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								      本發(fā)明公開了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺和旋轉(zhuǎn)切削刀具，還包括防轉(zhuǎn)組件，所述切割臺左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺頂部固定安裝有環(huán)形架，所述切割架內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動安裝有切割板，所述旋轉(zhuǎn)切削刀具設(shè)置在切割板底部，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對應(yīng)置物板設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件，在置物板的上方設(shè)置有定位檢測組件，定位檢測組件設(shè)置在第一移動座上，第一移動座滑動設(shè)置在第一移動架上，第一移動架上設(shè)置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關(guān)節(jié)，與所述連接座轉(zhuǎn)動配合連接；遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)，與所述近端關(guān)節(jié)遠(yuǎn)離所述連接座的一端轉(zhuǎn)動配合連接；屈伸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述近端關(guān)節(jié)和所述遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)同步屈伸；所述屈伸驅(qū)動...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機(jī)械臂的狀態(tài)信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關(guān)系信息，確定與屬性信息對應(yīng)的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并進(jìn)行二維映射，得到二維待清洗區(qū)域；S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則直接通過蟻群優(yōu)化算法，對二維待清洗區(qū)域進(jìn)行路徑規(guī)劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種機(jī)器人離地狀態(tài)檢測模型訓(xùn)練方法及裝置，涉及傳感器及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在訓(xùn)練環(huán)境中通過對機(jī)器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運(yùn)動感知數(shù)據(jù)輸入至待訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到預(yù)測的機(jī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機(jī)器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉(zhuǎn)臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點(diǎn)云信息并處理，得到待焊塔腳的點(diǎn)云模型和焊縫信息；步驟三：應(yīng)用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于正向運(yùn)動學(xué)模型的機(jī)器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人的正向運(yùn)動學(xué)模型；S2、設(shè)置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運(yùn)動學(xué)模型、每個...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側(cè)設(shè)置有傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，所述示教器控制終端的后側(cè)固定連接有滑軌，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是公開了一種機(jī)械零件加工用表面處理設(shè)備，包括機(jī)架、拋光輪、定位輪、驅(qū)動輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，拋光輪滑動設(shè)置在機(jī)架上并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)；定位輪和驅(qū)動輪至少設(shè)有兩個，定位輪同軸設(shè)置并通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪平行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種風(fēng)機(jī)生產(chǎn)用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有下定位輥，且所述機(jī)架的外側(cè)裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述第一升降臺上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺的外部設(shè)置有第二升降架，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大型風(fēng)電鑄件自動化清理打磨裝置，屬于風(fēng)電鑄件技術(shù)領(lǐng)域。該一種大型風(fēng)電鑄件自動化清理打磨裝置包括機(jī)座和卡盤，卡盤轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)座表面，機(jī)座表面活動安裝有抵緊桿，機(jī)座表面安裝有打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括滑架、基板、電動伸縮桿和第一抵接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)管狀零部件打磨技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內(nèi)部設(shè)置有多個用于對管狀零部件本體內(nèi)壁拋光的拋光組件，多個拋光組件相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內(nèi)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)械零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側(cè)的機(jī)架，和安裝在底座上端面的刀座機(jī)架，其中機(jī)架內(nèi)部安裝有軸桿，用于驅(qū)動工件的轉(zhuǎn)動工作，且刀座機(jī)架上用于安裝車削刀，并驅(qū)動車削刀靠近工件進(jìn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲內(nèi)拉削試驗(yàn)平臺與超聲振動振型控制方法，其中試驗(yàn)平臺包括基座、拉刀和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐環(huán)和夾緊套；所述拉刀上設(shè)置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設(shè)置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設(shè)置有支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于絲桿裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是絲桿與頂管快速裝配裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行絲桿裝配時(shí)容易因手滑導(dǎo)致鋼珠灑落的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括固定在一起的高臺和底臺，所述高臺和底臺的臺面均呈水平狀態(tài)且二者的后側(cè)固定有同一個呈L形結(jié)構(gòu)的后背板，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軸承加工方法及系統(tǒng)。方法包括基于內(nèi)圈單元的抵接環(huán)處沿軸線方向切斷，獲取內(nèi)圈檢測環(huán)；基于內(nèi)圈檢測環(huán)，獲取第一墊環(huán)；其中，H0+H1＜H，H0為內(nèi)圈檢測環(huán)高度，H1為第一墊環(huán)高度，H為內(nèi)圈單元高度；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及燃油箱加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛。加工方法包括：基于矩形的料板，在料板的第一側(cè)邊的兩端位置分別加工出豁口。基于豁口切割完成，將料板折彎，以使料板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊具有重疊區(qū)域，形成筒狀的外殼。...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種杜瓦底座的加工方法，屬于聚變堆工程技術(shù)領(lǐng)域。所述杜瓦底座的加工方法包括：連接裙邊部件、筒體和封頭以形成杜瓦底座本體；獲得所述杜瓦底座本體的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)標(biāo)高確定目標(biāo)打孔坐標(biāo)，所述目標(biāo)標(biāo)高為預(yù)先設(shè)置的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法，包括先把制備超長板材所需的大規(guī)格鑄錠平均分成四個相同的單元鑄錠，并預(yù)留一定加工余量，隨后熔煉出單元鑄錠，熔煉完成后，對單元鑄錠進(jìn)行機(jī)械加工。接著開展鍛造操作，經(jīng)過四次相同的鍛造和機(jī)械加工工序，...
								
        
							
        
							
						
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