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								      本發明提供了一種光學鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種光學鏡頭，共八片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凸面，像側面為凹面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于超表面的矢量光生成系統，所述基于超表面的矢量光生成系統包括多個沿橫縱平面排列的M×M陣列的人工原子結構，每個人工原子結構沿豎向依次包括第一金屬層、介質層、以及第二金屬層；第一金屬層、介質層、以及第二金屬層為正方形結構，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光刻機技術領域，更為具體地說，涉及一種光刻機的曝光劑量計算方法，提供了一種光刻機的曝光劑量計算方法，該光刻機的曝光劑量計算方法包括：在勻光系統兩端的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡處分別設置第一反射率傳感器和第二反射率傳感器以獲得光源發...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及用于檢測孔徑光闌軸向定位的成像系統和方法、以及包括成像系統的光刻設備。根據本公開的用于檢測孔徑光闌軸向定位的成像系統可包括：集光透鏡；聚光透鏡；設置在集光透鏡與聚光透鏡之間的孔徑光闌，其中孔徑光闌包括標記單元；以及布置在所述聚光透...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及數字全息測量領域，尤其涉及一種相移分數傅里葉變換的離軸數字全息相位重建方法及裝置，方法包括獲取含有物體信息的離軸數字全息圖；將離軸數字全息圖移動一個像素，獲得移相后的離軸數字全息圖；對兩個離軸數字全息圖進行差分，獲得不含直流分量的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業機器人運動控制技術領域，具體涉及一種基于振動反饋的機械臂姿態穩定調節方法，包括以下步驟：S1：實時采集機械臂末端執行器的振動信號；S2：對振動信號進行頻域分析和幅值?相位分解，提取機械臂在X/Y/Z軸方向上的振動特征參數；S3...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于行為克隆與分層強化學習的多UUV協同圍捕策略，涉及UUV集群圍捕技術領域。其具體步驟包括：建立坐標系，并初始化各項物理參數；部署UUV集群；建立基于粘性羔羊渦的三維洋流模型，模擬現實水下環境的動力學特性獲得位置控制方程；將U...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于壓模溫度調節技術領域，本發明公開了橡膠制品液壓成型模具快速溫控補償方法與系統；方法包括：基于橡膠膠料入模前的關鍵物性參數對橡膠制品液壓成型模具執行動態溫控分區策略，形成N個溫控子區域；將N個溫控子區域與實際布設在模腔內的溫控執行元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種微重力?常空氣環境下空間智能飛行機器人電氣系統，屬于機器人電氣系統領域。為解決傳統電氣系統難以適用于機器人內部小空間的集成需求，且在微重力環境下自然對流缺失，缺少額外散熱的問題。本發明包括電源模塊、感知導航模塊、中心控制模塊、...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種車機電源管理方法、集成式的車機系統以及車輛，其中，該方法包括：在車機系統的當前工作模式下，電源管理單元獲取喚醒源信號或狀態切換信息，并根據喚醒源信號或狀態切換信息確定車機系統的目標工作模式，將車機系統的當前工作模式調整至目標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數；基于時間縮放系數以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器視覺技術領域，公開了一種基于機器視覺的擦窗機移動控制方法及相關裝置，該方法包括：對窗戶表面進行多光譜圖像采集和超像素分割，得到臟污區域概率圖；對臟污區域概率圖進行多光譜特征融合和清潔路徑規劃，得到擦窗機移動軌跡；基于擦窗機移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度強化學習的多無人機編隊控制方法及系統，涉及無人機控制領域，為解決現有編隊中的無人機應對模型不確定性和多源干擾時，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機在穿越狹窄通道飛行時所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及水下推進技術領域，公開了一種水下磁耦合推進器智能控制方法及系統。該方法包括：通過霍爾傳感器陣列檢測磁耦合單元磁場，得到磁通密度分布數據；根據磁通密度分布數據建模永磁體陣列磁滯特性，得到磁滯補償參數；將磁滯補償參數輸入磁場遺傳算法優...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電數字數據處理技術領域，公開一種基于AI的美術教學素材云空間資源管理系統，包括：通過素材潛能轉化模塊將原始美術素材轉換為包含矢量輪廓、色彩基元及灰度引導圖的參數化種子數據，并關聯輕量級渲染規則集；即時響應引擎基于交互參數調用渲染規...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種增強視覺舒適度的自適應顯示緩沖系統及方法、介質，從離屏顯示緩沖區獲取原始顯示數據；根據原始顯示數據生成編碼向量，并根據所述編碼向量進行內容特征評分；根據內容特征評分和用戶的注視方向修改原始顯示數據的內容特征，其中，內容調節器...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種基于Wasserstein距離和貝葉斯湯普森采樣的編譯器協同優化方法和系統，包括：基于預設優化階段映射列表確定決策順序，將優化空間構建為分層決策結構；遍歷分層決策結構，根據湯普森采樣逐層選擇最優子節點，生成候選配置；基于候選...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種資源打包與部署方法、產品、設備及介質，涉及云計算與人工智能技術領域，包括：將AI應用依賴的結構化資源轉換為標準化YAML格式的目標結構化資源，對AI應用依賴的非結構化資源的分塊路徑進行存儲并生成元數據索引；根據目標結構化資源...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種含注意力機制的深度學習處理器架構系統及應用方法，主要涉及處理器架構技術領域，用以解決傳統架構由主機處理器執行導致負荷過高、注意力機制與處理器計算單元分離、架構設計復雜的問題。包括：注意力機制參數實時計算單元包括：輸入序列模塊...
								
        
							
        
							
						
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