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								      本申請涉及一種基于殘差模型的全驅式無人車跟蹤控制與扭矩控制方法，它包括如下步驟：建立非線性車輛動力學模型和基于高斯過程的殘差模型；結合兩個模型得到基于殘差模型的車輛動力學模型；將橫向補償和航向角最小化作為優化目標，并用基于殘差模型的車輛動力...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自由曲面成像像差傳播計算及像差控制方法。該方法在給定系統光路的基礎上，計算各光學曲面的物面、像面、入瞳和出瞳，并計算中心視場在各入瞳和出瞳處的參考波面。采樣系統入瞳和視場生成一組特征光線，計算各視場特征光線從各曲面的入瞳傳播...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光纖元器件的技術領域，公開了一種光纖活動連接器，其包括第一連接部、第二連接部、第三連接部、第四連接部、第五連接部以及陶瓷插芯；第五連接部內設置有第一通道，陶瓷插芯內設置有第二通道；第四連接部外套設有連接法蘭，連接法蘭內設置有陶瓷套...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于衛星通信技術領域，涉及一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法，包括全球導航衛星系統為各個衛星配置啟動信息；根據衛星的啟動時間將衛星分為奇數組衛星和偶數組衛星；對待啟動的奇數組衛星進行編號，并遍歷所有編號衛星的啟動時間信息，從待啟動衛...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于輸運映射的雷達目標追蹤方法，采用逐脈沖估計策略，包括初始構建、初始粒子生成及逐脈沖更新步驟。初始構建目標轉移方程和雷達量測方程，生成等權重粒子集表示初始概率分布。每個脈沖時刻，先利用轉移方程預測目標狀態并計算量測預測值，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種鋼管探傷檢測輔助裝置，包括超聲探傷組件，還包括兩個內夾持組件、多個滾動支撐組件和伸縮組件，多個滾動支撐組件均包括支撐軌道，支撐軌道上對稱滑動連接有兩個調節架，調節架的頂端轉動連接有支撐輥，伸縮組件位于內夾持組件與位于鋼管體端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及陰離子交換膜電解槽耐久性測試領域，具體涉及一種陰離子交換膜電解槽耐久性測試方法。一種陰離子交換膜電解槽耐久性測試方法，包括以下測試步驟：S1、電解槽組裝；S2、活化與初始測試；S3、加速耐久測試（a）額定電流密度下運行100h；（...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種電解液檢測系統和電解液檢測方法。該電解液檢測系統包括：進液系統包括饋液系統和設置有檢測位和樣品放置位的進樣盤；電導率儀與饋液系統連接；密度計通過第一管路與饋液系統連接；光度計通過第二管路與密度計連接；處理器與進液系統、電導率...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種透明靜電式超聲換能器的結構參數測量方法及系統，所述方法包括使用白光光源照射換能器表面，觀察振動層與固定電極之間形成的干涉條紋圖像，根據干涉條紋的圖像判斷空氣間隙的均勻性；切換至單色光源，并在振動層上選取至少一個觀察點；在振動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種燃氣表殼體接口連接強度復合檢測裝置，涉及燃氣表制造檢測技術領域。現有技術中，燃氣表殼體制得后需要轉移到特定設備上進行接口拉拔檢測和扭轉檢測，兩者通常在單獨設備上檢測，效率低。本發明提供的復合檢測裝置整體安裝于沖壓鉚固設備的固...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及水源取樣技術領域，且公開了一種水文地質監測用的取樣勘察裝置，包括取樣外殼，所述取樣外殼的底部固定連接有配重塊。本發明通過以第三彈性板作為壓力響應元件，其形變通過感壓彈簧傳遞至第一連接桿，形成對水壓變化的機械反饋，此時通過第三彈性板...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多獨立工位的軸承力矩檢測裝置，包括檢測臺、安裝在檢測臺上的驅動電機以及若干個安裝在檢測臺臺面上的檢測裝置，檢測臺下側面設有聯動機構，該聯動機構將驅動電機與若干個檢測裝置同步聯動。本發明有益效果在于，通過聯動機構實現驅動電機與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種醫療導軌類軸承壽命耐久性能試驗機，包括工裝臺、工裝座和底板，底板上滑移設置有活動板，活動板兩側朝底板外側方向彎折有同步板，同步板內壁與底板側壁之間形成有供外界待測直線導軌軸承安裝的安裝腔，活動板上設置有用于與外界待測直線導軌...
								
        
							
        
							
						
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								      一種飛行器紅外溫度場復現方法、電子設備及存儲介質，涉及風洞試驗技術領域。解決現有高速風洞試驗中因模型縮比、材料熱傳導差異及環境模擬失真導致的壁面溫度分布復現不準確缺陷的問題。該裝置將紅外特性測試飛行器試驗模型通過支撐結構固定于風洞中，內部加...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及熱成像檢測設備技術領域，具體公開了一種熱壓罐紅外熱成像系統及裝置，包括：熱壓罐紅外熱成像裝置、數據傳輸模塊和管理系統，所述熱壓罐紅外熱成像裝置通過數據傳輸模塊與管理系統相連，熱壓罐紅外熱成像裝置用于采集熱壓罐內部的紅外熱圖像，并通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于光纖通信技術領域，其目的在于提供一種光纖多參量傳感系統及其工作方法。其中的光纖多參量傳感系統包括光源模塊、通信光纜、光纖干涉組件、傳感光纜和數據處理組件，所述光源模塊的輸出端和所述數據處理組件的輸入端均通過所述通信光纜與所述光纖干...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于結構光照明數字散斑干涉的形變測量裝置和方法，該裝置包括結構光產生及相移單元、成像單元，其中，結構光產生及相移單元包括激光器、設置在激光器的光路上的空間光調制器和空間掩膜板，激光器用于產生激光，空間光調制器用于加載條紋調制...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及混凝土厚度檢測技術領域的一種用于混凝土澆筑時的厚度檢測裝置，包括第一側組件、第二側組件、橫組件和升降檢測組件，所述第一側組件包括側立架，側立架內部設有可滑動升降的下延長架，側立架頂端設有轉動連接的上延長架；所述橫組件包括第一延長桿...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及氧化鋅冶煉技術領域，具體涉及一種氧化鋅冶煉爐及冶煉方法。該冶煉爐包括冶煉裝置、分級篩選裝置、余熱廢氣處理裝置及可編程邏輯控制器，三者沿物料/介質流向依次排列。冶煉裝置含集氣管，將含鋅礦粉和焦炭的物料冶煉成鋅蒸汽，由集氣管收集。分級...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于電凝并技術的廚房空氣調節系統，包括進風組件、排風組件和控制器，進風組件包括電離針，第一偏轉裝置和隔板；排風組件包括荷電裝置和第二偏轉裝置；控制器包括檢測模塊、判斷模塊和執行模塊。空氣中的微粒經由電離針分別荷正負電，在經由...
								
        
							
        
							
						
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