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      • 本發明屬于智慧醫療技術領域,公開了一種基于精神障礙問卷與映射手冊的患者數據采集方法及系統,其中采集方法包括:獲取個體化信息,結合已構建好的精神障礙知識圖譜構建個人圖譜;根據主成分分析構建用于評估癥狀維度的精神障礙評估問卷與對應的癥狀維度映射...
      • 本發明涉及冷凝器領域,具體為冷凝流體傳送結構及冷凝均衡進風方法。其中本發明冷凝流體傳送結構,包括:冷凝器主箱,該冷凝器主箱具有處于中部的排氣通道,以及處于所述排氣通道兩側的冷凝倉;所述冷凝器主箱的豎直上方具有風機,所述風機連通所述排氣通道;...
      • 本申請實施例公開了一種諧波減速器、機械臂和清潔設備,諧波減速器包括了柔輪、連接部和輸出部,在諧波減速器制備過程中,通過在柔輪表面形成凸出的連接部,更加便于柔輪和連接部的生產和加工,能夠提高加工精度,如可以通過注塑工藝制備一體成型的柔輪和連接...
      • 本申請實施例公開了一種諧波減速器、機械臂和清潔設備,諧波減速器包括了剛輪、柔輪和輸出部,在諧波減速器工作過程中,輸出部可以連接于柔輪或剛輪中的一者,進行動力的輸出。該諧波減速器的剛輪包括了環部,而柔輪嚙合于環部,且剛輪通過注塑工藝制成,基于...
      • 本發明公開了一種模型訓練方法及裝置。方法包括:獲取訓練數據集;其中,訓練數據集中的每個訓練樣本數據組包括擬合數據和非擬合數據;將非擬合數據的輸入編碼及擬合數據的第一層目標編碼輸入大語言模型,確定大語言模型的第一輸出編碼;基于之前輸入的所有編...
      • 本發明提供一種車輛涉水控制方法、裝置、車輛、設備及存儲介質。車輛安裝有助力裝置;獲取車輛的環境信息,所述環境信息包括涉水深度和車輛所在位置的水域信息;在所述涉水深度大于第一預設閾值的情況下,根據所述車輛的水域信息生成輔助車輛駛離當前位置的控...
      • 本公開內容的實施方式涉及顯示裝置,該顯示裝置包括:輔助電極,該輔助電極設置在多個子像素中的相鄰子像素的發射區域之間并且設置在涂覆層上;以及有機層,該有機層設置在涂覆層和輔助電極上,有機層包括至少一個電荷生成層,并且至少一個電荷生成層的至少一...
      • 公開了顯示裝置的補償系統及用于顯示裝置的補償方法,根據實施方式的顯示裝置的補償系統包括:顯示面板,包括第一發射區域和與第一發射區域不同的第二發射區域,第一發射區域和第二發射區域中的每個包括一個或更多個像素;相機,配置成在一個或更多個視點處拍...
      • 本發明公開了一種巨胎成型機氣動轉閥獨立裝置,包括主軸,所述主軸的軸體內開設有同軸的環形氣室,與主軸同軸設有安裝于左、右的支架上的轉閥組,所述轉閥組包括沿軸向左、右緊密排列的多個轉閥,各轉閥上設有一個或左、右兩個管接頭;所述轉閥組與主軸之間配...
      • 本發明公開了一種點燃式二沖程夾氣噴射航煤發動機,包括發動機本體和夾氣噴射裝置,發動機本體內設置有燃燒室和曲軸室,所述燃燒室室壁安裝有兩個火花塞,所述發動機本體上設置用于向所述夾氣噴射裝置提供壓縮氣體的氣泵室,氣泵室與曲軸室連通。本發明為點燃...
      • 本申請提供了一種清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質,涉及智能清潔技術領域。該方法能夠在清潔機器人的底盤運動配合下,機械臂可以準確和高效地實現判斷疑似墻面是真實墻面,還是柔性障礙物,進而利用標記有柔性障礙物的區域的地圖進行地面清...
      • 接收碼流,所述碼流包括網格對應的至少兩個UV頂點的屬性信息。生成接縫頂點隊列,所述接縫頂點隊列包括所述至少兩個UV頂點中的至少一個UV頂點的接縫頂點隊列。所述接縫頂點隊列中的所述至少一個UV頂點中的每個UV頂點屬于至少兩個接縫UV頂點組中相...
      • 本發明實施例提供了一種時間同步方法、裝置、設備、車輛、存儲介質以及產品,涉及車輛通信技術領域,所述方法包括:域控制器通過調用至少兩個工作線程獲取同步時間和初始化狀態,接著基于所述同步時間和所述初始化狀態對所述域控制器對應的外接設備進行時間同...
      • 本發明公開了一種輪胎成型機胎體拉出環轉動盤導向結構,包括安裝在銅套上的轉動盤,銅套安裝于基座上,轉動盤的外側圓周均布有多個氣缸,各氣缸的缸體通過缸座板鉸裝于基座上,各氣缸的缸桿通過桿座鉸裝于轉動盤的邊緣上,轉動盤外側的基座上圓周均布設有擋輪...
      • 本申請提供了一種可移動設備的控制方法、裝置、可移動設備和存儲介質,涉及智能家居領域。可移動設備包括設備本體、機械臂、設置于設備本體的第一攝像頭以及設置于機械臂的第二攝像頭,機械臂設置于設備本體,可移動設備的控制方法包括:獲取可移動設備的巡航...
      • 本發明提供電動工具用控制模塊以及電動工具,能夠充分地對由罩和殼體形成的空間進行防塵或者防水。控制模塊(10)具有:一面呈開口的箱狀的殼體(60)、和收容于殼體(60)的電路基板(50)。在電路基板(50)搭載有:用于電動工具的無刷馬達的控制...
      • 提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括:數據獲得單元,其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標單體的同時的第一目標全電池單體曲線,該第一目標全電池單體曲線表示目標單體的電壓與容量因子之間的對應關系;以及控制電路,其被配置為基...
      • 提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括:數據獲得單元,其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標單體的同時的第一目標全電池單體曲線和目標單體的阻抗信息,該第一目標全電池單體曲線表示目標單體的電壓與容量因子之間的對應關系;以及控...
      • 一種半導體器件,包括:第一阱區,在襯底中并且摻雜有第一導電類型的雜質;第二阱區,在襯底中并且摻雜有第二導電類型的雜質,其中,第二阱區在與襯底的上表面平行的第一方向上位于第一阱區的內側;第一雜質區,在第一阱區中并且摻雜有第一導電類型的雜質;多...
      • 本申請提供了一種清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質,涉及智能清潔技術領域。該方法檢測清潔機器人當前所在區域;若檢測到清潔機器人當前所在區域是預先標記區域,則控制清潔機器人的懸崖傳感器按照預先標記區域對應的目標觸發閾值進行工作。...
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