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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種基于高階固定時間觀測器的柔性預設性能抗飽和控制方法，包括以下步驟：建立飛行器動力學模型；設置高階固定時間擾動觀測器，對動力學模型的擾動進行估計；設置預設有限時間函數對系統狀態進行約束；設置抗飽和輔助函數，基于抗飽和輔助函數與...
								
        
							
        
							
						
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								      基于超前滯后調節與多目標優化的無人機自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統技術領域。針對傳統自抗擾控制器參數設計依賴極點配置、無法直接保障頻域指標的問題，在控制回路中嵌入超前滯后環節，并建立多目標優化模型，將頻域幅相裕度設為硬約束、時域性能作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及工業機器人技術領域，具體地說，涉及基于障礙識別的工業機器人行走控制系統。包括環境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強化學習框架，對環境感知單元輸出的多維度數據進行處理，精準識別靜態障礙物、動態障礙物類型、運動...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于數據驅動的約束多航天器微分圖形博弈控制方法、裝置、介質和設備，通過耦合協同博弈哈密爾頓?雅克比HJ方程構建；參數化代數黎卡提方程構建；基于數據驅動的反饋增益求解；約束多航天器自適應最優編隊跟蹤控制策略設計，本申請基于數據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車輛隊列預設時間輸出反饋安全控制方法和系統，屬于智能網聯多車隊列控制領域，所述控制方法包括如下步驟：設計非線性車輛隊列模型，設計模糊觀測器，結合模糊邏輯系統近似車輛隊列模型中的未知非線性函數，輸出跟隨車輛的估計位移、估計速度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛技術領域，具體提供了一種自動駕駛車輛軌跡重規劃方法，首先，通過實時車輛動態參數評估穩定性風險，定義車輛穩定性的三種狀態，據此設計了軌跡重規劃的介入和退出準則。當車輛行駛被評估為不穩定狀態時，利用路徑跟蹤模塊的預測信息生成虛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種果樹專用緩釋肥及其制備方法，所述緩釋肥由包括如下質量份的組分制備得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸鉀、0.05~0.08份硫酸鋅、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊糞、0.8~1.5份膨潤土和7~...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了壓力控制方法及裝置。一種壓力控制器包括：控制閥，所述控制閥被配置成控制流動路徑中的流體的壓力；流量限制器，所述流量限制器設置在流動路徑中；以及遠端壓力感測器和近端壓力感測器。遠端壓力感測器在遠離控制閥的位置處檢測流量限制器處的流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供基于深度強化學習的無人機集群任務規劃方法和裝置，包括：在集群中任意選取一個無人機作為第一無人機，其他無人機作為第二無人機，第二無人機組成剩余無人機集群；獲取第一無人機的實際任務執行環境和無人機集群任務規劃模型；將實際任務執行環境輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及加工精度控制技術領域，具體地說，涉及一種激光鐳雕精度控制方法及系統，其包括特征采集單元、模型構建分析單元、動態閾值調整單元和在線增量學習單元，本發明中特征采集單元通過多源傳感器陣列采集振動、電流、溫度數據，提取能量熵特征，模型構建...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于微分博弈的船舶編隊協同避障與魯棒控制方法，包括構建船舶避障函數，并基于第一性能指標函數設計最優虛擬控制律；構建用于鎮定船舶位置動力學誤差的第二性能指標函數，并結合第一最優價值函數獲取船舶海洋狀態干擾；設計用于鎮定船舶狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及節能技術領域，尤其涉及一種差異化水溫的在線溫度調控方法及系統，系統包括：引射器、數據采集單元和控制單元；方法包括獲取出水口的溫度波動頻率以確定出水的溫度穩定性是否合格；獲取擴散室的壓力梯度以基于壓力梯度的平滑度合格的判定結果確定出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種無人機沖突探測與自動解脫方法、系統、設備及存儲介質，包括建立沖突探測模型；根據沖突探測模型，設置發生沖突的條件；采用沖突探測模型，根據無人機感知的入侵機位置和速度，通過發生沖突的條件進行沖突預測；當滿足發生沖突的條件時，對無人...
								
        
							
        
							
						
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								      方法、設備、系統和制品對應于具有受控電流變化的電流限制電路系統。一種示例電路(102)包含：電壓調節器(104)，其經配置以控制第一晶體管(106)以將電源電壓調節到經調節電壓；以及電流限制電路系統(108)，其經配置以在所述第一晶體管(1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人船航行控制技術領域，公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態控制方法及系統。獲取多維度數據的航行環境信息，環境狀態矩陣的構建采用多維數據融合技術，將離散的環境要素轉化為結構化矩陣表達。初始路徑生成階段融入數據采集價值評估，考慮避...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種基于氨基酸的納米藥肥復合材料及其制備方法和應用，屬于農藥緩釋技術領域。本發明利用氨基酸作為有機配體，通過水熱法將金屬鐵離子作為交聯節點摻雜到氨基酸中，并且采用模板劑或者輔助有機配體作為添加劑，得到孔隙大、比表面積高、可生物降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于無人機技術領域，公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現場擺放箱子，對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電；S4：根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種氨基酸水溶肥及其生產工藝，涉及水溶性肥料技術領域。本發明利用游離氨基酸作為有機氮源，結合中量元素鈣，提高作物品質。其配方成本低，吸收率高，促進營養元素協同作用，適合作物生長，使用簡便，性價比高。本發明以氨基酸和鈣為原料，具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及多無人機巡檢任務分配系統、方法、電子設備及存儲介質，確定區域模塊用于確定待巡檢區域，劃分模塊用于根據待巡檢區域內的地理特征信息對待巡檢區域進行分類，得到子區域，分配模塊用于根據無人機與子區域之間的距離、子區域的地理特征信息，得到將...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機集群協同區域搜索能耗優化方法，涉及立體交通系統和無人機通信與控制技術交叉技術領域，該方法包括：基于無人機集群協同區域搜索場景構建當前時隙無人機集群的協同區域搜索系統模型，然后基于協同區域搜索系統模型建立無人機的飛行移動...
								
        
							
        
							
						
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