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								      本申請實(shí)施例公開了一種諧波減速器、機(jī)械臂和清潔設(shè)備，諧波減速器包括了剛輪、柔輪和輸出部，在諧波減速器工作過程中，輸出部可以連接于柔輪或剛輪中的一者，進(jìn)行動力的輸出。該諧波減速器的剛輪包括了環(huán)部，而柔輪嚙合于環(huán)部，且剛輪通過注塑工藝制成，基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種模型訓(xùn)練方法及裝置。方法包括：獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；其中，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的每個訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)組包括擬合數(shù)據(jù)和非擬合數(shù)據(jù)；將非擬合數(shù)據(jù)的輸入編碼及擬合數(shù)據(jù)的第一層目標(biāo)編碼輸入大語言模型，確定大語言模型的第一輸出編碼；基于之前輸入的所有編...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛涉水控制方法、裝置、車輛、設(shè)備及存儲介質(zhì)。車輛安裝有助力裝置；獲取車輛的環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括涉水深度和車輛所在位置的水域信息；在所述涉水深度大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，根據(jù)所述車輛的水域信息生成輔助車輛駛離當(dāng)前位置的控...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開內(nèi)容的實(shí)施方式涉及顯示裝置，該顯示裝置包括：輔助電極，該輔助電極設(shè)置在多個子像素中的相鄰子像素的發(fā)射區(qū)域之間并且設(shè)置在涂覆層上；以及有機(jī)層，該有機(jī)層設(shè)置在涂覆層和輔助電極上，有機(jī)層包括至少一個電荷生成層，并且至少一個電荷生成層的至少一...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了顯示裝置的補(bǔ)償系統(tǒng)及用于顯示裝置的補(bǔ)償方法，根據(jù)實(shí)施方式的顯示裝置的補(bǔ)償系統(tǒng)包括：顯示面板，包括第一發(fā)射區(qū)域和與第一發(fā)射區(qū)域不同的第二發(fā)射區(qū)域，第一發(fā)射區(qū)域和第二發(fā)射區(qū)域中的每個包括一個或更多個像素；相機(jī)，配置成在一個或更多個視點(diǎn)處拍...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種巨胎成型機(jī)氣動轉(zhuǎn)閥獨(dú)立裝置，包括主軸，所述主軸的軸體內(nèi)開設(shè)有同軸的環(huán)形氣室，與主軸同軸設(shè)有安裝于左、右的支架上的轉(zhuǎn)閥組，所述轉(zhuǎn)閥組包括沿軸向左、右緊密排列的多個轉(zhuǎn)閥，各轉(zhuǎn)閥上設(shè)有一個或左、右兩個管接頭；所述轉(zhuǎn)閥組與主軸之間配...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種點(diǎn)燃式二沖程夾氣噴射航煤發(fā)動機(jī)，包括發(fā)動機(jī)本體和夾氣噴射裝置，發(fā)動機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有燃燒室和曲軸室，所述燃燒室室壁安裝有兩個火花塞，所述發(fā)動機(jī)本體上設(shè)置用于向所述夾氣噴射裝置提供壓縮氣體的氣泵室，氣泵室與曲軸室連通。本發(fā)明為點(diǎn)燃...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的控制方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲介質(zhì)，涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法能夠在清潔機(jī)器人的底盤運(yùn)動配合下，機(jī)械臂可以準(zhǔn)確和高效地實(shí)現(xiàn)判斷疑似墻面是真實(shí)墻面，還是柔性障礙物，進(jìn)而利用標(biāo)記有柔性障礙物的區(qū)域的地圖進(jìn)行地面清...
								
        
							
        
							
						
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								      接收碼流，所述碼流包括網(wǎng)格對應(yīng)的至少兩個UV頂點(diǎn)的屬性信息。生成接縫頂點(diǎn)隊(duì)列，所述接縫頂點(diǎn)隊(duì)列包括所述至少兩個UV頂點(diǎn)中的至少一個UV頂點(diǎn)的接縫頂點(diǎn)隊(duì)列。所述接縫頂點(diǎn)隊(duì)列中的所述至少一個UV頂點(diǎn)中的每個UV頂點(diǎn)屬于至少兩個接縫UV頂點(diǎn)組中相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種時間同步方法、裝置、設(shè)備、車輛、存儲介質(zhì)以及產(chǎn)品，涉及車輛通信技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：域控制器通過調(diào)用至少兩個工作線程獲取同步時間和初始化狀態(tài)，接著基于所述同步時間和所述初始化狀態(tài)對所述域控制器對應(yīng)的外接設(shè)備進(jìn)行時間同...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種輪胎成型機(jī)胎體拉出環(huán)轉(zhuǎn)動盤導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括安裝在銅套上的轉(zhuǎn)動盤，銅套安裝于基座上，轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)圓周均布有多個氣缸，各氣缸的缸體通過缸座板鉸裝于基座上，各氣缸的缸桿通過桿座鉸裝于轉(zhuǎn)動盤的邊緣上，轉(zhuǎn)動盤外側(cè)的基座上圓周均布設(shè)有擋輪...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N可移動設(shè)備的控制方法、裝置、可移動設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及智能家居領(lǐng)域。可移動設(shè)備包括設(shè)備本體、機(jī)械臂、設(shè)置于設(shè)備本體的第一攝像頭以及設(shè)置于機(jī)械臂的第二攝像頭，機(jī)械臂設(shè)置于設(shè)備本體，可移動設(shè)備的控制方法包括：獲取可移動設(shè)備的巡航...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供電動工具用控制模塊以及電動工具，能夠充分地對由罩和殼體形成的空間進(jìn)行防塵或者防水。控制模塊(10)具有：一面呈開口的箱狀的殼體(60)、和收容于殼體(60)的電路基板(50)。在電路基板(50)搭載有：用于電動工具的無刷馬達(dá)的控制...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數(shù)據(jù)獲得單元，其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標(biāo)單體的同時的第一目標(biāo)全電池單體曲線，該第一目標(biāo)全電池單體曲線表示目標(biāo)單體的電壓與容量因子之間的對應(yīng)關(guān)系；以及控制電路，其被配置為基...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數(shù)據(jù)獲得單元，其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標(biāo)單體的同時的第一目標(biāo)全電池單體曲線和目標(biāo)單體的阻抗信息，該第一目標(biāo)全電池單體曲線表示目標(biāo)單體的電壓與容量因子之間的對應(yīng)關(guān)系；以及控...
								
        
							
        
							
						
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								      一種半導(dǎo)體器件，包括：第一阱區(qū)，在襯底中并且摻雜有第一導(dǎo)電類型的雜質(zhì)；第二阱區(qū)，在襯底中并且摻雜有第二導(dǎo)電類型的雜質(zhì)，其中，第二阱區(qū)在與襯底的上表面平行的第一方向上位于第一阱區(qū)的內(nèi)側(cè)；第一雜質(zhì)區(qū)，在第一阱區(qū)中并且摻雜有第一導(dǎo)電類型的雜質(zhì)；多...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的控制方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲介質(zhì)，涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法檢測清潔機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域；若檢測到清潔機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域是預(yù)先標(biāo)記區(qū)域，則控制清潔機(jī)器人的懸崖傳感器按照預(yù)先標(biāo)記區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)觸發(fā)閾值進(jìn)行工作。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于以太網(wǎng)報(bào)文抓包技術(shù)，具體涉及一種基于FPGA的以太網(wǎng)抓包裝置、以太網(wǎng)仿真測試系統(tǒng)和方法，其中基于FPGA的以太網(wǎng)抓包裝置包括：第一PHY收發(fā)器，被配置為接收來自第一通信設(shè)備發(fā)送的第一以太網(wǎng)信號，并將第一以太網(wǎng)信號經(jīng)第二PHY收發(fā)器...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種封裝基底和包括封裝基底的半導(dǎo)體封裝件。所述封裝基底可包括：芯層；第一線層，在芯層的下表面上并且包括多層第一線；以及第二線層，在芯層的上表面上并且包括多層第二線。芯層可包括芯體和芯過孔。芯過孔可穿透芯體并且在豎直方向上延伸。第一線中...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N可移動設(shè)備的控制方法、裝置、可移動設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及智能家居領(lǐng)域。該方法包括：在待搬運(yùn)的目標(biāo)物體上確定至少兩個夾取點(diǎn)；同步控制至少兩個可移動設(shè)備中每個可移動設(shè)備的機(jī)械臂，對應(yīng)抓取一個夾取點(diǎn)，并在豎直方向?qū)⒛繕?biāo)物體抬升；在將...
								
        
							
        
							
						
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