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      • 本發明提供一種基于虛幻引擎的機械手觸覺可視化系統,涉及虛擬現實技術領域,其包括:輸入層、處理層和輸出層;輸入層包括機械手本體、壓力傳感器陣列、控制器和下位機網絡通信模塊;處理層包括網絡通訊模塊、觸覺可視化模塊和姿態同步模塊;壓力傳感器陣列用...
      • 本發明涉及電力系統配電節電技術領域,特別涉及一種基于AI集群系統的PC用CPU電力分配方法,包括以下步驟:步驟一,長短周期數據的采集,步驟二,長周期與短周期習慣分析,步驟三,習慣權重動態調整,步驟四,異常檢測與響應,步驟五,持續優化與更新;...
      • 本發明公開了一種精密微小電流源。該電流源包括:依次串聯的恒壓源模塊、分壓模塊和恒流源模塊;恒壓源模塊用于提供恒定基準電壓;分壓模塊用于基于校準后的電壓比對所述恒定基準電壓進行分壓,得到恒定校準電壓;恒流源模塊用于基于恒定校準電壓產生不同恒流...
      • 本發明公開了一種呼出氣體酒精含量探測儀檢定的溫度控制方法及系統。該方法包括:獲取當前溫度,并計算當前溫度與目標溫度之間的溫差和溫差變化率;對所述溫差以及溫差變化率進行模糊化處理,獲取溫差以及溫差變化率對應的隸屬度;根據溫差以及溫差變化率的隸...
      • 本發明公開了一種基于體感手套的無人機連續速度空間手勢控制系統及方法,包括手勢數據獲取模塊、數據傳輸模塊以及飛行控制執行模塊;手勢數據獲取模塊包括手掌數據采集模塊和手掌數據解算模塊。本發明利用當前姿態四元數計算拇指朝向以控制飛行方向,手指彎曲...
      • 本發明屬于光電測量技術領域,尤其涉及一種光遙一體交互引導跟蹤方法。方法包括:S1:使第二測站和第一測站的觀測軸線方向相同;S2:將方位角增量
      • 本申請提供一種加工中心自動送料控制系統及控制方法,涉及送料控制技術領域,發送待加工工序的加工請求數據包;對加工請求數據包進行任務指令解析,得到物料配送動作模板,基于物料配送動作模板對加工中心任務池中的物料配送任務進行同質合并,得到待加工工序...
      • 本發明公開了一種面向制造與裝配產線異常干預的輔助控制系統及方法,涉及智能制造車間輔助設備及其物理執行控制技術領域,系統包括:多維物理狀態采集單元,用于生成多維物理狀態數據集;動態映射與異常檢測單元,用于實時檢測異常狀態;多工序聯動干預單元,...
      • 本發明公開了一種用于含焦油尾氣治理的控制系統,涉及尾氣治理技術領域。包括:數據采集模塊,用于實時采集尾氣數據、設備運行數據以及原料數據并存儲到數據庫中,將采集的尾氣數據與設備運行數據打上時間戳,得到尾氣時序集和設備時序集;尾氣預測模塊,用于...
      • 本發明公開了基于多維度模型預測的機組運行狀態監測方法;涉及火電機組多維度模型預警領域;本發明通過獲取機組的關鍵設備,并獲取關鍵設備的監測參數,設置監測參數對應的監測點,進而獲取機組的設備運行網;設置設備運行網的參數關聯組和訓練周期,根據訓練...
      • 本發明公開了一種面向自動駕駛的多模型自適應調度方法,包括:提供一種離散優化編碼技術,通過二進制編碼將網絡選擇轉化為離散優化問題;提供一種場景密度離散化算法,利用目標檢測對周圍環境的感知結果,將連續的場景密度映射為離散的場景密度;提供一種量化...
      • 本申請涉及噴涂控制技術領域,公開了一種水輪機噴涂過程參數實時監控調控方法及系統,一種水輪機噴涂過程參數實時監控調控方法,包括以下步驟:采集噴涂過程中的多模態數據,構建四維數據結構;進行張量分解,提取核心特征張量與因子矩陣;構建強化博弈策略模...
      • 本發明公開了一種海水痕量重金屬在線監測探頭誤差自動校正方法,屬于海洋環境監測自動控制技術領域,其包括獲取海水流體參數和探頭表面微生物附著厚度數據;根據所述數據生成敏感膜形變預測參數;基于該參數動態合成海水滲透壓標準液;通過吸附效率驗證獲得原...
      • 本發明提供一種全息三維成像方法,所述方法包括:對三維物體進行多次全息圖像采樣,將多次采樣得到的全息圖像進行壓縮感知重構,以形成三維全息圖像;其中,每次對所述三維物體進行全息圖像采樣包括:在空間光調制器中加載隨機全息圖;采用加載了隨機全息圖的...
      • 本發明提供一種三維全息成像方法,所述方法包括:將需要成像的全息圖案加載至空間光調制器;采用加載了全息圖案的空間光調制器對預設激光源進行調制,以形成具有初步相位信息的第一波前;采用第一混濁介質透鏡對所述第一波前進行一次散射,以形成第二波前;采...
      • 本發明提供一種全息超表面結構,包括:金屬線柵;電控光開關層,所述電控光開關層設置在所述金屬線柵的其中一個表面,所述電控光開關層受到控制信號的控制控制打開或關閉;幾何相位納米柱陣列,所述幾何相位納米柱陣列設置在所述電控光開關層背離所述金屬線柵...
      • 本申請公開一種光學模組及增強現實眼鏡,涉及智能眼鏡技術領域,光學模組包括沿光軸方向依次設置的光闌、第一鏡片、偏振反射器、第一位相延遲器、半透半反膜、第二鏡片、第二位相延遲器、線偏振器和顯示屏,顯示屏為透明屏幕,光學模組具有第一光路和第二光路...
      • 本發明提供一種空間光場模型的構建方法與智能交換方法,空間光場模型的構建方法包括:改變預設的光束偏轉光路系統中顯示全息圖的傅里葉展開系數,并獲得所述光束偏轉光路系統在不同組的傅里葉展開系數下的光場分布數據;將所述光場分布數據作為輸入數據,對構...
      • 本發明提供了一種光學鏡頭,共七片透鏡,沿光軸從物側到成像面依次包括:具有負光焦度的第一透鏡,其物側面為凸面,像側面為凹面;具有負光焦度的第二透鏡,其物側面為凸面,像側面為凹面;具有正光焦度的第三透鏡,其物側面為凹面,像側面為凸面;具有正光焦...
      • 本發明公開了快速反射鏡的精準裝調方法,采用多種控制措施,將系統結構應力、裝配應力等會對反射鏡面形造成影響的因素降到最低。裝配前對所有機械結構件做時效處理,預先消除殘余的加工應力,可避免部件裝配后緩慢釋放加工應力對反射鏡面形的影響;對反射鏡裸...
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