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								      本發明涉及無人機防碰撞路徑規劃技術領域，具體涉及基于圖神經網絡的無人機自組網防碰撞路線規劃方法，包括：獲取任務空域的地形數據，并記錄所有無人機的初始位置、目標位置以及運動約束條件，構建無人機圖結構數據；根據無人機圖結構數據，將各個無人機作為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及自動化碼頭技術領域，具體公開了一種自動化碼頭多AGV路口協同控制方法、裝置及系統，包括：獲取當前路口區域的所有AGV的運行狀態信息；根據當前路口區域的AGV的運行狀態信息建立當前路口區域的AGV動力學模型；根據AGV動力學模型確定...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及適合停車的車輛路徑規劃的并行處理。為了確定通過姿態配置空間的路徑，可以至少基于沿著姿態配置空間的至少一個軸(例如，方位軸)平移軌跡來并行評估姿態的軌跡。軌跡可以包括具有固定轉彎半徑的轉彎的至少一部分。具有相同轉彎半徑和初始方位的轉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器人控制技術領域，具體公開了一種機器人室內移動路徑規劃方法及系統，環境感知模塊通過多模態傳感器陣列采集環境數據并構建三維語義地圖；動態決策模塊基于環境感知模塊輸出的三維語義地圖數據生成候選路徑集合，并通過優先級仲裁機制將決策結果...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及一種路徑規劃方法，涉及路徑規劃技術領域。該路徑規劃方法包括：根據作業場景的相關信息和裝載機的相關信息，確定裝載機的作業路徑，裝載機的相關信息包括裝載機的位姿信息和裝載機的性能參數；根據作業路徑，調度裝載機對作業場景中的料堆進行裝載...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及路徑規劃技術領域，公開了一種基于前瞻優化與曲率自適應的路徑跟蹤方法、系統、控制器及可讀存儲介質，所述方法包括：獲取目標機器人的當前位姿和全局路徑信息并轉移到車體坐標系；根據全局路徑信息計算目標機器人的實時前瞻距離，以確定前瞻點；根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于事件觸發通信的浮標?無人機協同容錯對接控制方法，屬于無人機導航、制導與控制領域。首先建立了考慮執行機構故障影響的浮標?無人機仿射非線性模型；然后，設計了基于事件觸發策略的通信機制，在協同對接過程中，浮標和無人機之間通過事...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種無人機巡檢路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質，涉及電力巡檢技術領域。該方法包括：獲取無人機巡檢任務的相關信息，相關信息包括巡檢任務的起點的第一位置信息和第一速度信息、終點的第二位置信息和第二速度信息以及巡檢任務對應的目標興趣點...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具備智能路徑規劃與避障功能的低碳環保小車，涉及低碳環保技術領域，小車搭載有控制系統，用以控制小車活動，所述控制系統包括傳感器模塊、故障診斷模塊、報警模塊、自動修復模塊、運行降級模塊、算法庫、中控模塊、輸出監測模塊、緊急制動模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明具體涉及一種基于改進鸚鵡優化算法的協同任務規劃方法，包括：獲取所有無人水下航行器和目標的初始位置和運動速度，確定外部規劃、中間規劃和內部規劃三層任務規劃的參數和目標函數，以最后出發的無人水下航行器為基準進行無人水下航行器任務完成時間規...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了無人機異常智能巡檢、識別與分析方法及系統，包括發現者依據搜索船只并根據異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況，若存在異常情況，則標定該船只為目標船只，并追蹤目標船只；發現者追蹤目標船只過程中，獲取目標船只位置以及周圍捕食者狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多異構種群協同進化與并行搜索的多機器人路徑規劃方法。該方法首先采用二維柵格法建模環境，并利用風險感知A*算法生成總種群的多機器人初始路徑。隨后，通過分層輪盤賭選擇策略將總種群劃分為三個子種群及對應的外部協作種群。三類異構...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種自動化碼頭運輸區域AGV控制方法、系統、設備及介質，具體包括：S1、A?ECS系統通過車輛信息模塊和重量感應模塊實時獲取AGV的車況信息和行駛速度v，并通過碼頭區域的磁釘坐標與AGV車載天線的通信實時獲取AGV的位置信息；S2...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種多自動駕駛車輛協同決策的方法和裝置，該方法包括：獲取并分析交通場景，以得到該交通場景的場景特征；基于第一神經網絡和該場景特征，對該場景特征進行編碼，以得到場景特征編碼信息；根據該多個車輛的運動信息以及該多個車輛之間的交互關系，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業肥料技術領域，具體為一種鹽堿地用緩控釋肥及其制備方法；所述緩控釋肥由內至外依次為核層、內包衣、殼層和外包衣；核層包含功能助劑、磷酸氫二銨、尿素、異丁叉二脲、硝酸鉀及生物炭；殼層含甘蔗渣、復配菌種及黃腐酸；包衣材料為含蒙脫石粉的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種時延容忍的運動控制軸數據生成和傳輸系統及方法，涉及云化PLC控制技術領域，包括：設置于PLC控制器的PLC運動控制進程和設置于云平臺的軌跡參數預計算進程；其中，PLC運動控制進程包括通信信息模型、軌跡參數緩存區和輸出控制單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種兼容源型和漏型的數字量輸入裝置，包括：信號處理模塊、處理器模塊和斷線檢測模塊；信號處理模塊的輸入端與信號輸入端相連，輸出端與處理器模塊的輸入端相連；處理器模塊的輸入端與信號處理模塊的輸出端以及斷線檢測模塊的輸出端相連，輸出端與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種PLC集成數字孿生的控制增強系統及方法，涉及云化PLC控制技術領域，PLC集成開發環境模塊包括依次連接的指令集生成單元、數字孿生功能插件庫和PLC編譯器單元，指令集生成單元包括依次連接的FB庫、PLC控制指令生成單元、控制指令...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種半導體制造通用爐室氣體環境安全性的判斷方法，具體步驟如下：步驟1：根據目標爐室的工藝設計特性參數、安全狀態判定器中對于安全的定義以及氣體狀態推斷引擎中的算法模型；步驟2：實時獲取目標爐室的特性參數；步驟3：通過氣體狀態推斷引...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及船舶能效控制領域，提出了一種自由自航船模運動分布式控制系統，包括：拖車端，所述拖車端包括：電源模塊、船模鎖緊裝置、控制計算機、主PLC設備和監測船模狀態的傳感模塊；所述傳感模塊將船模狀態信號傳輸給所述控制計算機對初始控制信號進行反...
								
        
							
        
							
						
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