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      • 本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質(zhì),涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法檢測清潔機器人當(dāng)前所在區(qū)域;若檢測到清潔機器人當(dāng)前所在區(qū)域是預(yù)先標(biāo)記區(qū)域,則控制清潔機器人的懸崖傳感器按照預(yù)先標(biāo)記區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)觸發(fā)閾值進行工作。...
      • 本發(fā)明屬于以太網(wǎng)報文抓包技術(shù),具體涉及一種基于FPGA的以太網(wǎng)抓包裝置、以太網(wǎng)仿真測試系統(tǒng)和方法,其中基于FPGA的以太網(wǎng)抓包裝置包括:第一PHY收發(fā)器,被配置為接收來自第一通信設(shè)備發(fā)送的第一以太網(wǎng)信號,并將第一以太網(wǎng)信號經(jīng)第二PHY收發(fā)器...
      • 提供了一種封裝基底和包括封裝基底的半導(dǎo)體封裝件。所述封裝基底可包括:芯層;第一線層,在芯層的下表面上并且包括多層第一線;以及第二線層,在芯層的上表面上并且包括多層第二線。芯層可包括芯體和芯過孔。芯過孔可穿透芯體并且在豎直方向上延伸。第一線中...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N可移動設(shè)備的控制方法、裝置、可移動設(shè)備和存儲介質(zhì),涉及智能家居領(lǐng)域。該方法包括:在待搬運的目標(biāo)物體上確定至少兩個夾取點;同步控制至少兩個可移動設(shè)備中每個可移動設(shè)備的機械臂,對應(yīng)抓取一個夾取點,并在豎直方向?qū)⒛繕?biāo)物體抬升;在將...
      • 一種顯示裝置包括:基板;第一外涂層,其在基板上;第二外涂層,其在第一外涂層上,第二外涂層限定不存在第二外涂層的至少一個開口區(qū)域;陽極,其在第二外涂層上;有機層,其在第一外涂層、第二外涂層和陽極上;以及輔助電極,其在至少一個開口區(qū)域中并且在第...
      • 本申請公開了一種電流檢測模塊、控制器和車輛,電流檢測模塊包括:導(dǎo)電件、第一殼體、磁軛和檢測組件;磁軛至少部分地圍繞導(dǎo)電件;檢測組件至少部分設(shè)置于磁軛的磁場內(nèi);第一殼體分別連接于導(dǎo)電件、磁軛的至少部分、檢測組件的至少部分。這樣,通過將檢測組件...
      • 本公開涉及電池模塊組件及其組裝方法。電池模塊組件包括:電池模塊,通過堆疊分別包括電極片的多個電池單元而形成;冷卻板,定位成鄰近于電池模塊;以及至少一個匯流條,定位在電池模塊的側(cè)表面上并且將多個電池單元彼此電連接。并且電池模塊還包括感測蓋,該...
      • 在天線模塊(10)中,支承構(gòu)件(20)具有構(gòu)成收容槽(22)的外壁(24)和內(nèi)壁(26)。線圈(40)的主體部(42)至少局部被收容在支承構(gòu)件(20)的收容槽(22)。線圈(40)的端部(44)連接在FPC(50)上。FPC(50)的引出部...
      • 本公開涉及使用開關(guān)系統(tǒng)250來控制從DC鏈路210到負(fù)載260的電力供應(yīng)的方法300,該開關(guān)系統(tǒng)250包括在DC鏈路210和負(fù)載260之間的可切換電流路徑201,該可切換電流路徑201包括可控開關(guān)T1,該方法300包括執(zhí)行轉(zhuǎn)換過程310、3...
      • 本發(fā)明涉及二氧化碳捕集技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種核殼結(jié)構(gòu)復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用。制備方法包括:(1)在引發(fā)劑和分散劑存在下,將含單體、致孔劑和水的反應(yīng)體系進行第一反應(yīng),得到球形大孔樹脂;(2)將所述球形大孔樹脂與第一有機胺進行第二反應(yīng),得到改...
      • 提供了一種用于控制功率轉(zhuǎn)換器的控制電路。該控制電路被配置為使用一組激活的PFM功能塊在PFM模式下操作功率轉(zhuǎn)換器,同時用于在PWM模式下操作功率轉(zhuǎn)換器的一組PWM功能塊未激活。此外,該控制電路被配置為在準(zhǔn)備從在PFM模式下操作功率轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換...
      • 本發(fā)明涉及控制柜技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種控制柜溫度檢測控制系統(tǒng),包括控制柜本體,固定安裝在所述控制柜本體底部的墊板,以及設(shè)置在所述控制柜本體側(cè)壁位置的加工組件,所述加工組件包括安裝在控制柜本體側(cè)壁位置的調(diào)節(jié)機構(gòu),所述調(diào)節(jié)機構(gòu)位于控制柜本體的內(nèi)壁...
      • 一種連接器組件包括連接器本體和密封件。連接器本體限定腔體和與腔體流體連通的端子槽。密封件可移除地設(shè)置在腔體內(nèi)。密封件包括限定端子孔口的本體、從本體延伸的第一肋和第二肋以及從本體延伸的翼部。在組裝構(gòu)造中,第一肋和第二肋與連接器本體的多個部分接...
      • 一種連接器組件,包括連接器本體、鎖定構(gòu)件和內(nèi)殼體。連接器本體包括多個壁和內(nèi)部分。多個壁限定構(gòu)造成接收端子的腔體。內(nèi)部分設(shè)置在腔體內(nèi)。鎖定構(gòu)件可移除地設(shè)置在腔體內(nèi),并限定構(gòu)造成接收端子的孔口。內(nèi)殼體可移除地設(shè)置在腔體內(nèi),并限定構(gòu)造成接收端子的...
      • 本發(fā)明提供能夠削減由基板處理裝置過量消耗的能量的基板處理裝置、基板處理方法、半導(dǎo)體器件的制造方法及記錄介質(zhì)。具有:(a)第1處理室,其在內(nèi)部進行使基板成為第1溫度的處理;(b)第2處理室,其在內(nèi)部進行使上述基板成為比上述第1溫度高的第2溫度...
      • 本發(fā)明公開了一種購物車系統(tǒng),該系統(tǒng)包括具備登記要購買的商品的作為終端裝置的手推車終端的購物車和向手推車終端供給用于充電的電力的電源裝置。購物車包括從電源裝置接受用于對使終端裝置動作的電池進行充電的電力的輸入連接器、將輸入連接器接受的電力的一...
      • 本發(fā)明涉及一種車輛。ECU執(zhí)行包括如下步驟的處理:獲取絕緣電阻的電阻值的步驟;在電阻值為閾值以下時判定為在車身側(cè)存在漏電的步驟;在電阻值大于閾值時將SMR設(shè)為接通狀態(tài)的步驟;獲取絕緣電阻的電阻值的步驟;在電阻值為閾值以下時判定為在電池包側(cè)存...
      • 本發(fā)明公開車輛。ECU執(zhí)行包括如下步驟的處理:在各電池組的電池組的絕緣電阻的電阻值為閾值以下時(在S102中“否”),判定為在電池組中有漏電的步驟(S106);以及在任意的電池組的絕緣電阻的電阻值大于閾值(在S102中“是”)并且車體的絕緣...
      • 本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域,提供一種GS基因缺失的CHO細(xì)胞株及其構(gòu)建方法。所述GS基因缺失的CHO細(xì)胞中,GS基因通過CRISPR/Cas9系統(tǒng)敲除,該CRISPR/Cas9系統(tǒng)包括sgRNA,所述sgRNA包括sgRNA1和sgRNA2,其...
      • 本申請涉及石墨舟拆卸和裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種石墨舟旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)和石墨舟拆裝設(shè)備,所述石墨舟旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)用于抓取上下料周轉(zhuǎn)機構(gòu)上水平放置的石墨舟,將其搬運至拆裝組件并翻轉(zhuǎn)放置于拆裝組件的拆裝平臺上;石墨舟旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)包括搬運機主體,搬運機...
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