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								      本申請提供了一種清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質，涉及智能清潔技術領域。該方法能夠在清潔機器人的底盤運動配合下，機械臂可以準確和高效地實現判斷疑似墻面是真實墻面，還是柔性障礙物，進而利用標記有柔性障礙物的區域的地圖進行地面清...
								
        
							
        
							
						
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								      接收碼流，所述碼流包括網格對應的至少兩個UV頂點的屬性信息。生成接縫頂點隊列，所述接縫頂點隊列包括所述至少兩個UV頂點中的至少一個UV頂點的接縫頂點隊列。所述接縫頂點隊列中的所述至少一個UV頂點中的每個UV頂點屬于至少兩個接縫UV頂點組中相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例提供了一種時間同步方法、裝置、設備、車輛、存儲介質以及產品，涉及車輛通信技術領域，所述方法包括：域控制器通過調用至少兩個工作線程獲取同步時間和初始化狀態，接著基于所述同步時間和所述初始化狀態對所述域控制器對應的外接設備進行時間同...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種輪胎成型機胎體拉出環轉動盤導向結構，包括安裝在銅套上的轉動盤，銅套安裝于基座上，轉動盤的外側圓周均布有多個氣缸，各氣缸的缸體通過缸座板鉸裝于基座上，各氣缸的缸桿通過桿座鉸裝于轉動盤的邊緣上，轉動盤外側的基座上圓周均布設有擋輪...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種可移動設備的控制方法、裝置、可移動設備和存儲介質，涉及智能家居領域。可移動設備包括設備本體、機械臂、設置于設備本體的第一攝像頭以及設置于機械臂的第二攝像頭，機械臂設置于設備本體，可移動設備的控制方法包括：獲取可移動設備的巡航...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供電動工具用控制模塊以及電動工具，能夠充分地對由罩和殼體形成的空間進行防塵或者防水。控制模塊(10)具有：一面呈開口的箱狀的殼體(60)、和收容于殼體(60)的電路基板(50)。在電路基板(50)搭載有：用于電動工具的無刷馬達的控制...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數據獲得單元，其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標單體的同時的第一目標全電池單體曲線，該第一目標全電池單體曲線表示目標單體的電壓與容量因子之間的對應關系；以及控制電路，其被配置為基...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數據獲得單元，其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標單體的同時的第一目標全電池單體曲線和目標單體的阻抗信息，該第一目標全電池單體曲線表示目標單體的電壓與容量因子之間的對應關系；以及控...
								
        
							
        
							
						
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								      一種半導體器件，包括：第一阱區，在襯底中并且摻雜有第一導電類型的雜質；第二阱區，在襯底中并且摻雜有第二導電類型的雜質，其中，第二阱區在與襯底的上表面平行的第一方向上位于第一阱區的內側；第一雜質區，在第一阱區中并且摻雜有第一導電類型的雜質；多...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質，涉及智能清潔技術領域。該方法檢測清潔機器人當前所在區域；若檢測到清潔機器人當前所在區域是預先標記區域，則控制清潔機器人的懸崖傳感器按照預先標記區域對應的目標觸發閾值進行工作。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于以太網報文抓包技術，具體涉及一種基于FPGA的以太網抓包裝置、以太網仿真測試系統和方法，其中基于FPGA的以太網抓包裝置包括：第一PHY收發器，被配置為接收來自第一通信設備發送的第一以太網信號，并將第一以太網信號經第二PHY收發器...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種封裝基底和包括封裝基底的半導體封裝件。所述封裝基底可包括：芯層；第一線層，在芯層的下表面上并且包括多層第一線；以及第二線層，在芯層的上表面上并且包括多層第二線。芯層可包括芯體和芯過孔。芯過孔可穿透芯體并且在豎直方向上延伸。第一線中...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種可移動設備的控制方法、裝置、可移動設備和存儲介質，涉及智能家居領域。該方法包括：在待搬運的目標物體上確定至少兩個夾取點；同步控制至少兩個可移動設備中每個可移動設備的機械臂，對應抓取一個夾取點，并在豎直方向將目標物體抬升；在將...
								
        
							
        
							
						
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								      一種顯示裝置包括：基板；第一外涂層，其在基板上；第二外涂層，其在第一外涂層上，第二外涂層限定不存在第二外涂層的至少一個開口區域；陽極，其在第二外涂層上；有機層，其在第一外涂層、第二外涂層和陽極上；以及輔助電極，其在至少一個開口區域中并且在第...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種電流檢測模塊、控制器和車輛，電流檢測模塊包括：導電件、第一殼體、磁軛和檢測組件；磁軛至少部分地圍繞導電件；檢測組件至少部分設置于磁軛的磁場內；第一殼體分別連接于導電件、磁軛的至少部分、檢測組件的至少部分。這樣，通過將檢測組件...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及電池模塊組件及其組裝方法。電池模塊組件包括：電池模塊，通過堆疊分別包括電極片的多個電池單元而形成；冷卻板，定位成鄰近于電池模塊；以及至少一個匯流條，定位在電池模塊的側表面上并且將多個電池單元彼此電連接。并且電池模塊還包括感測蓋，該...
								
        
							
        
							
						
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								      在天線模塊(10)中，支承構件(20)具有構成收容槽(22)的外壁(24)和內壁(26)。線圈(40)的主體部(42)至少局部被收容在支承構件(20)的收容槽(22)。線圈(40)的端部(44)連接在FPC(50)上。FPC(50)的引出部...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
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								      本公開涉及使用開關系統250來控制從DC鏈路210到負載260的電力供應的方法300，該開關系統250包括在DC鏈路210和負載260之間的可切換電流路徑201，該可切換電流路徑201包括可控開關T1，該方法300包括執行轉換過程310、3...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
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								      本發明涉及二氧化碳捕集技術領域，公開了一種核殼結構復合材料及其制備方法和應用。制備方法包括：(1)在引發劑和分散劑存在下，將含單體、致孔劑和水的反應體系進行第一反應，得到球形大孔樹脂；(2)將所述球形大孔樹脂與第一有機胺進行第二反應，得到改...
								
        
							
        
							
						
        • 
					
						
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								      提供了一種用于控制功率轉換器的控制電路。該控制電路被配置為使用一組激活的PFM功能塊在PFM模式下操作功率轉換器，同時用于在PWM模式下操作功率轉換器的一組PWM功能塊未激活。此外，該控制電路被配置為在準備從在PFM模式下操作功率轉換器轉換...
								
        
							
        
							
						
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