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      • 本發明公開了一種回旋管部件組裝自動化生產設備,其特征在于,包括上料機器人、上料工具庫、零部件料臺、組裝平臺、壓機壓制機構、下料機器人和下料工具庫;上料機器人通過與多個上料夾爪組件配合將回旋管零件按照裝配順序放置于組裝平臺;壓機壓制機構用于對...
      • 本發明公開了一種自動化電力施工焊接機器人,屬于焊接設備領域,包括焊接臺,所述焊接臺的上端設有焊接頭,所述焊接臺的上端設有鋼管對準組件,所述鋼管對準組件包括轉動連接在焊接臺上端兩側前后位置的轉輥,所述焊接臺的上端兩側均固定連接有支撐架,所述支...
      • 本發明屬于金屬板加工設備技術領域,具體的說是一種金屬材料板加工裝置,包括加工箱體、輸入機、輸出機、升降橫剪刀,加工箱體的內部還活動安裝有打磨清理組件,打磨清理組件包括轉軸一和轉軸二,轉軸一和轉軸二的外側套裝有打磨砂帶,通過裁剪之后升降橫剪刀...
      • 本發明屬于零件加工機床技術領域,尤其為一種零件加工用噴淋環保型機床,包括底座,所述底座的頂部殼體,所述殼體的內部設置有儲水盒,所述儲水盒的底部四角均固定有支撐柱。本發明通過設置殼體、儲水盒、支撐柱、過濾網板、連接桿、承托塊、筒體、滑桿、圓形...
      • 本發明公開了一種建筑機器人控制的安裝結構,涉及建筑技術領域,包括配重底座,所述配重底座頂端中心位置處開設有安裝槽,所述安裝槽內置有建筑機器人本體,所述配重底座位于安裝槽兩側均設有卡持建筑機器人本體的卡持組件,所述配重底座頂端位于建筑機器人本...
      • 本發明涉及機械臂控制技術領域,具體為一種機械臂箱內揀選碰撞檢測和位姿調整方法、系統;本發明方法首先通過將箱體三維點云投影到二維臺面坐標系后進行匹配獲取初始相對位姿,根據初始相對位姿關系,對箱體三維點云和三維模板點云進行迭代配準,并獲取箱體內...
      • 本發明公開一種機器人底盤的控制方法及機器人系統,方法包括:將便攜式計算設備組裝至底盤本體上,并使所述底盤本體與所述便攜式計算設備建立通信連接和電源連接,其中,所述便攜式計算設備至少具有處理器、傳感器和顯示器;利用所述處理器處理來自所述傳感器...
      • 本發明公開了氰尿酸廢水資源化利用處理方法,涉及有機廢水處理技術領域,其技術方案要點包括通過調節含氰尿酸廢水的pH值及鹽濃度,于常溫下沉淀反應至固液分離獲得清液和氰尿酸鈉鹽濾渣,所述氰尿酸鈉鹽濾渣進行回用;清液經專用樹脂吸濾處理得到吸濾產水,...
      • 本發明涉及拖拉機控制技術領域,具體涉及一種拖拉機先導液控液壓系統;本發明中,電控提升閥和液壓輸出閥組均為電液先導控制,由液壓油推動主閥移動,從而防止閥芯卡滯,或是電磁鐵的推力限制導致的卡閥;本發明中,電控提升閥內的優先閥可以實現流量分流,在...
      • 本申請請求保護的海水中硝酸鹽化學還原用實驗設備,包括反應瓶、第一加料機構、第二加料機構和密封開合機構,密封開合機構包括開合驅動件和金屬球體,金屬球體與開合驅動件傳動連接,且金屬球體能夠在開合驅動件的驅使下推頂平口管體至少部分伸入至下排放管內...
      • 本發明公開了一種AR顯示設備,包括投影光機和波導元件;波導元件的耦入端具有相對于波導元件所在平面傾斜設置的耦入端面;波導元件的耦出端設置有和波導元件所在平面平行的耦出衍射元件,其中,耦出衍射元件具有光焦度;波導元件的耦出端還設置有偏轉光學元...
      • 本申請實施例公開了一種光刻模型的校準方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方案可以在掩模版上選取不同種類的標準圖形及測試圖形,以作為初始采樣點,對光學模型中的參數進行調整,并根據調整后的光學模型對所述初始采樣點進行光學模擬,得到模擬尺寸,將所述...
      • 本發明實施例中提供了一種基于數據歸因的工業過程數據集篩選方法,屬于數據處理技術領域,具體包括:步驟1,獲取預設時段內的工業過程數據;步驟2,根據工業過程數據構建深度網絡回歸模型;步驟3,定義線性留一法影響的計算公式;步驟4,將深度網絡回歸模...
      • 本公開的實施例公開了基于擬人智能體的推薦信息生成方法、裝置和電子設備。該方法的一具體實施方式包括:采集目標用戶對應的行為信息集合;對行為信息集合進行多維人格維度的特征抽取,得到行為特征集合;根據行為特征集合,確定目標用戶對應的人格屬性標簽;...
      • 本發明涉及人工智能領域,公開了基于三級架構的油氣田產量預測與波動溯源方法。該方法包括以下步驟:步驟S10,收集基于“大罐?分線?單井”的多源異構數據,并對所述多源異構數據進行預處理;步驟S20,構建級互聯式預測網絡,對單井、分線和大罐數據進...
      • 本申請涉及一種城市地下通道火災風險動態監測與預警方法及系統,解決了單一指標評估難以反映真實風險,固定閾值無法適應復雜工況的問題,其方法包括:依風險值建立四級閾值庫,并結合場景動態調整閾值邊界;當風險值低于預設閾值時持續監控狀態;當風險值超過...
      • 本發明提供了基于ANTLR語法解析的大語言模型JSON輸出修復方法及系統,屬于模型修復技術領域。方法對模型的原始輸出文本進行預處理,得到待修復JSON文本;構建容錯語法規則,并依據容錯語法規則生成JSON語法解析器;將待修復JSON文本輸入...
      • 本發明公開了一種采樣分詞重組中文拼寫糾錯方法、裝置、設備及存儲介質,所述方法通過獲取預設大語言模型LLMs的所有推理軌跡;對所有推理軌跡中的目標采樣句子和輸入句子進行詞義單元化分詞,根據輸入句子的分詞結果對所有推理軌跡中的句子進行對齊,對對...
      • 本發明公開了一種基于水文氣候參數的蓄水有效性變化分析方法及系統,通過獲取研究區域的GRACE數據集,并根據GRACE數據集評估研究區域的陸地儲水量TWS,獲取研究區域的GLDAS數據集和CHIRS降水數據,并根據GLDAS數據集和CHIRS...
      • 本發明提供了一種多閾值圖像分割方法、裝置、計算機設備及存儲介質,屬于圖像處理領域,該方法包括:獲取目標醫學影像并灰度化;初始化SBO算法,生成初始種群并構建適應度函數;根據適應度函數值篩選出最優個體組成精英種群;對SBO算法進行迭代,在每次...
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