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最新專利技術(shù)

一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手

本發(fā)明涉及一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關(guān)節(jié)，與所述連接座轉(zhuǎn)動配合連接；遠端關(guān)節(jié)，與所述近端關(guān)節(jié)遠離所述連接座的一端轉(zhuǎn)動配合連接；屈伸驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述近端關(guān)節(jié)和所述遠端關(guān)節(jié)同步屈伸；所述屈伸驅(qū)動...

2025-08-30
抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品

本申請公開了一種抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態(tài)信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關(guān)系信息，確定與屬性信息對應(yīng)的抓取模式；將抓取模式輸...

2025-08-30
一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機械臂路徑規(guī)劃方法

本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機械臂路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標數(shù)據(jù)并進行二維映射，得到二維待清洗區(qū)域；S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則直接通過蟻群優(yōu)化算法，對二維待清洗區(qū)域進行路徑規(guī)劃；若二維待...

2025-08-30
機器人離地狀態(tài)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置

本公開提供了一種機器人離地狀態(tài)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在訓(xùn)練環(huán)境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運動感知數(shù)據(jù)輸入至待訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到預(yù)測的機...

2025-08-30
用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法

本發(fā)明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉(zhuǎn)臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應(yīng)用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方案，基于焊接位置模型和...

2025-08-30
一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人的正向運動學模型；S2、設(shè)置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運動學模型、每個...

2025-08-30
一種分體式快速拆裝的示教控制臺

本發(fā)明涉及機器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側(cè)設(shè)置有傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，所述示教器控制終端的后側(cè)固定連接有滑軌，所...

2025-08-30
一種機械零件加工用表面處理設(shè)備

本發(fā)明涉及表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是公開了一種機械零件加工用表面處理設(shè)備，包括機架、拋光輪、定位輪、驅(qū)動輪和調(diào)節(jié)機構(gòu)，拋光輪滑動設(shè)置在機架上并通過驅(qū)動機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)；定位輪和驅(qū)動輪至少設(shè)有兩個，定位輪同軸設(shè)置并通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪平行...

2025-08-30
一種風機生產(chǎn)用外殼除銹裝置

本發(fā)明提供一種風機生產(chǎn)用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括機架，所述機架上設(shè)有下定位輥，且所述機架的外側(cè)裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述第一升降臺上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺的外部設(shè)置有第二升降架，所述...

2025-08-30
一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置

本發(fā)明提供了一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置，屬于風電鑄件技術(shù)領(lǐng)域。該一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置包括機座和卡盤，卡盤轉(zhuǎn)動安裝在機座表面，機座表面活動安裝有抵緊桿，機座表面安裝有打磨機構(gòu)，打磨機構(gòu)包括滑架、基板、電動伸縮桿和第一抵接...

2025-08-30
一種無人機管狀零部件的打磨裝置

本發(fā)明涉及無人機管狀零部件打磨技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內(nèi)部設(shè)置有多個用于對管狀零部件本體內(nèi)壁拋光的拋光組件，多個拋光組件相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內(nèi)...

2025-08-30
一種法蘭盤加工用車削裝置

本發(fā)明屬于機械零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側(cè)的機架，和安裝在底座上端面的刀座機架，其中機架內(nèi)部安裝有軸桿，用于驅(qū)動工件的轉(zhuǎn)動工作，且刀座機架上用于安裝車削刀，并驅(qū)動車削刀靠近工件進...

2025-08-30
一種超聲內(nèi)拉削試驗平臺與超聲振動振型控制方法

本發(fā)明屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲內(nèi)拉削試驗平臺與超聲振動振型控制方法，其中試驗平臺包括基座、拉刀和夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括支撐環(huán)和夾緊套；所述拉刀上設(shè)置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設(shè)置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設(shè)置有支...

2025-08-30
絲桿與頂管快速裝配裝置

本發(fā)明屬于絲桿裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是絲桿與頂管快速裝配裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中進行絲桿裝配時容易因手滑導(dǎo)致鋼珠灑落的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括固定在一起的高臺和底臺，所述高臺和底臺的臺面均呈水平狀態(tài)且二者的后側(cè)固定有同一個呈L形結(jié)構(gòu)的后背板，所述...

2025-08-30
一種軸承加工方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軸承加工方法及系統(tǒng)。方法包括基于內(nèi)圈單元的抵接環(huán)處沿軸線方向切斷，獲取內(nèi)圈檢測環(huán)；基于內(nèi)圈檢測環(huán)，獲取第一墊環(huán)；其中，H0+H1＜H，H0為內(nèi)圈檢測環(huán)高度，H1為第一墊環(huán)高度，H為內(nèi)圈單元高度；基于...

2025-08-30
一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛

本發(fā)明涉及燃油箱加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛。加工方法包括：基于矩形的料板，在料板的第一側(cè)邊的兩端位置分別加工出豁口。基于豁口切割完成，將料板折彎，以使料板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊具有重疊區(qū)域，形成筒狀的外殼。...

2025-08-30
杜瓦底座的加工方法

本申請公開了一種杜瓦底座的加工方法，屬于聚變堆工程技術(shù)領(lǐng)域。所述杜瓦底座的加工方法包括：連接裙邊部件、筒體和封頭以形成杜瓦底座本體；獲得所述杜瓦底座本體的基準位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述基準位置數(shù)據(jù)和目標標高確定目標打孔坐標，所述目標標高為預(yù)先設(shè)置的...

2025-08-30
一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法

本發(fā)明公開了一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法，包括先把制備超長板材所需的大規(guī)格鑄錠平均分成四個相同的單元鑄錠，并預(yù)留一定加工余量，隨后熔煉出單元鑄錠，熔煉完成后，對單元鑄錠進行機械加工。接著開展鍛造操作，經(jīng)過四次相同的鍛造和機械加工工序，...

2025-08-30
一種石油分離器圓柱殼體焊接用工裝

本發(fā)明提供了一種石油分離器圓柱殼體焊接用工裝，涉及石油分離器圓柱殼體加工的技術(shù)領(lǐng)域，包括：焊接載座、承載支座、承重支座、承載軸座、調(diào)節(jié)套座和承載支架；所述焊接載座底部設(shè)置有支撐底座；所述承載支座設(shè)置于焊接載座頂部；所述承重支座設(shè)置于定位支柱...

2025-08-30
一種油箱縫焊裝置及焊接方法

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種油箱縫焊裝置及焊接方法。油箱縫焊裝置包括焊接組件、定位組件、導(dǎo)向組件和旋轉(zhuǎn)組件。焊接組件含兩電極輪，其圓周表面有第一防滑紋，紋路與軸線呈銳角的第一夾角。定位組件有仿形座，其上仿形槽與燃油箱形狀適配。...

2025-08-30

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