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								      本發明屬于水下機器人技術領域，具體涉及一種能耗優化的水下多機器人系統協同行為決策方法，該方法所述方法通過上層行為決策規劃層與下層動作執行控制層實現，所述下層動作執行控制層被用于各水下機器人中，所述方法包括：獲取并基于局部觀測狀態得到全局聯合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供的四旋翼無人機的非奇異滑模控制方法、裝置、設備及介質，涉及無人機飛行控制技術領域。本發明通過建立四旋翼無人機機體坐標系與慣性坐標系，根據剛體運動規律,考慮空氣阻力和外部未知擾動情況，建立四旋翼無人機的姿態模型；引入輔助方程構建預定...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質，該方法包括：響應于搬運機器人被配置為執行第一任務，對第一任務進行拆分得到執行順序不同的N個目標子任務；從預設的雷達避障參數表中，分別獲取N個目標子任務對應的N組目標避障參數，并將N組目標避障參數...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種絲錠自動過站控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及化纖智能化技術領域。具體方案為：絲錠自動過站控制系統包括MES、第一PLC和多個第二PLC；絲錠自動過站控制方法包括：第一PLC從與目標工位對應的第二PLC獲取目標工位的第...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開的實施例涉及一種用于監測電源的方法和裝置。一種示例裝置包括：第一電源，被包括在可編程邏輯控制器(PLC)中，第一電源從PLC外部的第二電源接收輸入功率；以及分析電路系統，被包括在第一電源中，分析電路系統基于輸入功率來確定與第二電源相關...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供可編程邏輯控制器、控制方法、存儲介質和程序產品。在操作PLC的同時高效地切換用戶程序。PLC可以包括用于重復執行基于用戶程序的邏輯運算的處理器以及用于存儲根據處理器所執行的用戶程序來訪問的變量的值的存儲器。在處理器正在執行第一用戶...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于超臨界萃取儀控制系統，涉及控制系統技術領域，一種基于超臨界萃取儀控制系統，包括用于采集萃取過程中壓力、溫度以及輸送參數運行數據的傳感器采集模塊以及用于進行交互的交互模塊，其中，用戶通過該交互模塊對萃取儀運行過程中的設定參...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種果園環境遠程監測系統，包括設置在果園內的儲藥池、儲水池、溫濕度傳感器、網絡攝像頭、PLC控制器、網絡模塊、抽水泵、水管、噴頭和移動終端；所述溫濕度傳感器設置有多個，均勻布置在果園的土壤中；網絡攝像頭設置有多個，均勻布置在...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了電氣控制技術領域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動系統進行2D解析，得到線性傳動系統的工件側速度、非線性傳動系統的電機轉速和時間的傳動關系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種驅動控制器、輸送系統及輸送控制方法；上述驅動控制器中，通過在驅動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現對驅動控制器的供電的同時，實現對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現輸送控制的同時，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進行序列控制和運動控制的基本單元中，使PLC的運行狀態更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應急控制系統，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛星、北斗指揮機、北斗數據采集綜合分析管理系統、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應急情況下，水電站計算機監控系統緊急發出閘...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農田灌溉應急處理的技術領域，公開了一種大田灌溉應急閘門觸發啟閉的控制方法及系統，包括閘門通過接收水位需求，對閘門啟閉進行響應，若閘門無法關閉，則啟動故障響應，通過故障響應對閘門閉合故障進行判斷，若為卡死或停電，則閘門控制單元輸出人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例提供了一種智能節能船載防結冰電伴熱監控系統及方法，所述監控系統包括若干電伴熱回路，各個電伴熱回路均配置有工作狀態采集模塊；配電系統，配電系統為各個電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識別碼；數據采集監控系統，數據采集監控系統包括PL...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于礦業技術領域，涉及一種加球機，包括加球機PLC、CPU模塊，加球機PLC控制CPU模塊，還包括5G信號模塊發送器，5G信號模塊接收裝置，PLC模塊，數據算法服務器。實現了加球機智能加球的閉環完全代替了人工操作節省了人工成本，杜...
								
        
							
        
							
						
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								      [課題]根據一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發送與所述第一通信部或所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種支持多臺全自動噴碼機控制系統，包括噴碼機和掃碼槍，所述噴碼機通過串口電纜與第一硬網關連接，所述掃碼槍通過串口電纜與第二硬網關連接，所述第一硬網關、所述第二硬網關和PLC控制器通過工業網線連接，所述PLC控制器與工控機通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供可編程邏輯控制器，以促進諸如梯形圖程序等的用戶程序的執行和運動控制的管理。處理器包括用于基于用戶程序來執行控制邏輯運算的第一核和用于基于用戶程序來執行運動控制的第二核。存儲器存儲在第一核執行控制邏輯運算時被訪問的第一變量組和在第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種平煤控制系統及方法，涉及平煤技術領域，該平煤控制系統包括控制器，以及分別與控制器連接的激光雷達、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板，平煤刮板設置在行走裝置上。在進行平煤時，控制器啟動激光雷達對火車車廂進行裝煤平整度檢測，確定火...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供嵌入式單片機與PLC協同控制的電站LCU屏自適應調節系統，涉及數據處理技術領域，所述系統包括：嵌入式單片機采集模塊，用于采集LCU屏控制對象及其自身狀態的數據；協同決策模塊，用于提取主PLC控制指令、泵組工況及相關特征參數，分析主...
								
        
							
        
							
						
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