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								      本申請實施例公開了一種清潔機器人的控制方法、清潔機器人、裝置、設備及介質，清潔機器人包括機身和清潔刷，清潔刷設置在機身朝向作業面的一側，清潔刷通過與作業面發生干涉進行清潔，機身與作業面之間的距離可調節。在控制清潔機器人通過清潔刷對作業面進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種電池包、電池包的溫度控制方法以及電池管理系統，電池包包括：控制單元、至少兩個電池組件以及熱管理系統；至少兩個電池組件與熱管理系統之間具有供電回路；控制單元與供電回路連接，用于在至少兩個電池組件中第一電池組件的溫度異常的情況下，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于油田開發領域，具體涉及一種油藏開發方法。本發明根據劃分的上傾區、主體區和邊水區，對邊水區注入封堵材料以封堵邊水；對上傾區注入氣體，以將剩余油驅至主體區；對主體區通過活性水驅驅替原油，該油藏開發方法通過上壓、下堵、中間采的方式，對于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種隔膜粘接劑組合物、隔膜和鋰離子電池，隔膜粘接劑組合物固含量為10~40wt%，當隔膜粘接劑組合物固含量稀釋至5wt%時，稀釋液表面張力不低于28mN/m；隔膜粘接劑組合物包括聚合物顆粒A和聚合物粘接劑B，A和B的固體質量比為...
								
        
							
        
							
						
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								      特定于駕駛員的車輛安全系統。一種調整車輛的操作的計算機化方法包括接收指示車輛的駕駛員的當前駕駛狀態的第一傳感器數據。該計算機化方法包括通過將第一傳感器數據與參考駕駛狀態進行比較來確定第一偏差度量。該計算機化方法還包括，響應于第一偏差度量超過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種精密石墨電極高速銑削加工方法及航空發動機，石墨電極工件應用于擴壓器流道加工，工件形狀與擴壓器流道形狀匹配且長度大于140mm，外徑尺寸由底部向頂部呈減小趨勢，加工方法包括：根據工件結構特征將工件由頂部至底部分為上半段和下半段...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種清潔設備的控制方法、裝置及設備，涉及地面清潔技術領域，能夠避免識別清潔場景中特定空間的復雜行為路徑，提升清潔效率。其中方法包括：獲取具有清潔高度需求的至少一個標注空間區域；根據標注空間區域在不同清潔場景中的任務需求，創建清潔...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了主動降噪方法、裝置、控制器、車輛和存儲介質，通過獲取目標空間對應的第一音頻信號；對第一音頻信號中，除目標音頻信號分量以外的音頻信號分量進行去噪處理，得到第一音頻信號的第一反噪音頻信號；在目標空間內輸出第一反噪音頻信號，可以對目標...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及液體加熱技術領域，并提供一種加熱裝置、地圖袋及車輛，加熱裝置包括用于檢測容器內液體的類型的檢測單元、加熱單元以及控制單元。所述控制單元與所述檢測單元和所述加熱單元電連接，所述控制單元用于在所述液體符合預設類型的情況下控制所述加熱單...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種淚小管插入劑的制備方法和淚小管插入劑。所述方法包括：將緩沖液、有機溶劑、水凝膠前體與平均粒徑為20μm以下的難溶性活性成分混合、分散以得到混合液，其中，以緩沖液為基準，所述活性成分的質量濃度為2.5％?20％；使混合液置于直徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及可降解淚小管插入劑及制備方法。所述可降解淚小管插入劑中，每根插入劑包含0.15?1.0mg的水凝膠基質，分布在水凝膠基質中的0.01?1.0mg難溶性藥物活性成分和0?0.30mg緩沖鹽。根據本發明的可降解淚小管插入劑可以將所制備...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種電源變換裝置、控制方法及車輛，涉及電源技術領域。電源變換裝置包括第一連接部、若干變換器組以及第二連接部。其中，每個第二連接部用于與至少一個母線電容器連接。若干變換器組與同一第一連接部連接，每個變換器組對應連接一第二連接部。變換...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了變壓電路的控制方法、裝置、控制器、車輛及存儲介質。本申請基于變壓電路的輸出信號確定每個相支路的切相時序，以進行變壓電路的切相控制，使得為負載供電的目標相支路根據切相時序在多個相支路之間進行切換。本申請基于變壓電路的輸出信號確定變...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種無線電能傳輸系統、方法、動力系統及車輛，無線電能傳輸系統包括變壓器模塊、與變壓器模塊的原邊繞組串聯的原邊電容模塊以及與變壓器模塊的副邊繞組串聯的副邊電容模塊；副邊電容模塊的電容值基于差值相位角而調整，以降低副邊電容模塊的輸出電...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及電子技術領域，公開了一種電連接件、車輛及車輛控制系統，電連接件包括：第一連接部、第二連接部、連接機構以及驅動機構；第一連接部用于連接電源；第二連接部用于連接負載，第二連接部與第一連接部插接；連接機構與第一連接部和第二連接部連接，以...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種碰撞檢測方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質；通過獲取目標車輛的行駛視頻，行駛視頻中包括鄰近車輛；基于行駛視頻，預測目標車輛和鄰近車輛在下一時刻的目標間距；基于目標間距對目標車輛進行碰撞檢測。以此，通過根據目標車輛行駛...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種道路檢測方法、存儲介質、程序產品、電子設備及車輛，應用于智能駕駛技術領域，該道路檢測方法包括：獲取車輛的行駛環境圖像；對行駛環境圖像處理，得到行駛環境圖像中多個道路元素的結構特征圖，結構特征圖用于指示道路元素的聚合信息以及多個...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種三相銅排松動檢測裝置、缺相檢測方法及車輛，涉及缺相檢測技術領域。三相銅排松動檢測裝置包括壓力感應模塊和檢測模塊。其中，壓力感應模塊設置在三相電中每一相的銅排和螺栓之間，用于將銅排和螺栓之間的緊固壓力值轉換為壓力電信號。檢測模塊...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種間隙調節裝置及其控制方法、控制器、存儲介質和車輛，該間隙調節裝置，用于調節齒條與齒輪軸之間的間隙，該裝置包括調節機構，調節機構用于通電產生形變以調節齒輪軸和齒條之間的間隙。在車輛行駛過程中，可根據需要給調節機構通電或斷電，達到...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種發動機、發動機的制造方法、動力總成及車輛，其中，發動機包括：氣缸本體，形成有缸孔；主軸承蓋，設置在所述缸孔中；其中，所述氣缸本體采用第一類金屬材料制成；所述主軸承蓋采用第二類金屬材料制成；所述第一類金屬材料的強度和/或剛度小于...
								
        
							
        
							
						
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