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      • 本申請提供了一種清掃機器人的尋樁方法和裝置、清掃機器人及存儲介質,涉及智能清潔技術領域。該方法根據接收到的初步尋樁信號,確定靠近樁的初步移動策略;在執行完成初步移動策略后,控制清掃機器人轉動,并在清掃機器人轉動的過程中,收集多個轉動角度下接...
      • 本發明提供一種正極極片、二次電池以及用電設備。本發明提供的正極極片包括正極集流體和設置于所述正極集流體一側或兩側表面的正極活性層;所述正極活性層包括正極活性材料和造孔劑;所述造孔劑包括補鋰顆粒和包覆于所述補鋰顆粒表面的包覆層,所述包覆層包括...
      • 本申請提供一類T7RNA聚合酶變體及其應用,所述T7RNA聚合酶變體的氨基酸序列相對于SEQ ID NO:1,包含至少一個選自下述氨基酸位點的取代或缺失:R34、K172、Y178、R386、D388、Q435、N437、D438。該變體相...
      • 本發明提供一種面向應用客戶端的單北斗導航系統精密單點定位方法,并提供對單北斗導航系統多頻率載波信號生成精密定位產品質量的實時評價技術。圍繞多頻率信號的融合方法,建立分類?融合的思路,有效解決當前定位產品信號利用率低、定位精度差的問題,并同時...
      • 本申請實施例提供了一種閃屏事件檢測方法、電子設備及計算機程序產品,方法包括:獲取顯示屏連續N幀顯示畫面的亮度直方圖數據;其中,N為大于等于3的正整數;根據所述連續N幀顯示畫面的亮度直方圖數據,檢測基準幀顯示畫面與對比幀顯示畫面的相似性;所述...
      • 本發明涉及用于鈉離子電池正極的復合物及其制造方法。具體而言,本申請提供用于鈉離子電池正極的復合物、用于鈉離子電池正極的復合物的制造方法、用于鈉離子電池的正極材料、用于鈉離子電池的正極及鈉離子電池。用于鈉離子電池正極的復合物,包括:鈉超離子導...
      • 本申請公開了一種濕式清潔系統、清潔機器人和控制方法。其中,濕式清潔系統,用于清潔機器人,濕式清潔系統包括:第一濕式清潔件,第一濕式清潔件上設有缺口,缺口位于第一濕式清潔件的邊沿處,缺口位于第一濕式清潔件對稱軸的一側;第二濕式清潔件,第二濕式...
      • 語音交互單元(42)判定由語音識別單元(41)轉換的文本數據是否表示車載設備(11)的操作指令。當語音交互單元(42)判定文本數據表示車載設備(11)的操作指令時,語音交互單元(42)根據該操作指令控制車載設備(11)。當語音交互單元(42...
      • 本申請提出一種連接方法及電子設備,涉及通信技術領域,用于避免由于設備未感知到設備間的連接斷開而導致業務數據發送失敗的問題。該方法應用于第一電子設備,包括:在與第二電子設備建立連接后,接收來自第二電子設備的第一狀態信息;該第一狀態信息用于表征...
      • 提供了一種用于處理視頻的方法和電子設備,應用于視頻處理技術領域。該方法包括:通過對非壓縮格式的視頻圖像數據進行超分處理,得到超分處理后的視頻圖像數據;隨后將超分處理后的視頻圖像數據轉換為壓縮格式,這樣在用戶旋轉視頻或縮放視頻時無需調用圖形處...
      • 本申請提供了一種柔輪、諧波減速器、機械臂和自動清潔設備,其中柔輪包括輪體和連接部,連接部設置在輪體上,連接部凸出于輪體的表面。柔輪通過設置輪體和凸出于輪體表面的連接部,避免了現有技術中注塑連接孔時產生收縮的問題,有效防止了因連接孔收縮導致的...
      • 本發明提供的一種導向輪缺陷檢測方法、裝置、服務器及系統,該方法包括:確定車輛任一導向輪對應的待檢測圖像;所述待檢測圖像為從導向輪圖像中識別非熱熔橡膠材質所在區域后得到的圖像;根據所述待檢測圖像,確定所述導向輪的缺陷信息,通過對導向輪圖像中非...
      • 本發明涉及木材加工技術領域,具體涉及一種異形木加工方法及裝置,加工方法包括:提供木材坯料,對木材坯料進行前處理;依據產品設計圖對木材坯料加工成形;對木材進行表面碳化,對木材坯料進行防蟲處理;對木材進行第一次打磨工序;對木材表面進行噴漆;對木...
      • 本申請公開一種背接觸電池及其制造方法、光伏組件。背接觸電池包括半導體基底、第一半導體層和第二半導體層。第一半導體層設于第一表面的第一區域;第二半導體層設于第一表面的第二區域,且延伸至部分第一半導體層背離半導體基底的一側形成交疊區域;第二半導...
      • 本申請實施例提供了一種數據發送方法和電子設備,該方法由第一電子設備執行,第一電子設備與第二電子設備藍牙連接,該方法包括:從第一發送隊列中獲取第一數據;將第一數據通過藍牙發送至第二電子設備;在第一發送隊列中的第一數據發送完成后,從第二發送隊列...
      • 本申請提供了一種藍牙掃描方法及相關設備。該方法可以應用于智慧互聯場景。通過配置有過濾器的藍牙芯片獲取廣播數據后,確定廣播數據匹配的過濾配置信息,過濾配置信息中包括用于處理廣播數據的回調函數的地址信息。根據地址信息將廣播數據傳輸到回調函數。從...
      • 本申請公開了種顯示同步方法、電子設備、芯片系統以及存儲介質,應用于電子設備,該方法包括:確定第一設備,并將第一設備對應的設備球顯示在信任環界面,第一設備為組網中與電子設備位于同一信任環中且上線的設備,第一設備對應的設備球用于觸發執行第一設備...
      • 本申請提供一種雜音抑制方法、雜音抑制策略的構建方法及相關設備,涉及音頻技術領域。雜音抑制方法包括:響應于用戶的第一操作,獲取第一音頻與第二音頻;分別對第一音頻與第二音頻進行分幀處理,確定第一音頻數據幀與第二音頻數據幀;若第一音頻數據幀/第二...
      • 本申請涉及一種軌道車輛制動方法、裝置、計算機可讀存儲介質和車輛,所述方法應用于軌道車輛,所述軌道車輛包括導向輪,所述方法包括:接收所述導向輪制動的控制指令;根據所述導向輪制動的控制指令,控制所述導向輪制動。通過控制導向輪制動,避免基于走行輪...
      • 本申請涉及治療與鮑曼不動桿菌感染相關的細胞因子風暴的方法。提供了用于在有需要的受試者中治療細胞因子風暴的方法,所述方法包括:向所述受試者施用治療有效量的選自由(+)?(S)?2?(6?甲氧基萘?2?基)丙酸、乙酰水楊酸、地塞米松、硫唑嘌呤及...
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