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								      本申請(qǐng)實(shí)施例涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于四叉樹地圖的路徑規(guī)劃方法及機(jī)器人。方法包括：獲取四叉樹地圖，根據(jù)四叉樹地圖確定每個(gè)目標(biāo)空閑葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居集合，根據(jù)鄰居集合及預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法規(guī)劃路徑。本實(shí)施例能夠離線式地規(guī)劃路徑，無(wú)需實(shí)時(shí)在線地...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取四叉樹地圖，確定起始點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法、起始點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)，在四叉樹地圖上執(zhí)行多次勢(shì)場(chǎng)擴(kuò)展操作，得到多個(gè)路徑點(diǎn)，根據(jù)起始點(diǎn)、多個(gè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取融合地圖及四叉樹地圖，確定四叉樹地圖中與局部代價(jià)地圖重疊的目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)融合地圖更新目標(biāo)區(qū)域的代價(jià)值，得到更新后的四叉樹地圖，根據(jù)更新后的四...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車端升級(jí)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛；所述車端升級(jí)方法包括：首先通過(guò)云端獲取到的目標(biāo)車端下發(fā)的目標(biāo)車端信息和歷史升級(jí)信息計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的升級(jí)配置策略；然后通過(guò)云端根據(jù)最優(yōu)配置策略獲取車端升級(jí)任務(wù)并下發(fā)至目標(biāo)車端；所述目標(biāo)車端進(jìn)一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N顯示設(shè)備及內(nèi)容顯示方法，控制器從觸控組件接收用戶輸入的觸控軌跡，并且基于觸控軌跡生成第一繪制內(nèi)容。如果第一圖層的圖像混合模式為第一混合模式，將第一繪制內(nèi)容疊加至第一圖層進(jìn)行刷新顯示。如果檢測(cè)到當(dāng)前觸控軌跡輸入完成，將第一繪制內(nèi)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域，提供了一種圖像選取方法及電子設(shè)備。該方法包括：獲取多個(gè)第一候選圖像，多個(gè)第一候選圖像分布于多個(gè)第一分布時(shí)間段，多個(gè)第一分布時(shí)間段之間不重合；在多個(gè)第一候選圖像中確定多個(gè)第一目標(biāo)圖像，多個(gè)圖像分布于多個(gè)第一分布...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了一種建筑物的渲染頂點(diǎn)的確定方法、裝置及電子設(shè)備，所述方法包括：確定建筑物的三個(gè)以上的頂點(diǎn)，所述頂點(diǎn)構(gòu)成所述建筑物的一個(gè)面；以一個(gè)頂點(diǎn)為目標(biāo)頂點(diǎn)，根據(jù)預(yù)設(shè)的距離，確定與所述目標(biāo)頂點(diǎn)與相鄰的其他兩個(gè)頂點(diǎn)形成的邊相切的圓弧的圓心...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于書寫筆的測(cè)試方法、測(cè)試系統(tǒng)及處理設(shè)備。其中，一測(cè)試方法在實(shí)現(xiàn)測(cè)試書寫筆在書寫設(shè)備上書寫的字跡類似于紙上字跡程度時(shí)，是在獲取到書寫筆在終端設(shè)備上書寫后形成的測(cè)試字跡圖像后，先識(shí)別該測(cè)試字跡圖像中的至少一個(gè)測(cè)試字以獲得相應(yīng)的至...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)及其制備方法。半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)包括引線框、芯片多條間隔的第一引線。引線框包括基島及第一引腳；所述基島具有沿第一方向相對(duì)的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，以及沿第二方向相對(duì)的第三側(cè)邊和第四側(cè)邊；所述第一引腳位于所述第三側(cè)邊所在的一側(cè)，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電力儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：基于未來(lái)預(yù)測(cè)用電負(fù)荷、未來(lái)預(yù)測(cè)電價(jià)和運(yùn)行成本，確定控制目標(biāo)函數(shù)；確定充放電功率約束條件和荷電狀態(tài)約束條件；荷電狀態(tài)約束條件包括調(diào)整參數(shù)，調(diào)整...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供一種信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于針對(duì)鏈接的訪問(wèn)事件，從所述鏈接對(duì)應(yīng)的域名庫(kù)中的若干備選域名中確定目標(biāo)域名，所述若干備選域名對(duì)應(yīng)同一互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址；基于所述目標(biāo)域名，訪問(wèn)所述互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址；其中，所述域...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)一些實(shí)施例提供一種顯示設(shè)備及高刷信號(hào)的顯示方法，所述方法可以響應(yīng)于輸入信號(hào)的刷新率變更事件，對(duì)播放畫面執(zhí)行遮黑。其中，刷新率變更事件為由初始刷新率切換至目標(biāo)刷新率的變更事件。再向第一控制器發(fā)送目標(biāo)刷新率的設(shè)置指令，并基于目標(biāo)刷新率設(shè)置...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視頻生成方法、電子設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和芯片。該方法可以接收到用戶指令后，將基于用戶指令生成的任務(wù)保存至任務(wù)隊(duì)列中，通過(guò)執(zhí)行任務(wù)隊(duì)列中的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)生成與用戶指令相匹配的視頻，即本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全新的生成視頻的方法。另外，上述任務(wù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種視頻生成方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片。該方法包括：響應(yīng)于第一用戶指令，生成第一任務(wù)，其中，第一任務(wù)用于指示搜索第一素材；將第一任務(wù)保存至任務(wù)隊(duì)列中，任務(wù)隊(duì)列中的任務(wù)的執(zhí)行順序是按照接收到的任務(wù)關(guān)聯(lián)的用戶指令的先后順序進(jìn)行排...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視頻數(shù)據(jù)生成方法及電子設(shè)備，涉及終端技術(shù)領(lǐng)域。解決一鍵創(chuàng)作視頻作品時(shí)返工率較高，人機(jī)交互效率低的問(wèn)題。具體方案為：顯示第一界面，第一界面中包括多個(gè)素材，多個(gè)素材中包括第一素材；響應(yīng)于用戶對(duì)第一素材的第一操作，顯示一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種賽事直播方法、可穿戴設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在該方法中，可穿戴設(shè)備顯示第一表盤界面。之后，響應(yīng)于對(duì)第一選項(xiàng)控件的第一觸發(fā)操作，可穿戴設(shè)備顯示第一賽事界面；第一賽事界面包括第二選項(xiàng)控件，第二選項(xiàng)控件指示第一比...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像顯示方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：響應(yīng)于拍攝模式切換操作，基于第一拍攝模式和第二拍攝模式，確定進(jìn)行拍攝模式切換時(shí)針對(duì)送顯的圖像幀的第一約束策略、針對(duì)調(diào)用物理相機(jī)的第二約束策略、針對(duì)圖像處理方式的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N通話業(yè)務(wù)切換方法及裝置，確定雙SIM卡設(shè)備的雙卡頻段組合為DSDS模式，兩張SIM卡中的至少一卡支持VoWiFi業(yè)務(wù)且該SIM卡的偏好設(shè)置是移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先或自動(dòng)模式，而且，當(dāng)前環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度滿足Wi?Fi優(yōu)先對(duì)應(yīng)的切換策略...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于車燈的溫度降額方法，包括：DCDC轉(zhuǎn)換器與車燈單元相連，向所述車燈單元提供電源，持續(xù)檢測(cè)所述DCDC轉(zhuǎn)換器的第一實(shí)時(shí)溫度；當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)溫度超過(guò)溫度閾值時(shí)，根據(jù)所述DCDC轉(zhuǎn)化器的第一降額特性確定第一降額比例，根據(jù)所述車...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種鋁箔COB燈帶的制造方法，包括：上料時(shí)檢測(cè)物料是否符合上料標(biāo)準(zhǔn)，將鋁箔預(yù)處理為包含正極鋁箔、負(fù)極鋁箔和鋁箔承載片的鋁箔線路板，在鋁箔線路板鍍金屬形成導(dǎo)電焊盤；將鋁箔線路板放入共晶機(jī)預(yù)熱和加熱，將LED發(fā)光芯片模組和保護(hù)電阻接入...
								
        
							
        
							
						
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