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      控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術(shù)
      • 本發(fā)明公開了一種車輛隊列預設時間輸出反饋安全控制方法和系統(tǒng),屬于智能網(wǎng)聯(lián)多車隊列控制領(lǐng)域,所述控制方法包括如下步驟:設計非線性車輛隊列模型,設計模糊觀測器,結(jié)合模糊邏輯系統(tǒng)近似車輛隊列模型中的未知非線性函數(shù),輸出跟隨車輛的估計位移、估計速度...
      • 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種自動駕駛車輛軌跡重規(guī)劃方法,首先,通過實時車輛動態(tài)參數(shù)評估穩(wěn)定性風險,定義車輛穩(wěn)定性的三種狀態(tài),據(jù)此設計了軌跡重規(guī)劃的介入和退出準則。當車輛行駛被評估為不穩(wěn)定狀態(tài)時,利用路徑跟蹤模塊的預測信息生成虛...
      • 本發(fā)明公開了一種果樹專用緩釋肥及其制備方法,所述緩釋肥由包括如下質(zhì)量份的組分制備得到:7.5~9.5份尿素、13~16份磷肥、3~5份硫酸鉀、0.05~0.08份硫酸鋅、0.08~0.1份硼酸、50~60份羊糞、0.8~1.5份膨潤土和7~...
      • 本發(fā)明提供了壓力控制方法及裝置。一種壓力控制器包括:控制閥,所述控制閥被配置成控制流動路徑中的流體的壓力;流量限制器,所述流量限制器設置在流動路徑中;以及遠端壓力感測器和近端壓力感測器。遠端壓力感測器在遠離控制閥的位置處檢測流量限制器處的流...
      • 本申請?zhí)峁┗谏疃葟娀瘜W習的無人機集群任務規(guī)劃方法和裝置,包括:在集群中任意選取一個無人機作為第一無人機,其他無人機作為第二無人機,第二無人機組成剩余無人機集群;獲取第一無人機的實際任務執(zhí)行環(huán)境和無人機集群任務規(guī)劃模型;將實際任務執(zhí)行環(huán)境輸...
      • 本發(fā)明涉及加工精度控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種激光鐳雕精度控制方法及系統(tǒng),其包括特征采集單元、模型構(gòu)建分析單元、動態(tài)閾值調(diào)整單元和在線增量學習單元,本發(fā)明中特征采集單元通過多源傳感器陣列采集振動、電流、溫度數(shù)據(jù),提取能量熵特征,模型構(gòu)建...
      • 本發(fā)明公開了一種基于微分博弈的船舶編隊協(xié)同避障與魯棒控制方法,包括構(gòu)建船舶避障函數(shù),并基于第一性能指標函數(shù)設計最優(yōu)虛擬控制律;構(gòu)建用于鎮(zhèn)定船舶位置動力學誤差的第二性能指標函數(shù),并結(jié)合第一最優(yōu)價值函數(shù)獲取船舶海洋狀態(tài)干擾;設計用于鎮(zhèn)定船舶狀態(tài)...
      • 本發(fā)明涉及節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種差異化水溫的在線溫度調(diào)控方法及系統(tǒng),系統(tǒng)包括:引射器、數(shù)據(jù)采集單元和控制單元;方法包括獲取出水口的溫度波動頻率以確定出水的溫度穩(wěn)定性是否合格;獲取擴散室的壓力梯度以基于壓力梯度的平滑度合格的判定結(jié)果確定出...
      • 本發(fā)明提供一種無人機沖突探測與自動解脫方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì),包括建立沖突探測模型;根據(jù)沖突探測模型,設置發(fā)生沖突的條件;采用沖突探測模型,根據(jù)無人機感知的入侵機位置和速度,通過發(fā)生沖突的條件進行沖突預測;當滿足發(fā)生沖突的條件時,對無人...
      • 方法、設備、系統(tǒng)和制品對應于具有受控電流變化的電流限制電路系統(tǒng)。一種示例電路(102)包含:電壓調(diào)節(jié)器(104),其經(jīng)配置以控制第一晶體管(106)以將電源電壓調(diào)節(jié)到經(jīng)調(diào)節(jié)電壓;以及電流限制電路系統(tǒng)(108),其經(jīng)配置以在所述第一晶體管(1...
      • 本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息,環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù),將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價值評估,考慮避...
      • 本發(fā)明提供了一種基于氨基酸的納米藥肥復合材料及其制備方法和應用,屬于農(nóng)藥緩釋技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用氨基酸作為有機配體,通過水熱法將金屬鐵離子作為交聯(lián)節(jié)點摻雜到氨基酸中,并且采用模板劑或者輔助有機配體作為添加劑,得到孔隙大、比表面積高、可生物降...
      • 本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統(tǒng),包括以下步驟:S1:制作半流程舞步并上傳地面站;S2:在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影;S3:現(xiàn)場擺放箱子,對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電;S4:根...
      • 本發(fā)明公開了一種氨基酸水溶肥及其生產(chǎn)工藝,涉及水溶性肥料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用游離氨基酸作為有機氮源,結(jié)合中量元素鈣,提高作物品質(zhì)。其配方成本低,吸收率高,促進營養(yǎng)元素協(xié)同作用,適合作物生長,使用簡便,性價比高。本發(fā)明以氨基酸和鈣為原料,具有...
      • 本發(fā)明涉及多無人機巡檢任務分配系統(tǒng)、方法、電子設備及存儲介質(zhì),確定區(qū)域模塊用于確定待巡檢區(qū)域,劃分模塊用于根據(jù)待巡檢區(qū)域內(nèi)的地理特征信息對待巡檢區(qū)域進行分類,得到子區(qū)域,分配模塊用于根據(jù)無人機與子區(qū)域之間的距離、子區(qū)域的地理特征信息,得到將...
      • 本申請公開了一種無人機集群協(xié)同區(qū)域搜索能耗優(yōu)化方法,涉及立體交通系統(tǒng)和無人機通信與控制技術(shù)交叉技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于無人機集群協(xié)同區(qū)域搜索場景構(gòu)建當前時隙無人機集群的協(xié)同區(qū)域搜索系統(tǒng)模型,然后基于協(xié)同區(qū)域搜索系統(tǒng)模型建立無人機的飛行移動...
      • 本公開提供一種電壓控制方法、控制裝置、高壓發(fā)生器和電壓控制系統(tǒng)。電壓控制方法包括:向高壓發(fā)生器中的第一驅(qū)動電路發(fā)送用于控制X射線管的柵控電極電壓的第一驅(qū)動參數(shù),以便第一驅(qū)動電路根據(jù)第一驅(qū)動參數(shù),驅(qū)動高壓發(fā)生器中與X射線管對應的電源電路,生成...
      • 本申請?zhí)峁┮环N分級控制的AGV機器人避障方法和系統(tǒng),涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)領(lǐng)域,該方法包括:采集AGV機器人運行參數(shù)輸入風險評估模型,輸出風險等級數(shù)值;依據(jù)風險等級數(shù)值所處預設區(qū)間確定最先觸發(fā)的避障執(zhí)行機構(gòu),包括硬件控制層、本地計算層和遠...
      • 一種自移動設備(100)、自動工作系統(tǒng)(1000)及其控制方法,所述自動工作系統(tǒng)(1000)包括:自移動設備(100),在邊界(201)限定的工作區(qū)域(200)內(nèi)移動并執(zhí)行工作任務;磁性裝置(300),用于設置在工作區(qū)域(200)內(nèi)或工作區(qū)...
      • 本發(fā)明涉及一種可回收運載火箭落點控制方法,包括陸前開機控制、著陸前高度控制、著陸前水平位置控制、著陸前關(guān)機控制;陸前開機控制是基于落點坐標系進行迭代計算,若計算到vyfsi不大于零,則進行下一次迭代;當計算到vyfs<...
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