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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能無人飛行器測繪與環(huán)保巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟，S1.通過多模態(tài)傳感器陣列同步采集目標區(qū)域的影像數(shù)據(jù)、三維點云數(shù)據(jù)及環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)；S2.基于邊緣計算節(jié)點對所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進行并行預處理；S3.構(gòu)建動態(tài)飛行路徑規(guī)劃模...
								
        
							
        
							
						
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								      一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機器(104)上的控制器(136)，確定如由傳感器(134)感測的材料(119)的料堆(118)的中點(204)；利用所述控制器(136)確定圍繞所述中點(204)的用于裝載所述機器(104)的多...
								
        
							
        
							
						
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								      一種使用巡檢無人機自動更新水域三維地圖的方法按照以下步驟依次執(zhí)行：步驟S1：在現(xiàn)有三維地圖中標注出無人機巡檢時的飛行邊界、無人機飛行空域和無人機飛行子空域，劃分正方體形狀的立體柵格，每個立體柵格中設(shè)置巡檢點，所有立體柵格標注為未巡檢立體柵格...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及X射線管控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可控飛焦點X射線管的控制方法及裝置，該方法包括：基于X射線管的電子束飛行路徑建立正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，正交電磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括X方向電磁線圈和Y方向電磁線圈；創(chuàng)建目標焦點位置函數(shù)轉(zhuǎn)換為電磁線圈電流值的轉(zhuǎn)換關(guān)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于高階固定時間觀測器的柔性預設(shè)性能抗飽和控制方法，包括以下步驟：建立飛行器動力學模型；設(shè)置高階固定時間擾動觀測器，對動力學模型的擾動進行估計；設(shè)置預設(shè)有限時間函數(shù)對系統(tǒng)狀態(tài)進行約束；設(shè)置抗飽和輔助函數(shù)，基于抗飽和輔助函數(shù)與...
								
        
							
        
							
						
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								      基于超前滯后調(diào)節(jié)與多目標優(yōu)化的無人機自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。針對傳統(tǒng)自抗擾控制器參數(shù)設(shè)計依賴極點配置、無法直接保障頻域指標的問題，在控制回路中嵌入超前滯后環(huán)節(jié)，并建立多目標優(yōu)化模型，將頻域幅相裕度設(shè)為硬約束、時域性能作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及基于障礙識別的工業(yè)機器人行走控制系統(tǒng)。包括環(huán)境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強化學習框架，對環(huán)境感知單元輸出的多維度數(shù)據(jù)進行處理，精準識別靜態(tài)障礙物、動態(tài)障礙物類型、運動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛隊列預設(shè)時間輸出反饋安全控制方法和系統(tǒng)，屬于智能網(wǎng)聯(lián)多車隊列控制領(lǐng)域，所述控制方法包括如下步驟：設(shè)計非線性車輛隊列模型，設(shè)計模糊觀測器，結(jié)合模糊邏輯系統(tǒng)近似車輛隊列模型中的未知非線性函數(shù)，輸出跟隨車輛的估計位移、估計速度...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的約束多航天器微分圖形博弈控制方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，通過耦合協(xié)同博弈哈密爾頓?雅克比HJ方程構(gòu)建；參數(shù)化代數(shù)黎卡提方程構(gòu)建；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的反饋增益求解；約束多航天器自適應最優(yōu)編隊跟蹤控制策略設(shè)計，本申請基于數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種自動駕駛車輛軌跡重規(guī)劃方法，首先，通過實時車輛動態(tài)參數(shù)評估穩(wěn)定性風險，定義車輛穩(wěn)定性的三種狀態(tài)，據(jù)此設(shè)計了軌跡重規(guī)劃的介入和退出準則。當車輛行駛被評估為不穩(wěn)定狀態(tài)時，利用路徑跟蹤模塊的預測信息生成虛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種果樹專用緩釋肥及其制備方法，所述緩釋肥由包括如下質(zhì)量份的組分制備得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸鉀、0.05~0.08份硫酸鋅、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊糞、0.8~1.5份膨潤土和7~...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了壓力控制方法及裝置。一種壓力控制器包括：控制閥，所述控制閥被配置成控制流動路徑中的流體的壓力；流量限制器，所述流量限制器設(shè)置在流動路徑中；以及遠端壓力感測器和近端壓力感測器。遠端壓力感測器在遠離控制閥的位置處檢測流量限制器處的流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┗谏疃葟娀瘜W習的無人機集群任務規(guī)劃方法和裝置，包括：在集群中任意選取一個無人機作為第一無人機，其他無人機作為第二無人機，第二無人機組成剩余無人機集群；獲取第一無人機的實際任務執(zhí)行環(huán)境和無人機集群任務規(guī)劃模型；將實際任務執(zhí)行環(huán)境輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及加工精度控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光鐳雕精度控制方法及系統(tǒng)，其包括特征采集單元、模型構(gòu)建分析單元、動態(tài)閾值調(diào)整單元和在線增量學習單元，本發(fā)明中特征采集單元通過多源傳感器陣列采集振動、電流、溫度數(shù)據(jù)，提取能量熵特征，模型構(gòu)建...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機沖突探測與自動解脫方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括建立沖突探測模型；根據(jù)沖突探測模型，設(shè)置發(fā)生沖突的條件；采用沖突探測模型，根據(jù)無人機感知的入侵機位置和速度，通過發(fā)生沖突的條件進行沖突預測；當滿足發(fā)生沖突的條件時，對無人...
								
        
							
        
							
						
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								      方法、設(shè)備、系統(tǒng)和制品對應于具有受控電流變化的電流限制電路系統(tǒng)。一種示例電路(102)包含：電壓調(diào)節(jié)器(104)，其經(jīng)配置以控制第一晶體管(106)以將電源電壓調(diào)節(jié)到經(jīng)調(diào)節(jié)電壓；以及電流限制電路系統(tǒng)(108)，其經(jīng)配置以在所述第一晶體管(1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息，環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價值評估，考慮避...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于微分博弈的船舶編隊協(xié)同避障與魯棒控制方法，包括構(gòu)建船舶避障函數(shù)，并基于第一性能指標函數(shù)設(shè)計最優(yōu)虛擬控制律；構(gòu)建用于鎮(zhèn)定船舶位置動力學誤差的第二性能指標函數(shù)，并結(jié)合第一最優(yōu)價值函數(shù)獲取船舶海洋狀態(tài)干擾；設(shè)計用于鎮(zhèn)定船舶狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種差異化水溫的在線溫度調(diào)控方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：引射器、數(shù)據(jù)采集單元和控制單元；方法包括獲取出水口的溫度波動頻率以確定出水的溫度穩(wěn)定性是否合格；獲取擴散室的壓力梯度以基于壓力梯度的平滑度合格的判定結(jié)果確定出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現(xiàn)場擺放箱子，對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電；S4：根...
								
        
							
        
							
						
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