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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種非完整移動機器人編隊控制方法，該方法首先對非完整移動機器人系統進行建模，然后通過構建合理的假設條件，設計一套結構簡單且計算成本低廉的控制策略。該控制策略適用于具備建模不確定性、未知外部干擾以及無法預知的執行器故障等問題的機器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種巡檢機器人的地下巡檢路徑規劃方法，涉及機器人路徑規劃技術領域，所述方法包括：獲取基礎地圖數據、機器人基本數據和巡檢計劃；獲取實時地圖數據和機器人實時數據；確定巡檢節點；確定可選擇巡檢路徑；確定巡檢消耗系數；根據機器人基本數據、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種帶有狀態約束與輸入時延的移動機器人預設性能的安全跟蹤控制方法，屬于移動機器人智能控制技術領域。針對現有技術存在的控制奇異性、狀態超限風險、時延敏感及跟蹤性能不可控問題，提出基于類車坐標系的動力學建模方法，結合約束安全參考信號生...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種基于多模態感知的導航控制系統、方法及智能移動設備，該系統包括：數據獲取模塊，用于獲取導航環境和目標作業區的多模態數據，如激光點云數據、視覺數據和慣性導航數據；數據處理模塊，用于對多模態數據進行補償及同步處理；特征提取模塊，用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種機器人遠程工勘方法、裝置及存儲介質，該方法包括接收機器人上傳的輪廓地圖，根據預設規則生成所述輪廓地圖對應的目標地圖；根據所述目標地圖規劃所述目標地圖對應的行走路徑；將所述行走路徑以及所述目標地圖同步至機器人，以供所述機器人根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種低空飛行器環境感知系統及其方法，屬于低空飛行器控制技術領域，包括多模態數據采集、時空對齊算法、多模態數據融合、無源增強定位。多模態數據采集通過集成多傳感器采集多環境下的原始數據；時空對齊算法消除多傳感器原始數據在時間和空間上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種飛行器視場輔助變量高階塑形的多約束制導方法，涉及飛行器制導系統設計領域，包括以下步驟：建立飛行器在二維平面內與靜止目標交會的數學模型，得到與視線角關于相對距離的微分方程；設計基于視場角的輔助變量剖面為基于相對距離的高階多項式...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于低軌衛星網絡的無人機自主飛行保障方法及系統，包括獲取自主飛行無人機的飛行狀態以及控制基站的坐標，建立自主飛行無人機，低軌衛星和控制基站的通信鏈路；通過通信鏈路實現自主飛行無人機，控制基站和低軌衛星之間各種傳感器數據，飛行狀...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種時變拓撲下車輛編隊數據驅動預測云控制方法，在線性參變系統下對車輛編隊進行建模，模型能夠描述車輛編隊拓撲結構改變的情況，并且使用數據驅動預測控制算法進行控制，從而有效應對由車輛離隊等原因造成的拓撲變化。此外，通過將控制算法部署...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于狀態機管理的PLC IO組態動態監控與切換方法及相關裝置，屬于工業自動化技術領域；所述方法在PLC的runtime中設計IO組態狀態機，并進行初始化；在IO組態狀態機中設置事件監聽器，當監聽到觸發事件時，執行狀態轉換邏輯...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于起重機監控技術領域，具體公開了一種船廠特種起重機遠程監控系統，包括傳感器模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊、監控中心模塊以及終端模塊；所述傳感器模塊用以檢測起重機運行狀態和環境數據；所述數據采集模塊用以將傳感器數據轉換為可處理的數字...
								
        
							
        
							
						
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								      程序使流程生成裝置(10)作為生成部(12)起作用。生成部(12)通過在將多個變量中的初始變量所產生的初始事件設為第1事件而執行連接操作后，將通過前一次連接操作而連接的第2事件設為新的第1事件，從新的所述第2事件的選擇對象中將初始事件及與初...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統；本發明涉及數控機電技術領域模糊控制器接收當前時間步t下，由CNC控制系統傳遞來的控制軸變量X(t)；使用隸屬度函數將控制軸變量X(t)轉換為模糊變量X(t)’。計算位移誤差e
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種設備控制方法、裝置、智能控制器以及系統，其中，該方法包括：獲取上位組態發送的控制指令以及各PLC設備的設備數據；根據控制指令以及各PLC設備的設備數據，確定至少一個目標PLC設備以及各目標PLC設備的控制信號信息；將各目標P...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種鹽穴儲氣庫造腔注水智能控制裝置和控制方法。鹽穴儲氣庫造腔注水智能控制裝置包括流量檢測與控制模塊、電動調節模塊、壓力變送模塊以及注水管道；流量檢測與控制模塊用于將采集的實時流量信號與預先設定或遠程設定的流量值進行分析和比較，生...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于狀態機的PLC邏輯組態實時更新方法與相關裝置，屬于工業自動化技術領域；所述方法包括：PLC啟動后，進入初始狀態，等待接收外部指令或觸發條件；當接收到外部指令或觸發條件時，PLC進入組態下載狀態，下載并解析新的組態文件；新...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種智能化的節氣型氧氣控制箱，包括：箱體，箱體內部設有通氣管路，通氣管路上依次連接有電磁閥、過濾器、壓力表、溫壓傳感器；溫壓傳感器的后端連接有減壓閥，減壓閥的后端連接有電動比例調節閥和質量流量計，質量流量計的末端通過通氣管路...
								
        
							
        
							
						
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								      實施方式涉及控制器及控制系統。實施方式的控制器具備：通信端口，能夠經由數據傳送路徑而與其他控制器通信；連接端口，是用于與控制對象裝置連接的端口，且能夠與其他控制器通信；發送控制部，從通信端口及連接端口分別向其他控制器發送表示本裝置的控制器的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供的一種基于多參數融合的碎石樁機安全隱患實時監控方法，屬于安全隱患實時監控技術領域，其在碎石樁機施工期間進行多源數據采集；PLC控制器對采集傳來的多源數據進行特征提取；PLC控制器進行多特征參數歸一化與動態加權融合模型構建；PLC控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及安全監控領域，公開了一種現有工程機械用外掛式安全監控系統，通過數據融合、動態安全閾值計算、分級響應機制及數據完整性校驗等技術手段，提升了設備的安全性與作業效率。通過硬件時鐘同步與統一坐標系建立，實現編碼器、傾角傳感器及激光測距模塊...
								
        
							
        
							
						
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