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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機沖突探測與自動解脫方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括建立沖突探測模型；根據(jù)沖突探測模型，設(shè)置發(fā)生沖突的條件；采用沖突探測模型，根據(jù)無人機感知的入侵機位置和速度，通過發(fā)生沖突的條件進行沖突預(yù)測；當滿足發(fā)生沖突的條件時，對無人...
								
        
							
        
							
						
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								      方法、設(shè)備、系統(tǒng)和制品對應(yīng)于具有受控電流變化的電流限制電路系統(tǒng)。一種示例電路(102)包含：電壓調(diào)節(jié)器(104)，其經(jīng)配置以控制第一晶體管(106)以將電源電壓調(diào)節(jié)到經(jīng)調(diào)節(jié)電壓；以及電流限制電路系統(tǒng)(108)，其經(jīng)配置以在所述第一晶體管(1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息，環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價值評估，考慮避...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于氨基酸的納米藥肥復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于農(nóng)藥緩釋技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用氨基酸作為有機配體，通過水熱法將金屬鐵離子作為交聯(lián)節(jié)點摻雜到氨基酸中，并且采用模板劑或者輔助有機配體作為添加劑，得到孔隙大、比表面積高、可生物降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現(xiàn)場擺放箱子，對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電；S4：根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種氨基酸水溶肥及其生產(chǎn)工藝，涉及水溶性肥料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用游離氨基酸作為有機氮源，結(jié)合中量元素鈣，提高作物品質(zhì)。其配方成本低，吸收率高，促進營養(yǎng)元素協(xié)同作用，適合作物生長，使用簡便，性價比高。本發(fā)明以氨基酸和鈣為原料，具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及多無人機巡檢任務(wù)分配系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，確定區(qū)域模塊用于確定待巡檢區(qū)域，劃分模塊用于根據(jù)待巡檢區(qū)域內(nèi)的地理特征信息對待巡檢區(qū)域進行分類，得到子區(qū)域，分配模塊用于根據(jù)無人機與子區(qū)域之間的距離、子區(qū)域的地理特征信息，得到將...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機集群協(xié)同區(qū)域搜索能耗優(yōu)化方法，涉及立體交通系統(tǒng)和無人機通信與控制技術(shù)交叉技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于無人機集群協(xié)同區(qū)域搜索場景構(gòu)建當前時隙無人機集群的協(xié)同區(qū)域搜索系統(tǒng)模型，然后基于協(xié)同區(qū)域搜索系統(tǒng)模型建立無人機的飛行移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種電壓控制方法、控制裝置、高壓發(fā)生器和電壓控制系統(tǒng)。電壓控制方法包括：向高壓發(fā)生器中的第一驅(qū)動電路發(fā)送用于控制X射線管的柵控電極電壓的第一驅(qū)動參數(shù)，以便第一驅(qū)動電路根據(jù)第一驅(qū)動參數(shù)，驅(qū)動高壓發(fā)生器中與X射線管對應(yīng)的電源電路，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N分級控制的AGV機器人避障方法和系統(tǒng)，涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)領(lǐng)域，該方法包括：采集AGV機器人運行參數(shù)輸入風險評估模型，輸出風險等級數(shù)值；依據(jù)風險等級數(shù)值所處預(yù)設(shè)區(qū)間確定最先觸發(fā)的避障執(zhí)行機構(gòu)，包括硬件控制層、本地計算層和遠...
								
        
							
        
							
						
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								      一種自移動設(shè)備(100)、自動工作系統(tǒng)(1000)及其控制方法，所述自動工作系統(tǒng)(1000)包括：自移動設(shè)備(100)，在邊界(201)限定的工作區(qū)域(200)內(nèi)移動并執(zhí)行工作任務(wù)；磁性裝置(300)，用于設(shè)置在工作區(qū)域(200)內(nèi)或工作區(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可回收運載火箭落點控制方法，包括陸前開機控制、著陸前高度控制、著陸前水平位置控制、著陸前關(guān)機控制；陸前開機控制是基于落點坐標系進行迭代計算，若計算到vyfsi不大于零，則進行下一次迭代；當計算到vyfs<...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于有向拓撲和數(shù)據(jù)包丟失補償機制的無人機編隊分布式協(xié)同跟蹤控制方法，將圖論思想引入至無人機編隊協(xié)同控制中，建立傳輸數(shù)據(jù)包丟失下具有丟包補償機制的無人機編隊跟蹤誤差方程及協(xié)同控制模型并提出分布式控制策略。同時結(jié)合模型預(yù)測控制技術(shù)與理論得到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種降低蓮霧裂果率的復(fù)合肥的制備工藝，按重量份計，所述復(fù)合肥包括抗開裂劑、成膜劑和菌種發(fā)酵液組成，抗開裂劑包括四水八硼酸二鈉、乙二胺四乙酸銅鈉、赤霉素和α?萘乙酸，成膜劑包括聚乙烯吡咯烷酮、蓖麻油聚氧乙烯醚，發(fā)酵液由地衣芽孢桿菌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)岢隽艘环N有限時域無人駕駛車輛障礙物避碰控制方法及裝置，包括：基于前向不變性描述控制系統(tǒng)的安全性，并基于控制系統(tǒng)的安全性、根據(jù)障礙物構(gòu)建控制系統(tǒng)的障礙函數(shù)；將障礙函數(shù)集成到控制系統(tǒng)的代價函數(shù)中，并基于代價函數(shù)將控制系統(tǒng)的避碰控制問題轉(zhuǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人靶機飛行路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：獲取動態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)，通過A*算法結(jié)合動態(tài)戰(zhàn)場威脅數(shù)據(jù)生成初始路徑節(jié)點序列，利用路徑損耗模型和蒙特卡洛方法計算通信質(zhì)量權(quán)重序列并優(yōu)化路徑。再通過卡爾曼濾波融合導(dǎo)航數(shù)據(jù)評估偏差，經(jīng)二次規(guī)劃...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)增強的物流機器人運行軌跡評估方法，該方法包括：步驟1，基于軌跡狀態(tài)表征進行建模，將AGV運行狀態(tài)分為多個有序等級，構(gòu)建狀態(tài)等級集、子任務(wù)屬性集及指標集；采用生成器、辨識器和中央辨識器的三層結(jié)構(gòu)，構(gòu)建多通道對抗生成網(wǎng)絡(luò)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人農(nóng)機的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：在農(nóng)機轉(zhuǎn)彎半徑、農(nóng)具幅寬和當前直線作業(yè)路徑的位置滿足第一預(yù)設(shè)條件時，基于農(nóng)機轉(zhuǎn)彎半徑和多個直線作業(yè)路徑，在當前直線作業(yè)路徑上生成第一非對稱弧形調(diào)頭路徑；在農(nóng)機...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種清潔路徑規(guī)劃方法，該方法包括：獲取頂置視覺圖像數(shù)據(jù)，其中，頂置視覺圖像數(shù)據(jù)用于表征位于待規(guī)劃路徑所在平面上方、且與該平面相平行平面中的空間圖像數(shù)據(jù)，識別頂置視覺圖像數(shù)據(jù)中的視覺遮擋區(qū)域以及視覺無遮擋區(qū)域，基于所識別的視覺遮擋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種X射線加速管，所述X射線加速管包括順序連接的加速管電子槍結(jié)構(gòu)總成、加速管高頻結(jié)構(gòu)總成以及X射線轉(zhuǎn)換靶，加速管電子槍結(jié)構(gòu)總成、加速管高頻結(jié)構(gòu)總成以及X射線轉(zhuǎn)換靶沿電子束流方向依次排列并構(gòu)成真空環(huán)境；加速管電子槍結(jié)構(gòu)總成包括陰極...
								
        
							
        
							
						
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