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      • 本申請提供了一種自移動設備的控制方法和裝置、自移動設備及存儲介質,涉及智能清潔技術領域。該方法根據自移動設備和障礙物的相對位置,確定自移動設備的預轉動方向;對自移動設備上測距傳感器的旋轉方向進行調整,使得測距傳感器調整后的旋轉方向與預轉動方...
      • 本發明提供一種V2O5?NC納米酶及其制備及其應用,所述V2O5?NC納米酶為墨綠色粉末狀,具有堆疊的層狀結構,比表面積為16~18m2
      • 本發明公開了一種基于M?PCA的多條件路徑規劃方法,包括:構建起點數據集、訂單數據集、交通數據集、路網數據集;利用綜合性數據集結合啟發式算法的搜索策略構建以最低成本為目標函數的M?PCA模型;通過M?PCA模型對路徑規劃設定包括時間約束、單...
      • 提供一種隔膜閥,其即使在廣泛的溫度環境下使用,也能夠以簡易的構成具備調心功能且同時提高氣密性。隔膜閥(1)具備閥體(10),閥體(10)通過將閥室(61e)氣密地封閉的隔膜(78)來懸掛,且與桿(76)聯動成使得環狀密封部件(30)成為抵接...
      • 本發明針對超輕型共軸雙旋翼直升飛機的全差動航向轉向原理與結構,非常適用于狹窄空間、復雜環境、樹林中飛行。也能利用超輕型共軸雙旋翼直升飛機貼著核桃樹稍飛行的下洗流吹落收獲千年核桃樹果實。效果好,百年上千年核桃樹果實最好,單棵樹產量最高,單株價...
      • 本申請涉及一種充放電設備及車輛,充放電設備包括車輛插頭組件和功能組件,車輛插頭組件的一端適于與車輛連接,并根據車輛插頭組件的另一端與功能組件的連接狀態確定車輛的充放電模式。本申請的充放電設備可以在車輛插頭組件搭配不同的功能組件時,控制車輛基...
      • 本發明提供的一種電池均衡方法、裝置、控制器及用電設備,該方法包括:基于電池的狀態信息,從多種均衡模式中確定目標均衡模式,其中,所述電池的狀態信息包括電池在充電過程中和/或充電結束后的狀態信息,用于基于所述目標均衡模式,對所述電池進行均衡,可...
      • 本發明是一種模塊化床墊組件,其通過電動支撐陣列將身體的重量分散到床墊上,從而預防褥瘡的出現并治愈已形成的褥瘡。模塊化床墊為小型墊塊陣列,每個墊塊都放置在線性運動機構的頂部。每個墊塊都可以通過電動線性運動機構獨立地調節高度。這種主動可調節的床...
      • 本發明提供一種限域型CoNi合金?碳復合納米酶及其制備方法及其應用,所述制備方法包括:將P123、三聚氰胺與水混合形成溶液A;將Ni(CH3COO)2·4H2O和Co(NO<...
      • 本申請涉及電機技術領域,尤其涉及一種電機、懸掛系統及車輛。電機包括第一組件,第一組件包括第一磁性組,第一磁性組至少包括沿第一組件的軸向方向依次設置的第一磁性件、第二磁性件及第三磁性件,第二磁性件的磁通方向沿第一方向布置,第一磁性件及第三磁性...
      • 本發明提供了一種用于東亞飛蝗預測預報及防治的高活性化合物及其應用方法。在本研究中,我們收集并鑒定了東亞飛蝗不同蟲齡各階段釋放的20種化合物,包括丁基乙基醚、苯并噻唑、β?高環檸檬醛、3?甲基環戊醇、2,6?二異丙基萘、β?紫羅酮、苯乙酮、D...
      • 本申請提供一種焊接方法、焊接零件、車架結構及車輛,屬于車輛零部件技術領域,焊接方法包括:對待焊接零件上的至少部分區域進行回火處理,形成回火區域;其中,回火區域包括待焊接區域;在待焊接區域進行焊接,以使回火區域形成熔核區、熱影響區,以及,未被...
      • 本申請涉及一種水下預警方法、裝置、設備、介質、程序產品及車輛,其中,基于水下探測信息進行預警操作,所述水下探測信息通過延伸探測裝置至前方積水區域進行探測得到。本發明旨在車輛涉水前提前進行預警,以降低車輛的涉水風險。
      • 本申請涉及車輛技術領域,尤其涉及一種車鉤調節方法、車鉤調節裝置及車輛。車鉤調節方法,包括以下步驟:獲取車鉤相對車廂的轉動角度;判斷轉動角度是否超出預設的偏移角度范圍;在轉動角度超出預設的偏移角度范圍時,基于轉動角度,控制驅動件轉動,使與車廂...
      • 本申請實施例提供一種錫銦合金、電連接件及其制備方法和用電設備,以所述錫銦合金的總質量為基準,按照質量百分比計,所述錫銦合金包括:銦的質量百分比為0.5%至8%;錫的質量百分比為92%至99.5%;所述錫銦合金,可有效減緩錫須的生長缺陷。
      • 本申請實施例提供一種錫鋅合金、電連接件及其制備方法和用電設備,以所述錫鋅合金的總質量為基準,按照質量百分含量計,所述錫鋅合金包括:3%至5%的鋅元素,95%至97%的錫元素,所述錫鋅合金可有效減緩錫須的生長缺陷。
      • 本申請實施例提供一種錫鈰合金、電連接件及其制備方法和用電設備,按照質量份計,所述錫鈰合金包括:0.5份至55份的鈰元素,45份至99.5份的錫元素;該錫鈰合金可有效減緩錫須等生長缺陷。
      • 本申請涉及一種功率管的結溫測量系統、方法及車輛,涉及功率管監控技術領域。結溫測量系統包括溫度采樣模塊和結溫監測模塊。其中,溫度采樣模塊用于采集冷卻系統中冷卻液的溫度數據;結溫監測模塊與和溫度采樣模塊連接,用于根據結溫變化量和溫度數據得到功率...
      • 本申請實施例提供一種電池健康度確定方法、裝置及控制系統,方法包括:獲取目標電池從充電啟動狀態到充電截止狀態的補電容量,以及從充電截止狀態持續放電到下一充電啟動狀態的放電時長,充電啟動狀態是指目標電池在保證對外正常供電情況下啟動充電的狀態;根...
      • 本申請涉及一種配置文件修復方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛,該方法應用于車輛的電子設備,該方法包括:在車輛的配置文件處于異常狀態的情況下,基于車輛配置信息和/或云端的最新配置文件對配置文件進行更新。本申請在車輛的配置文件處于異常狀態時,...
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