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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種基于微分博弈的船舶編隊協同避障與魯棒控制方法，包括構建船舶避障函數，并基于第一性能指標函數設計最優虛擬控制律；構建用于鎮定船舶位置動力學誤差的第二性能指標函數，并結合第一最優價值函數獲取船舶海洋狀態干擾；設計用于鎮定船舶狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及節能技術領域，尤其涉及一種差異化水溫的在線溫度調控方法及系統，系統包括：引射器、數據采集單元和控制單元；方法包括獲取出水口的溫度波動頻率以確定出水的溫度穩定性是否合格；獲取擴散室的壓力梯度以基于壓力梯度的平滑度合格的判定結果確定出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于無人機技術領域，公開了一種基于虛擬擺放的無人機舞步拼接方法及系統，包括以下步驟：S1：制作半流程舞步并上傳地面站；S2：在地面站加載半流程舞步并得到首幀投影；S3：現場擺放箱子，對1號飛機和每排首、尾箱里的第1架飛機上電；S4：根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種基于氨基酸的納米藥肥復合材料及其制備方法和應用，屬于農藥緩釋技術領域。本發明利用氨基酸作為有機配體，通過水熱法將金屬鐵離子作為交聯節點摻雜到氨基酸中，并且采用模板劑或者輔助有機配體作為添加劑，得到孔隙大、比表面積高、可生物降...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種氨基酸水溶肥及其生產工藝，涉及水溶性肥料技術領域。本發明利用游離氨基酸作為有機氮源，結合中量元素鈣，提高作物品質。其配方成本低，吸收率高，促進營養元素協同作用，適合作物生長，使用簡便，性價比高。本發明以氨基酸和鈣為原料，具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及多無人機巡檢任務分配系統、方法、電子設備及存儲介質，確定區域模塊用于確定待巡檢區域，劃分模塊用于根據待巡檢區域內的地理特征信息對待巡檢區域進行分類，得到子區域，分配模塊用于根據無人機與子區域之間的距離、子區域的地理特征信息，得到將...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機集群協同區域搜索能耗優化方法，涉及立體交通系統和無人機通信與控制技術交叉技術領域，該方法包括：基于無人機集群協同區域搜索場景構建當前時隙無人機集群的協同區域搜索系統模型，然后基于協同區域搜索系統模型建立無人機的飛行移動...
								
        
							
        
							
						
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								      一種自移動設備(100)、自動工作系統(1000)及其控制方法，所述自動工作系統(1000)包括：自移動設備(100)，在邊界(201)限定的工作區域(200)內移動并執行工作任務；磁性裝置(300)，用于設置在工作區域(200)內或工作區...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種電壓控制方法、控制裝置、高壓發生器和電壓控制系統。電壓控制方法包括：向高壓發生器中的第一驅動電路發送用于控制X射線管的柵控電極電壓的第一驅動參數，以便第一驅動電路根據第一驅動參數，驅動高壓發生器中與X射線管對應的電源電路，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種分級控制的AGV機器人避障方法和系統，涉及一般的控制或調節系統領域，該方法包括：采集AGV機器人運行參數輸入風險評估模型，輸出風險等級數值；依據風險等級數值所處預設區間確定最先觸發的避障執行機構，包括硬件控制層、本地計算層和遠...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種可回收運載火箭落點控制方法，包括陸前開機控制、著陸前高度控制、著陸前水平位置控制、著陸前關機控制；陸前開機控制是基于落點坐標系進行迭代計算，若計算到vyfsi不大于零，則進行下一次迭代；當計算到vyfs<...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于有向拓撲和數據包丟失補償機制的無人機編隊分布式協同跟蹤控制方法，將圖論思想引入至無人機編隊協同控制中，建立傳輸數據包丟失下具有丟包補償機制的無人機編隊跟蹤誤差方程及協同控制模型并提出分布式控制策略。同時結合模型預測控制技術與理論得到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種降低蓮霧裂果率的復合肥的制備工藝，按重量份計，所述復合肥包括抗開裂劑、成膜劑和菌種發酵液組成，抗開裂劑包括四水八硼酸二鈉、乙二胺四乙酸銅鈉、赤霉素和α?萘乙酸，成膜劑包括聚乙烯吡咯烷酮、蓖麻油聚氧乙烯醚，發酵液由地衣芽孢桿菌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提出了一種有限時域無人駕駛車輛障礙物避碰控制方法及裝置，包括：基于前向不變性描述控制系統的安全性，并基于控制系統的安全性、根據障礙物構建控制系統的障礙函數；將障礙函數集成到控制系統的代價函數中，并基于代價函數將控制系統的避碰控制問題轉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人靶機飛行路徑規劃方法及系統，包括：獲取動態戰場環境數據，通過A*算法結合動態戰場威脅數據生成初始路徑節點序列，利用路徑損耗模型和蒙特卡洛方法計算通信質量權重序列并優化路徑。再通過卡爾曼濾波融合導航數據評估偏差，經二次規劃...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于數據增強的物流機器人運行軌跡評估方法，該方法包括：步驟1，基于軌跡狀態表征進行建模，將AGV運行狀態分為多個有序等級，構建狀態等級集、子任務屬性集及指標集；采用生成器、辨識器和中央辨識器的三層結構，構建多通道對抗生成網絡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人農機的作業路徑生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：在農機轉彎半徑、農具幅寬和當前直線作業路徑的位置滿足第一預設條件時，基于農機轉彎半徑和多個直線作業路徑，在當前直線作業路徑上生成第一非對稱弧形調頭路徑；在農機...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種清潔路徑規劃方法，該方法包括：獲取頂置視覺圖像數據，其中，頂置視覺圖像數據用于表征位于待規劃路徑所在平面上方、且與該平面相平行平面中的空間圖像數據，識別頂置視覺圖像數據中的視覺遮擋區域以及視覺無遮擋區域，基于所識別的視覺遮擋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種X射線加速管，所述X射線加速管包括順序連接的加速管電子槍結構總成、加速管高頻結構總成以及X射線轉換靶，加速管電子槍結構總成、加速管高頻結構總成以及X射線轉換靶沿電子束流方向依次排列并構成真空環境；加速管電子槍結構總成包括陰極...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種多智能體系統無碰撞的快速編隊控制方法，首先通過零空間投影的方法，建立快速編隊與避障的復合任務；然后將動態任務優先級規劃問題轉化為一個切換模式最優控制問題；最后引入強化學習任務監督器，基于集中式訓練分布式執行的學習范式，實現任務...
								
        
							
        
							
						
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