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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：確定目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)航線類型；基于目標(biāo)航線類型確定目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域；基于第一區(qū)域，確定無(wú)人機(jī)巡檢目標(biāo)對(duì)象時(shí)的目標(biāo)航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面，第一區(qū)域的第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N無(wú)人機(jī)航帶航線的生成規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取初始航線中的每個(gè)途徑點(diǎn)Pi，得到每條航段PiPi+1的方向向量；對(duì)方向向量分別順時(shí)針、逆時(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無(wú)人機(jī)導(dǎo)航方法與系統(tǒng)，包括：獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)；通過(guò)時(shí)空對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)將多模態(tài)傳感器信息在時(shí)空上進(jìn)行對(duì)齊；通過(guò)融合定位失效自適應(yīng)策略的卡爾曼濾波器獲得無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)位姿信息；采用雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種海洋跨域無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設(shè)備。用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取自主潛航器集群的任務(wù)分配結(jié)果，任務(wù)分配結(jié)果包括各自主潛航器的信息傳輸頻段，信息傳輸頻段用于表征自主潛航器與無(wú)人艇集群的通信鏈路；獲取無(wú)人艇集...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于激光陀螺裝配的調(diào)腔裝置，包括：工作臺(tái)；承放臺(tái)，所述承放臺(tái)設(shè)置于所述工作臺(tái)；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝板和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過(guò)安裝板水平安裝在所述承放臺(tái)上。本發(fā)明提供的當(dāng)球面鏡與光膠面存在水平偏移、豎直偏移或者角度偏移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種水下移動(dòng)平臺(tái)用多參數(shù)測(cè)量?jī)x及自適應(yīng)數(shù)據(jù)處理方法，涉及水下觀測(cè)領(lǐng)域，該測(cè)量?jī)x包括：溫鹽深測(cè)量?jī)x、溶氧傳感器和水泵；溫鹽深測(cè)量?jī)x與所述溶氧傳感器固定連接；溶氧傳感器上設(shè)有固定件，固定件與水泵固定連接；溫鹽深測(cè)量?jī)x內(nèi)部設(shè)置有控制器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及巖土工程檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化隧道巖土穩(wěn)定性的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)裝置，包括布置在隧道周邊的支護(hù)、布置在隧道周邊的排水網(wǎng)和用于錄入并存儲(chǔ)隧道周邊地質(zhì)信息的處理終端，處理終端電連接有若干光纖檢測(cè)模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊和地下水位檢測(cè)模塊；支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種智能超聲體積修正儀檢定方法及裝置，方法包括：根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型構(gòu)建檢定三維模型，將三維模型分割為多個(gè)區(qū)域；對(duì)被檢體積修正儀進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算靜態(tài)誤差得分和第一動(dòng)態(tài)誤差得分，對(duì)靜態(tài)誤差得分進(jìn)行分析，確定靜態(tài)檢定數(shù)據(jù)和第一補(bǔ)充檢...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種電力金具夾緊度監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：同步獲取電力金具的綜合應(yīng)力數(shù)據(jù)、第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和輸電導(dǎo)線的第一負(fù)荷電流數(shù)據(jù)；根據(jù)第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和第一負(fù)荷電流數(shù)據(jù)和電力金具對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)材料特性...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種葉輪動(dòng)平衡檢測(cè)調(diào)平設(shè)備，包括基板、支撐柱和調(diào)平組件；所述調(diào)平組件包括安裝在所述支撐柱上的升降件；所述升降件上安裝有傳動(dòng)架；所述傳動(dòng)架上安裝有氣動(dòng)件；所述氣動(dòng)件的輸出端固定安裝有推桿。本申請(qǐng)實(shí)施例的葉輪動(dòng)平衡檢測(cè)調(diào)平設(shè)備，通過(guò)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)一種用于真空堵頭的全自動(dòng)批量檢漏系統(tǒng)及其檢漏方法，包括：檢漏單元、轉(zhuǎn)移單元、真空單元、氦質(zhì)譜儀、進(jìn)氣單元和控制器，檢漏單元包括交替進(jìn)行氦檢漏的一對(duì)檢漏盒，各個(gè)檢漏盒內(nèi)置有若干個(gè)定位工裝，各個(gè)定位工裝在檢漏盒內(nèi)具有能夠與真空堵頭相配...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣密性檢測(cè)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種真空器件氣密性檢測(cè)裝置，包括：檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)支撐架，用于放置真空閥門器件；設(shè)于檢測(cè)臺(tái)內(nèi)的兩個(gè)油缸，本裝置通過(guò)設(shè)置微流量調(diào)節(jié)閥與氣壓傳感器的雙側(cè)氣路閉環(huán)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)納升/秒或微升/秒量級(jí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及在線監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主軸振動(dòng)位移監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，具體方法包括：構(gòu)建重力彎矩周期函數(shù)和剛度方位角調(diào)制策略，得到葉片重力引起的主軸端點(diǎn)位移量；對(duì)比單葉片上各個(gè)單位分區(qū)得到第一干擾系數(shù)，同時(shí)將各個(gè)單位分區(qū)以及預(yù)測(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大氣污染物排放連續(xù)檢測(cè)設(shè)備，屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，包括煙氣取樣，煙氣取樣部件位于煙囪上方，用于對(duì)煙囪內(nèi)流出的煙氣進(jìn)行收集取樣，顆粒取樣部件位于煙氣取樣部件的下方且能夠旋轉(zhuǎn)，用于對(duì)煙氣中的顆粒進(jìn)行采樣，傳動(dòng)力臂分別與煙氣取樣部件和顆...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種觸發(fā)伸出式防回彈沖擊試驗(yàn)臺(tái)架，包括沖擊發(fā)生裝置安裝臺(tái)架、沖擊負(fù)載安裝臺(tái)架、試樣安裝臺(tái)架、臺(tái)架底座和傳感系統(tǒng)。沖擊發(fā)生裝置安裝臺(tái)架通過(guò)電磁換向閥控制油缸活塞桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)距，對(duì)稱活塞桿及導(dǎo)柱導(dǎo)套保持移動(dòng)平衡。沖擊負(fù)載安裝臺(tái)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)態(tài)真三軸電磁霍普金森桿系統(tǒng)加載的熱?水?力耦合實(shí)驗(yàn)裝置及測(cè)試方法，實(shí)驗(yàn)裝置包括X軸動(dòng)態(tài)加載系統(tǒng)、Y軸側(cè)向防滲加載系統(tǒng)、Z軸法向靜壓伺服控制加載系統(tǒng)、滲流系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與采集系統(tǒng)。該裝置依托動(dòng)態(tài)真三軸電磁霍...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高低頻組合動(dòng)力擾動(dòng)誘發(fā)地震模擬試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法。本發(fā)明試驗(yàn)裝置包括靜力加載系統(tǒng)、動(dòng)力擾動(dòng)系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，所述靜力加載系統(tǒng)和動(dòng)力擾動(dòng)系統(tǒng)能夠模擬斷層在復(fù)雜應(yīng)力條件下所承受的高低頻組合動(dòng)力擾動(dòng)的應(yīng)力狀態(tài)，通過(guò)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋼板樁質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于運(yùn)河護(hù)岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量檢測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種能夠?qū)︿摪鍢哆M(jìn)行拉伸、敲擊以及模擬水浪沖擊測(cè)試，便于全面評(píng)估鋼板樁質(zhì)量的基于運(yùn)河護(hù)岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量檢測(cè)裝置。一種基于運(yùn)河護(hù)岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種石油管道抗壓檢測(cè)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)，涉及新型管道材料的抗壓檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面固定連接有液壓桿，且液壓桿的輸出端固定連接有壓力檢測(cè)板，并且壓力檢測(cè)板的邊側(cè)上方與工作臺(tái)上方嵌套連接設(shè)置有工作桿。該石油管道抗壓檢測(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種基于自組裝金屬納米腔結(jié)構(gòu)的集成光波導(dǎo)氫氣傳感器及其制備方法，包括氫氣傳感單元和SOI光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)；氫氣傳感單元自下而上依次層設(shè)有基底層、導(dǎo)電層、絕緣層、氫敏金屬層以及自組裝金屬納米腔結(jié)構(gòu)層，自組裝金屬納米...
								
        
							
        
							
						
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