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								      本發明涉及印刷加工設備技術領域，且公開了一種帶有烘干功能的全自動模切機，包括第一箱體；模切組件，設置于第一箱體上表面，模切組件包括上模板和下模板，下模板上設置有多個第一通氣口，下模板遠離上模板的一側設置有下模座；升降裝置，包括升降座、導柱和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有可調高度差的旋轉式剃須刀，涉及皮膚處理技術領域。其包括殼體，其一端設置為剃須面；至少兩個旋轉剃須組件，陣列設置在所述剃須面上，其中第一旋轉剃須組件可在外力作用下相對殼體高度方向移動，且所述第一旋轉剃須組件被配置為通過移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于多模態感知的可變體適應性軟體機器人，涉及機器人技術領域，包括可伸縮身體、身體框架、腿部連接件、四條柔性腿、兩個變寬窄致動器、觸覺傳感器以及壓電薄膜；可伸縮身體與身體框架固定連接；觸覺傳感器固定在身體框架的前端；柔性腿和腿部...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種人形機器人的交互動作決策優化方法和相關設備，方法包括：獲取當前環境狀態信息和目標任務信息，對得到的當前環境狀態信息進行特征提取，得到對應的狀態特征數據；對得到的目標任務信息進行編碼，得到對應的目標編碼向量，并根據狀態特征數據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種移動機器人的冗余運動控制方法及系統，包括：混合逆運動學求解器，其基于雅可比矩陣條件數動態選擇求解策略，根據條件數從小到大，依次采用雙網絡協同神經網絡、自適應阻尼優化算法、可行空間投影法輸出關節增量；模型預測模塊，其基于平臺狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于故障預測的移動機器人控制方法及系統，該系統包括：多模態逆運動學求解器，其根據雅可比矩陣條件數動態選擇求解模式，按照條件數從小到大，分別選擇轉置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規劃計算關節角度調整量，適應奇異位形等不良工況...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種自適應的多中性面轉臺及其調整方法，屬于高精密轉臺領域。旨在解決復雜測量及工業應用場景下對轉臺高精度、靈活調整的需求。該轉臺設置多個中性面，可根據實際測量情況實時匹配中性面位置。其調整方法為，依據初始調心截面的高度，匹配最鄰近的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種晶圓拋光機的散熱降溫結構，包括承接座、拋光盤、拋光墊、拋光頭、修整盤、噴液管以及調節機構，其中，所述拋光盤轉動設置在所述承接座上，所述拋光盤上設置有拋光墊，所述拋光盤上方轉動設置有用于擠壓晶圓的拋光頭，所述拋光盤上方還設置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種球形接頭的球面高精度打磨設備，通過阻尼體四周“空置”，使得阻尼體可運動方向大大增多，通過在刀桿內設置多個周向均布的磁流腔Ⅰ和磁流腔Ⅱ，并填充磁流變液，使得車削刀具在車削球面出現多向振動時，阻尼體能在慣性力以及連接的彈性膜彈性...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及拋光工藝技術領域，公開了一種半導體導熱金屬盤的表面拋光裝置及其拋光方法，包括機床，機床上設有工件，工件頂部和底部設置有平面拋光設備，工件兩側面設置有弧面拋光設備，機床上設置有調節設備；平面拋光設備包括控制件、平面拋光組件和轉動件，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種帶自動換刀功能的多功能高精度復合磨床，本發明涉及磨床技術領域。包括床身，所述床身的內部開設有出水口；力矩轉臺，所述力矩轉臺安裝在床身的頂部，所述力矩轉臺的頂部安裝有工件主軸箱體；第一動力機構，所述第一動力機構安裝在力矩轉臺的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及汽車維修打磨設備技術領域，具體涉及防爆型汽車漆面維修干磨裝置及干磨方法。包括處理箱、打磨機、打磨片和抽氣管，所述處理箱上固設有密封門。本裝置通過過濾收集機構可以使得干磨產生的粉塵進行吸附，然后通過靜電輥筒可以對粉塵進行吸附，同時通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新能源汽車凸輪軸加工磨削裝置,包括底座，所述底座的頂部設置有兩個夾持機構，兩個所述夾持機構上設置有導向桿，所述導向桿上滑動套裝有與底座緊挨的移動塊，所述移動塊上開設有滑動槽，所述底座的頂部設置有磨削機構，所述磨削機構上設置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及五金件技工領域，尤其涉及一種五金件加工裝置。技術問題是：現有五金件加工裝置只能單獨對一種直徑的安裝孔進行磨削加工，且將磨削輥定位至五金件孔壁的過程較為繁瑣，導致五金件磨削加工效率較低。一種五金件加工裝置，包括有箱體，所述箱體底部固...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種精密管件加工裝置及加工方法，涉及精密管件加工技術領域，包括機床主體；控制器，安裝于所述機床主體一側表面；支撐機構，安裝于所述機床主體頂部，用于對加工管件支撐；加工機構，與所述機床主體連接，用于對管件外壁加工；第一夾持機構，安...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于機械設備生產加工過程狀態監測領域，特別涉及一種面向時變工況的機床電主軸健康監測方法與系統，利用Weibull分布對判別器模型D輸出的與健康狀態關聯的均值特征
							  2025-09-13
							
        
						
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								      本發明提供一種用于智能刀庫的轉運機器人，屬于刀庫刀具取用運輸技術領域，其包括地軌和運輸裝置，運輸裝置設置在地軌上，運輸裝置包括用于抓取和短距離移動刀具的機械臂，地軌可固定在刀庫內的地面上，也可被實施為可活動在刀庫內地面上的全向底盤。本發明通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種大型注塑模板切削加工用快速裝夾裝置，包括安裝臺座、固定設于安裝臺座上的保護殼、固定設于安裝臺座上的裝夾臺、設于安裝臺座上的夾持機構、設于安裝臺座上且設于保護殼下方的控制機構、多個固定設于裝夾臺上的第一連接頭、多個固定設于裝夾臺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及管道切割設備技術領域，具體公開了一種空冷器管道加工設備，包括機架、切割機構、支撐機構和翻轉驅動機構，支撐機構包括第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件包括第一支撐件和第一下壓件，第一下壓件能夠將管道一端壓緊在第一支撐件上；第二支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及球籠加工技術領域，特別涉及一種球籠端面及內孔加工裝置，包括加工機床，所述加工機床內設置有加工模組一、加工模組二以及升降模組；該球籠端面及內孔加工裝置還包括定位機構，所述定位機構連接在升降模組上，所述夾料機構包括通過連接座與升降模組...
								
        
							
        
							
						
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