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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      基于超前滯后調(diào)節(jié)與多目標(biāo)優(yōu)化的無人機(jī)自抗擾飛行控制方法，屬于飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。針對傳統(tǒng)自抗擾控制器參數(shù)設(shè)計(jì)依賴極點(diǎn)配置、無法直接保障頻域指標(biāo)的問題，在控制回路中嵌入超前滯后環(huán)節(jié)，并建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，將頻域幅相裕度設(shè)為硬約束、時(shí)域性能作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及基于障礙識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)。包括環(huán)境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，對環(huán)境感知單元輸出的多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，精準(zhǔn)識(shí)別靜態(tài)障礙物、動(dòng)態(tài)障礙物類型、運(yùn)動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的約束多航天器微分圖形博弈控制方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，通過耦合協(xié)同博弈哈密爾頓?雅克比HJ方程構(gòu)建；參數(shù)化代數(shù)黎卡提方程構(gòu)建；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的反饋增益求解；約束多航天器自適應(yīng)最優(yōu)編隊(duì)跟蹤控制策略設(shè)計(jì)，本申請基于數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛隊(duì)列預(yù)設(shè)時(shí)間輸出反饋安全控制方法和系統(tǒng)，屬于智能網(wǎng)聯(lián)多車隊(duì)列控制領(lǐng)域，所述控制方法包括如下步驟：設(shè)計(jì)非線性車輛隊(duì)列模型，設(shè)計(jì)模糊觀測器，結(jié)合模糊邏輯系統(tǒng)近似車輛隊(duì)列模型中的未知非線性函數(shù)，輸出跟隨車輛的估計(jì)位移、估計(jì)速度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種自動(dòng)駕駛車輛軌跡重規(guī)劃方法，首先，通過實(shí)時(shí)車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)評(píng)估穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)，定義車輛穩(wěn)定性的三種狀態(tài)，據(jù)此設(shè)計(jì)了軌跡重規(guī)劃的介入和退出準(zhǔn)則。當(dāng)車輛行駛被評(píng)估為不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，利用路徑跟蹤模塊的預(yù)測信息生成虛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種果樹專用緩釋肥及其制備方法，所述緩釋肥由包括如下質(zhì)量份的組分制備得到：7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸鉀、0.05~0.08份硫酸鋅、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊糞、0.8~1.5份膨潤土和7~...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了壓力控制方法及裝置。一種壓力控制器包括：控制閥，所述控制閥被配置成控制流動(dòng)路徑中的流體的壓力；流量限制器，所述流量限制器設(shè)置在流動(dòng)路徑中；以及遠(yuǎn)端壓力感測器和近端壓力感測器。遠(yuǎn)端壓力感測器在遠(yuǎn)離控制閥的位置處檢測流量限制器處的流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┗谏疃葟?qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃方法和裝置，包括：在集群中任意選取一個(gè)無人機(jī)作為第一無人機(jī)，其他無人機(jī)作為第二無人機(jī)，第二無人機(jī)組成剩余無人機(jī)集群；獲取第一無人機(jī)的實(shí)際任務(wù)執(zhí)行環(huán)境和無人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃模型；將實(shí)際任務(wù)執(zhí)行環(huán)境輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及加工精度控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光鐳雕精度控制方法及系統(tǒng)，其包括特征采集單元、模型構(gòu)建分析單元、動(dòng)態(tài)閾值調(diào)整單元和在線增量學(xué)習(xí)單元，本發(fā)明中特征采集單元通過多源傳感器陣列采集振動(dòng)、電流、溫度數(shù)據(jù)，提取能量熵特征，模型構(gòu)建...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于微分博弈的船舶編隊(duì)協(xié)同避障與魯棒控制方法，包括構(gòu)建船舶避障函數(shù)，并基于第一性能指標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)最優(yōu)虛擬控制律；構(gòu)建用于鎮(zhèn)定船舶位置動(dòng)力學(xué)誤差的第二性能指標(biāo)函數(shù)，并結(jié)合第一最優(yōu)價(jià)值函數(shù)獲取船舶海洋狀態(tài)干擾；設(shè)計(jì)用于鎮(zhèn)定船舶狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種差異化水溫的在線溫度調(diào)控方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：引射器、數(shù)據(jù)采集單元和控制單元；方法包括獲取出水口的溫度波動(dòng)頻率以確定出水的溫度穩(wěn)定性是否合格；獲取擴(kuò)散室的壓力梯度以基于壓力梯度的平滑度合格的判定結(jié)果確定出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機(jī)沖突探測與自動(dòng)解脫方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括建立沖突探測模型；根據(jù)沖突探測模型，設(shè)置發(fā)生沖突的條件；采用沖突探測模型，根據(jù)無人機(jī)感知的入侵機(jī)位置和速度，通過發(fā)生沖突的條件進(jìn)行沖突預(yù)測；當(dāng)滿足發(fā)生沖突的條件時(shí)，對無人...
								
        
							
        
							
						
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								      方法、設(shè)備、系統(tǒng)和制品對應(yīng)于具有受控電流變化的電流限制電路系統(tǒng)。一種示例電路(102)包含：電壓調(diào)節(jié)器(104)，其經(jīng)配置以控制第一晶體管(106)以將電源電壓調(diào)節(jié)到經(jīng)調(diào)節(jié)電壓；以及電流限制電路系統(tǒng)(108)，其經(jīng)配置以在所述第一晶體管(1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息，環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達(dá)。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價(jià)值評(píng)估，考慮避...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于氨基酸的納米藥肥復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于農(nóng)藥緩釋技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用氨基酸作為有機(jī)配體，通過水熱法將金屬鐵離子作為交聯(lián)節(jié)點(diǎn)摻雜到氨基酸中，并且采用模板劑或者輔助有機(jī)配體作為添加劑，得到孔隙大、比表面積高、可生物降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬擺放的無人機(jī)舞步拼接方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現(xiàn)場擺放箱子，對1號(hào)飛機(jī)和每排首、尾箱里的第1架飛機(jī)上電；S4：根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種氨基酸水溶肥及其生產(chǎn)工藝，涉及水溶性肥料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用游離氨基酸作為有機(jī)氮源，結(jié)合中量元素鈣，提高作物品質(zhì)。其配方成本低，吸收率高，促進(jìn)營養(yǎng)元素協(xié)同作用，適合作物生長，使用簡便，性價(jià)比高。本發(fā)明以氨基酸和鈣為原料，具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及多無人機(jī)巡檢任務(wù)分配系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，確定區(qū)域模塊用于確定待巡檢區(qū)域，劃分模塊用于根據(jù)待巡檢區(qū)域內(nèi)的地理特征信息對待巡檢區(qū)域進(jìn)行分類，得到子區(qū)域，分配模塊用于根據(jù)無人機(jī)與子區(qū)域之間的距離、子區(qū)域的地理特征信息，得到將...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機(jī)集群協(xié)同區(qū)域搜索能耗優(yōu)化方法，涉及立體交通系統(tǒng)和無人機(jī)通信與控制技術(shù)交叉技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于無人機(jī)集群協(xié)同區(qū)域搜索場景構(gòu)建當(dāng)前時(shí)隙無人機(jī)集群的協(xié)同區(qū)域搜索系統(tǒng)模型，然后基于協(xié)同區(qū)域搜索系統(tǒng)模型建立無人機(jī)的飛行移動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種電壓控制方法、控制裝置、高壓發(fā)生器和電壓控制系統(tǒng)。電壓控制方法包括：向高壓發(fā)生器中的第一驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送用于控制X射線管的柵控電極電壓的第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以便第一驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)高壓發(fā)生器中與X射線管對應(yīng)的電源電路，生成...
								
        
							
        
							
						
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