HJ方程構建；參數化代數黎卡提方程構建；基于數據驅動的反饋增益求解；約束多航天器自適應最優編隊跟蹤控制策略設計，本申請基于數據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛技術領域，具體提供了一種自動駕駛車輛軌跡重規劃方法，首先，通過實時車輛動態參數評估穩定性風險，定義車輛穩定性的三種狀態，據此設計了軌跡重規劃的介入和退出準則。當車輛行駛被評估為不穩定狀態時，利用路徑跟蹤模塊的預測信息生成虛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種果樹專用緩釋肥及其制備方法，所述緩釋肥由包括如下質量份的組分制備得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸鉀、0.05~0.08份硫酸鋅、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊糞、0.8~1.5份膨潤土和7~...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了壓力控制方法及裝置。一種壓力控制器包括：控制閥，所述控制閥被配置成控制流動路徑中的流體的壓力；流量限制器，所述流量限制器設置在流動路徑中；以及遠端壓力感測器和近端壓力感測器。遠端壓力感測器在遠離控制閥的位置處檢測流量限制器處的流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供基于深度強化學習的無人機集群任務規劃方法和裝置，包括：在集群中任意選取一個無人機作為第一無人機，其他無人機作為第二無人機，第二無人機組成剩余無人機集群；獲取第一無人機的實際任務執行環境和無人機集群任務規劃模型；將實際任務執行環境輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及加工精度控制技術領域，具體地說，涉及一種激光鐳雕精度控制方法及系統，其包括特征采集單元、模型構建分析單元、動態閾值調整單元和在線增量學習單元，本發明中特征采集單元通過多源傳感器陣列采集振動、電流、溫度數據，提取能量熵特征，模型構建...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種無人機沖突探測與自動解脫方法、系統、設備及存儲介質，包括建立沖突探測模型；根據沖突探測模型，設置發生沖突的條件；采用沖突探測模型，根據無人機感知的入侵機位置和速度，通過發生沖突的條件進行沖突預測；當滿足發生沖突的條件時，對無人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及節能技術領域，尤其涉及一種差異化水溫的在線溫度調控方法及系統，系統包括：引射器、數據采集單元和控制單元；方法包括獲取出水口的溫度波動頻率以確定出水的溫度穩定性是否合格；獲取擴散室的壓力梯度以基于壓力梯度的平滑度合格的判定結果確定出...
								
        
							
        
							
						
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