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								      本申請提供了一種清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質，涉及智能清潔技術領域。該方法在清潔機器人沿障礙物運動的過程中，實時獲取位于清潔機器人側部的信息數據；基于信息數據對清潔機器人執行相應的控制策略。可以看到，本實施例可以基于清潔...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數據獲得單元，其被配置為獲得表示包含具有多相特性的活性材料的電池單體的容量?電壓關系的第一曲線；以及處理器，其被配置為基于包括在電極曲線圖中的多個電極曲線來生成多個比較曲線。處理器被...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數據獲得單元，其被配置為獲得表示包含具有多相特性的活性材料的電池單體的容量?電壓關系的第一曲線；以及處理器，其被配置為基于包括在電極曲線圖中的多個電極曲線來生成多個比較曲線。處理器被...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數據獲得單元，其被配置為獲得表示包含具有多相特性的活性材料的電池單體的容量?電壓關系的第一曲線；以及處理器，其被配置為基于包括在電極曲線圖中的多個電極曲線來生成多個比較曲線。處理器被...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于抗病毒藥物技術領域，具體涉及蝦青素在制備抗寨卡病毒產品中的應用。本發明通過體外、體內實驗證實，蝦青素可以抑制病毒吸附和內化、減輕病毒對細胞膜結構和功能損傷，蝦青素能夠抑制病毒的入侵，直接降低動物體內的病毒滴度，本發明的研究結果拓展...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種包含融合有使用環保溶劑的生物降解聚合物微粒的透明質酸凝膠的組織修復用注射劑組合物及其制備方法。本發明的組織修復用組合物使用環保溶劑，因此對生物及環境無害，并且生物降解聚合物微粒呈表面為凹凸不平的粗糙狀態的球形或近球形，因此不被...
								
        
							
        
							
						
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								      一種顯示裝置包括：基板；第一像素電極，設置在基板上；像素限定層，覆蓋第一像素電極的邊緣并且限定暴露第一像素電極的中心部分的第一像素開口；中間絕緣層，介于基板與像素限定層之間并且包括限定第一中間開口的第一部分，在平面圖中，第一中間開口具有比第...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種參數確定系統及其參數確定方法。所述參數確定系統包括：光學面板，包括多個可變透鏡；顯示面板，定位為與光學面板疊置并且與光學面板間隔開透鏡?面板間隙，顯示面板包括多個子像素；面板觀看距離控制器，調節光學面板與成像裝置之間的觀看距離，成...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開的層疊型電池的制造方法為從未完成品制造層疊型電池的制造方法。所述未完成品配備有電極體和外裝體，所述外裝體覆蓋所述電極體，由層壓膜構成。所述外裝體具有收容部位和邊緣密封部位，所述收容部位收容所述電極體，通過所述層壓膜的端部彼此熔接形成所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一類抑制冠狀病毒的β?核苷類化合物及其合成和應用，化合物具有式1所示結構，
							
        
							
						
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								      本公開涉及車輛控制裝置以及程序。車輛控制裝置具備控制部，該控制部執行使在車道內行駛的車輛跟隨在車輛的前方行駛的其他車輛行駛的跟隨行駛控制、和使車輛在車道內恒速行駛的恒速行駛控制。控制部基于檢測其他車輛的檢測值，執行使車輛跟隨其他車輛行駛的跟...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種半導體存儲器件、用于制造其的方法和包括其的電子系統。該半導體器件包括：外圍電路結構，其包括外圍電路基板和外圍電路基板上的外圍電路元件；源極層，其包括面向外圍電路結構的第一表面和與第一表面相對的第二表面；堆疊結構，其包括交替地堆疊在...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及燃料電池系統，具備：多個燃料電池組；氧化氣體供給單元，具有向多個燃料電池組的每一個供給氧化氣體的渦旋式壓縮機；冷卻單元，對多個燃料電池組的每一個進行冷卻；以及控制裝置，根據被要求的輸出來決定對于多個燃料電池組的要求運轉數量、對氧化...
								
        
							
        
							
						
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								      提供一種在運轉時軸承外殼發生了橢圓化現象也難以發生損傷的內燃機的曲柄軸用的軸承裝置。根據本發明，提供一種軸承裝置，該軸承裝置具有曲柄軸、軸承外殼以及由一對半分割軸承構成的滑動軸承，各半分割軸承具有內周面和外周面，且至少一方的半分割軸承具有以...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于生物材料技術領域，涉及一種美白祛斑抗氧化效果的改性透明質酸復合物及其在化妝品、醫療美容上的應用。本發明采用紫外光照還原技術，將透明質酸水溶液作為高分子分散平臺，構建銀納米膠粒分散體系，經干燥處理后轉化為HA?Ag粉末，與羧甲基殼聚...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于自學習多模態感知的車聯網安全防護方法，通過融合來自車載傳感器、視覺傳感器、雷達、LiDAR等多種數據源，生成統一的安全感知模型，增強了對車輛環境的全面感知能力，并通過機器學習和自學習機制，不斷優化威脅檢測策略，提升了對未...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種工程圖紙表格識別與設備數據自動校核方法，通過表格目標識別確定工程圖紙中的表格位置；解析表格結構以明確各單元格的位置關系；利用RapidOCR進行文字識別，將提取的文本與單元格對應形成結構化表格數據；基于改進布谷鳥的語義相似度...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種可擴展式相變蓄能供熱及殺菌除塵組合裝置，其包括消殺模塊和供能模塊以及儲能模塊；所述的消殺模塊和供能模塊以及儲能模塊在圍護結構內部聯通；所述的消殺模塊包括設置在側壁上的送風裝置，消殺模塊內部設置有納米光管以及負離子發生裝置，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、系統、車輛及存儲介質，車輛控制方法包括：獲取行駛參數和實時外傾角；根據行駛參數確定預設外傾角；在實時外傾角與預設外傾角不匹配的情況下，控制外傾角調節組件運行，直至實時外傾角與預設外傾角匹配。在本發明...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種含醚側鏈改性的陽離子選擇性分離膜的制備方法，將自具微孔聚合物作為膜材料制備的前驅體，通過磺化單體的接枝實現膜材料的離子交換功能，在此基礎上進一步通過含醚鍵小分子單體的接枝實現不同離子在膜內的傳輸差異，構筑離子選擇性，制備出的...
								
        
							
        
							
						
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