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      • 本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的控制方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法在清潔機(jī)器人沿障礙物運(yùn)動(dòng)的過程中,實(shí)時(shí)獲取位于清潔機(jī)器人側(cè)部的信息數(shù)據(jù);基于信息數(shù)據(jù)對清潔機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的控制策略。可以看到,本實(shí)施例可以基于清潔...
      • 一種蓄電單元,使用電解液,其中,該蓄電單元具備:第一電極復(fù)合材料層;隔板;以及第二電極復(fù)合材料層,隔著隔板與第一電極復(fù)合材料層相對,第一電極復(fù)合材料層及第二電極復(fù)合材料層中的至少一方的涂敷面積為600cm2以上,第一電...
      • 本發(fā)明公開了一種叔丁基芳基醚的制備方法及其應(yīng)用,屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟:將芳基鹵化物在有機(jī)溶劑中與堿金屬醇鹽固體在催化劑的催化下反應(yīng)以產(chǎn)生叔丁基芳基醚;所述芳基鹵化物的芳基上帶有或不帶有取代基;所述催化劑為相轉(zhuǎn)移催化...
      • 本發(fā)明公開了一種叔丁基芳基醚的制備方法及其應(yīng)用,屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟:將芳基鹵化物在有機(jī)溶劑中與堿金屬醇鹽固體在催化劑的催化下反應(yīng)以產(chǎn)生叔丁基芳基醚;所述芳基鹵化物的芳基上帶有或不帶有取代基;所述催化劑為相轉(zhuǎn)移催化...
      • 本發(fā)明公開了一種叔丁基芳基醚的制備方法及其應(yīng)用,屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟:將芳基鹵化物在有機(jī)溶劑中與堿金屬醇鹽固體在催化劑的催化下反應(yīng)以產(chǎn)生叔丁基芳基醚;所述芳基鹵化物的芳基上帶有或不帶有取代基;所述催化劑為相轉(zhuǎn)移催化...
      • 本發(fā)明涉及聚縮醛樹脂組合物。本發(fā)明的目的在于提供一種聚縮醛樹脂組合物,所述聚縮醛樹脂組合物能夠抑制從成型品中的甲醛釋放量,以及在高溫干燥下或高溫高濕下長期使用成型品的情況下能夠充分抑制物性降低,而且注射成型后的尺寸穩(wěn)定性優(yōu)異。一種聚縮醛樹脂...
      • 本發(fā)明涉及一種機(jī)械系統(tǒng)(1),其包括在外殼中待潤滑或冷卻的移動(dòng)機(jī)械元件(6),所述機(jī)械系統(tǒng)(1)具有潤滑系統(tǒng)(10),該潤滑系統(tǒng)設(shè)置有容納潤滑流體(4)的箱(7),該潤滑系統(tǒng)(10)具有從箱(7)延伸到流體噴射回路(12)的主流體回路(10...
      • 公開了一種通過消除由觸摸面板的形狀的變化引起的重影觸摸來改善觸摸性能的可拉伸觸摸顯示裝置。可拉伸觸摸顯示裝置,包括:顯示面板;觸摸傳感器,所述觸摸傳感器被配置為檢測所述顯示面板上的觸摸;應(yīng)變傳感器,所述應(yīng)變傳感器被配置為檢測所述顯示面板的形...
      • 本發(fā)明提供了一種太陽能電池和光伏組件,涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域。電池包括:硅基底,硅基底包括具有N區(qū)和P區(qū)的表面;N型摻雜層,位于硅基底的N區(qū)上;P型摻雜層,位于硅基底的P區(qū)上;第一電極,與P型摻雜層接觸;第二電極,與N型摻雜層接觸;第一電極和第二...
      • 本申請涉及燃料電池組,燃料電池組的電芯在鄰接的第1電芯與第2電芯之間具有粘合片材。粘合片材將第1電芯的第1隔膜與第2電芯的第2隔膜粘接。第1電芯的第1隔膜在粘合片材的粘接區(qū)域內(nèi)具備凸緣,凸緣通過粘合片材而與第2電芯的第2隔膜的平坦面粘接。平...
      • 本發(fā)明的發(fā)明名稱是“用于實(shí)時(shí)跟蹤導(dǎo)管樣條的方法”。本發(fā)明涉及一種用于實(shí)時(shí)跟蹤導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)端部組件中的樣條形狀的方法。該方法包括:(a)基于分別安裝在導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端處的柔性樣條的第一端部和第二端部附近的第一位置傳感器組件和第二位置傳感器組件來接...
      • 公開一種觸摸顯示裝置,其在用于感測觸摸電極的表面電容變化的觸摸感測機(jī)制中檢測多觸摸。所述觸摸顯示裝置包括:顯示面板,所述顯示面板包括具有多個(gè)測量位置的觸摸電極;連接至所述觸摸電極的每個(gè)測量位置的開關(guān)電路;以及經(jīng)由所述開關(guān)電路連接至所述觸摸電...
      • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載音頻播放系統(tǒng)、方法、裝置、車輛、設(shè)備和介質(zhì);車載音頻播放系統(tǒng)可以包括:車內(nèi)音頻播放裝置、可移動(dòng)音頻播放裝置,和控制裝置;控制裝置,用于根據(jù)當(dāng)前的播放場景,控制車內(nèi)音頻播放裝置播放音頻;可移動(dòng)音頻播放裝置,用于根據(jù)當(dāng)...
      • 一種用于硬盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭堆疊組件(HSA)包括滑架,多個(gè)臂從該滑架延伸,其中該臂包括在該滑架的每個(gè)端部處的外臂和在該外臂之間的內(nèi)臂,使得每個(gè)內(nèi)臂承載兩個(gè)懸架組件并且每個(gè)外臂僅承載與該外臂的內(nèi)側(cè)聯(lián)接的一個(gè)懸架組件,其中每個(gè)懸架組件包括對應(yīng)的精...
      • 本發(fā)明提供一種基于拉曼光譜的毛發(fā)中毒品及其代謝物的檢測方法及裝置,涉及毒品檢測技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過采集毛發(fā)樣本,并調(diào)制出已知毒品濃度數(shù)值的樣本,通過拉曼光譜儀采集光譜數(shù)據(jù),并錄入光譜數(shù)據(jù)矩陣和響應(yīng)變量矩陣,生成反映光譜數(shù)據(jù)矩陣和響應(yīng)變量矩陣...
      • 本發(fā)明公開了下式的咔啉并六氫吡嗪?1,4?二酮?3?乙酰?Ser?Ser化合物,以及制備咔啉并六氫吡嗪?1,4?二酮?3?乙酰?Ser?Ser的方法,并進(jìn)一步評(píng)價(jià)了咔啉并六氫吡嗪?1,4?二酮?3?乙酰?Ser?Ser的溶栓活性,確認(rèn)了所述...
      • 本發(fā)明公開了一種氧化物鈣鈦礦與多孔玻璃復(fù)合材料及其制備方法,屬于復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)本發(fā)明的氧化物鈣鈦礦與多孔玻璃復(fù)合材料包括有氧化物鈣鈦礦和金屬有機(jī)框架材料(MOF),其中所述MOF包裹所述氧化物鈣鈦礦。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的氧化物鈣鈦礦與...
      • 存儲(chǔ)器設(shè)備包括具有布置在多條字線中的存儲(chǔ)器單元的陣列的存儲(chǔ)塊。這些字線被分成第一子塊和第二子塊,其中該第一子塊的存儲(chǔ)器單元包含數(shù)據(jù)并且該第二子塊的存儲(chǔ)器單元被擦除。該存儲(chǔ)器設(shè)備還包括被配置為確定該第一子塊的存儲(chǔ)器單元已經(jīng)歷顯著讀取干擾的電路...
      • 本發(fā)明涉及一種存儲(chǔ)器設(shè)備,該存儲(chǔ)器設(shè)備包括帶有按多個(gè)字線布置的存儲(chǔ)器單元的陣列的存儲(chǔ)塊。該存儲(chǔ)器單元被編程為每個(gè)存儲(chǔ)器單元一個(gè)位,其中每個(gè)存儲(chǔ)器單元處于已擦除數(shù)據(jù)狀態(tài)或已編程數(shù)據(jù)狀態(tài)。該存儲(chǔ)器設(shè)備還包括電路,該電路被配置為確定該存儲(chǔ)器單元已...
      • 本申請涉及石墨舟拆卸和裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種石墨舟拆裝方法,包括:石墨舟拆裝組件和石墨舟片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將石墨舟拆解為螺母、電極塊、舟片和陶瓷環(huán);視覺檢測機(jī)對舟片進(jìn)行檢測,石墨舟片傳輸裝置將檢測合格的舟片運(yùn)送至舟片緩存區(qū),并由石墨舟卡點(diǎn)裝卸機(jī)...
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