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      • 本發明涉及一種低成本的具身可移動陪伴機器人,屬于視頻測量學技術領域,包括:視覺檢測模塊、互動單元和模型構建模塊,視覺檢測模塊用于在檢測范圍內檢測物理實體,并生成物理實體的視覺圖像;互動單元與視覺檢測模塊相連接,互動單元用于處理視覺檢測模塊中...
      • 本發明屬于頁巖油氣勘探開發技術領域,公開了一種基于CT掃描結構圖像的碎屑巖碎屑顆粒粒徑定量表征方法。該方法先獲取目的層巖石沉積成巖的地質環境,確定圖像采集參數并進行多尺度圖像采集,得到灰度圖像;接著利用等效球算法獲取表征參數,依據篩選標準構...
      • 本申請涉及一種基于心率變異性的三維心電散點圖分析方法、設備和介質,涉及生物醫學信號處理技術領域。本申請能夠通過將用戶的心率數據在預處理后映射為三維坐標系中的三維點,三維坐標系的坐標軸分別為時域指標、頻域指標及非線性指標,從三個維度展示心率變...
      • 本發明公開了基于生成式模型的心血管圖譜計算和可視化系統,屬于生物醫學工程與計算機視覺技術交叉技術領域,包括數據采集模塊、數據預處理模塊、生成式模型訓練模塊、心血管圖譜計算模塊、可視化模塊和系統控制模塊。本發明采用上述的基于生成式模型的心血管...
      • 本發明公開了一種跨模態學習的偏好優化增強三維面部生成方法和系統,屬于三維說話人面部生成領域。獲取包含情感標簽的第一數據集和不包含情感標簽的第二數據集;以課程學習方式訓練一個引入時序感知混合專家機制和情感控制機制的面部生成擴散模型,先以第二數...
      • 一種物理基模型多部位高清擴散磁共振成像方法,涉及多激發平面回波擴散磁共振成像方法。包括步驟:1)獲取多激發平面回波序列采集的待重建擴散磁共振成像的k空間數據;2)設計基于局部光滑相位的雙向一維低秩重建模型;3)使用物理擴散模型生成數據;4)...
      • 本申請公開了一種人臉交換方法、裝置、設備及存儲介質,本方案通過預設人臉保真網絡模塊可以有效引入身份嵌入特征以便于進行人臉交換,提高了人臉交換的準確性;并且,通過風格統一網絡模塊保證替換人臉的風格和源圖像模板保持一致,從而在不需要格外訓練情況...
      • 本發明提出了顏色表提取神經網絡模型構建、顏色表提取方法及系統,屬于計算機圖像處理和數據可視化技術領域,包括:獲取單幅標量場可視化圖像;將單幅標量場可視化圖像輸入至預先訓練的顏色表提取神經網絡模型中,所述顏色表提取神經網絡模型對輸入的圖像進行...
      • 本發明涉及圖像處理技術領域,公開了內窺鏡圖像成像方法和內窺鏡,內窺鏡圖像成像方法包括:獲取內窺鏡的實時采集圖像和內窺鏡的光源參數;基于內窺鏡的光源參數在實時采集圖像中定位目標光斑;對目標光斑所在的目標區域的鏡面反射分量進行抑制,得到內窺鏡成...
      • 本發明公開了缺口位置葉型輪廓度取點裝置、系統及方法,包括:通過漸進式空間配準將實測點云與理論模型對齊,進行初始粗配準,并基于曲率敏感分析動態調整均方根誤差閾值和曲率變化率閾值實現自適應分段打斷控制;構建三維哈希映射引擎存儲原始點云數據,結合...
      • 本發明公開了一種三維醫學影像與機器人系統配準的方法,針對性處理金屬干擾的措施,確保了即使存在非目標金屬干擾的情況下,也能準確識別配準小球的位置。這不僅提高了配準小球的識別精度,而且保證了配準過程的可靠性和準確性,使得機器人系統能夠在手術前更...
      • 本發明涉及基于卷積神經網絡的多模態影像閾值分割預處理方法,將影像統一到標準空間,并進行像素值映射、重采樣生成高低頻子帶,對高頻子帶軟閾值去噪、低頻子帶增強對比度后融合;對影像質量評估并添加標簽,構建優化的VGGnet框架,生成噪聲對抗網絡進...
      • 基于精英自適應霧凇算法的玉米發芽圖像分割方法。涉及農業種子檢測和圖像處理技術領域,具體涉及基于精英自適應霧凇算法的玉米發芽圖像分割技術領域。本發明在霧凇優化算法中引入雙自適應權重機制和精英重選策略,增強算法的收斂能力,并結合Kapur熵對玉...
      • 本發明涉及圖像處理技術領域,公開了一種融合樹冠邊界約束的林木單體分割與優化方法、系統、終端及存儲介質,包括:對原始機載激光雷達點云進行歸一化和地面點濾波處理,得到預處理后的點云數據;根據所述預處理后的點云數據,采用超體素分割算法對數據中的樹...
      • 本發明公開了一種小程序端傷口圖像智能分析方法,涉及圖像識別技術領域,包括根據小程序端設定的圖像獲取端口與輔助端;本發明通過設定圖像獲取端口與輔助端,構建不同網絡下的圖像擴散模型,輸出的圖像影響分析值可以量化網絡因素對圖像分析的影響程度,結合...
      • 本發明涉及晶體圖像檢測技術領域,具體涉及一種基于圖像處理的晶體表面缺陷檢測方法及系統。本發明首先在晶體訓練圖像中,綜合所有晶體分塊圖像的缺陷綜合形態度量,獲取晶體訓練圖像的整體缺陷斑點程度;根據每個晶體訓練圖像的整體缺陷斑點程度,對晶體訓練...
      • 本發明屬于圖像處理技術領域,具體涉及一種基于機器視覺的光纖熔接質量檢測方法,其方法包括:獲取光纖熔接過程視頻中光纖的邊緣熔接圖像序列;根據光纖邊緣熔接圖像序列上單側光纖的光流場的規則程度,計算目標圖像的單側光纖對接軌道偏移程度;根據光纖的邊...
      • 本發明涉及目標檢測技術領域,具體涉及一種基于圖像重建與多模態融合的福壽螺卵智能檢測方法,對采集的包含福壽螺卵的可見光圖像和紅外圖像進行圖像重構,獲取可見光重構特征和紅外重構特征;對可見光圖像和紅外圖像進行多尺度特征提取,得到可見光多尺度特征...
      • 本申請公開了一種基于醫學影像特征的間質性肺疾病定量檢索方法,所述方法包括:獲取肺部CT圖像,并對肺部CT圖像進行預處理;對肺部CT圖像通過預設三維模型進行三維重建,獲取肺部區域的三維空間模型;基于肺部CT圖像,通過預設病灶檢測模型,獲取病灶...
      • 本發明提供一種缺陷檢測模型的訓練方法、缺陷檢測方法、裝置及設備,該方法包括:采用初始教師模型對樣本工業圖像進行逐層特征提取,得到多層次樣本第一特征圖;采用逐層融合模塊對多層次樣本第一特征圖進行逐層下采樣及融合,得到多階段融合特征圖;采用初始...
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