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            拖動滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了適應(yīng)不規(guī)則離散軌跡的機器人跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括根據(jù)參考軌跡的變化，動態(tài)地選取離散點數(shù)，用來量化參考軌跡的曲率變化；根據(jù)參考軌跡的曲率變化，動態(tài)選取合適的預(yù)測步長；對機器人運動學(xué)模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于DDPG的四旋翼無人機吊掛擺動抑制飛行控制方法，步驟為：建立四旋翼無人機吊掛系統(tǒng)的動力學(xué)模型；利用ZVD輸入整形器對期望的參考軌跡信號進行輸入整形處理；采用串級軌跡跟蹤控制策略無人機吊掛系統(tǒng)解耦為位置環(huán)的位置控制以及姿態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及電力運行與管理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于BSP模型的多AGV的A*路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及設(shè)備，包括：獲取各AGV的起點坐標和終點坐標；將各AGV的起點坐標輸入BSP模型中一超步的狀態(tài)頂點，該超步中各進程采用A*算法并行計算各AGV的下一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多谷物聯(lián)合收割機與運糧車協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)，首先對田塊作業(yè)路徑進行預(yù)規(guī)劃，定義谷物聯(lián)合收割機的跨行轉(zhuǎn)彎與卸糧策略并建立谷物聯(lián)合收割機跨行作業(yè)與運糧車運糧作業(yè)的路徑代價矩陣，根據(jù)代價矩陣計算個體中每臺谷物聯(lián)合收割機的適...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及變體飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種變體飛行器魯棒預(yù)測控制方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：構(gòu)建目標變體飛行器的繞質(zhì)心運動方程，并基于繞質(zhì)心運動方程獲取目標變體飛行器的系統(tǒng)姿態(tài)角方程；獲取目標變體飛行器在多個歷史時刻的狀態(tài)變量和控制變量，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種機器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路，并基于機器人的寬度在目標地圖中對環(huán)路進行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣；在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值；在作業(yè)區(qū)域中重...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合水刺無紡布制備過程中質(zhì)量不穩(wěn)定、質(zhì)量不滿足要求及自動化控制幾乎處理空白狀態(tài)等問題，提出了一種適用于復(fù)合水刺無紡布生產(chǎn)工藝的控制系統(tǒng)，屬于非織造布技術(shù)領(lǐng)域。在本實用新型中，基于復(fù)合水刺無紡布的制備系統(tǒng)中各部件的特定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種發(fā)動機緊急停機試驗?zāi)M控制系統(tǒng)，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發(fā)出報警信號，同時用于模擬發(fā)動機緊急停機。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在發(fā)動...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種上位機數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化與實時控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于實時網(wǎng)絡(luò)延遲方差與設(shè)備慣性系數(shù)生成補償量，解決因交換機組網(wǎng)波動導(dǎo)致的指令時序漂移；尤其在高擾動環(huán)境下，通過滑動窗口收縮與放大系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，使焊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài)；可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可編程負載伺服系統(tǒng)及其實驗方法，涉及實驗教學(xué)領(lǐng)域，裝置包括驅(qū)動伺服系統(tǒng)、負載伺服系統(tǒng)、上位機、控制器、扭矩傳感器；所述驅(qū)動伺服系統(tǒng)和負載伺服系統(tǒng)分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及板載電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預(yù)設(shè)電路精準...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器?？删幊炭刂破鲗⒎指?個動作周期中的可執(zhí)行時間而得的時間分配給多個系統(tǒng)，在該分配的時間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時序程序，測量上述時序程序的執(zhí)行結(jié)束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執(zhí)行預(yù)定的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無人車的軌跡預(yù)測模塊和車輛橫向動力學(xué)跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動力學(xué)跟蹤誤差模型設(shè)計橫向控制器，得到無人車的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設(shè)計縱向控制器，得到無人車期望加...
								
        
							
        
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶界面，所述用戶界面用于供用戶進行在執(zhí)行用戶程序（230）時生成的變量相對于外部裝置（300）的公開設(shè)定，支持裝置（100）基于用戶使用用戶界面進行的公開設(shè)定，生成公開設(shè)定信息（260）?？刂蒲b置（200）基于公開設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于提供控制系統(tǒng)(10)的集成電路(1000)，該控制系統(tǒng)(10)用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號。集成電路(1000)包括具有系統(tǒng)控制器(16)的系統(tǒng)總線(14)，系統(tǒng)控制器(16)配置為執(zhí)行控制系統(tǒng)(10)的系統(tǒng)功能(18)?？?..
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種番茄專用生物有機肥及其制備方法，屬于生物有機肥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明番茄專用生物有機肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種應(yīng)對復(fù)雜擾動的水下機器人動力定位方法，通過采集水下機器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設(shè)計擴張狀態(tài)擾動觀測器，通過反饋函數(shù)和輔助變量方程實時估計擾動值；將擾動估計值與動力學(xué)模型的輸出力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無人機自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無人機飛行過程中獲取三類異構(gòu)感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補償規(guī)則，當光學(xué)攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時進行空間插值補償；基于補償后的感知數(shù)據(jù)對線狀障礙物進行動態(tài)特征解析，生成...
								
        
							
        
							
						
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