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      • 本發明設計水下作業機器人,具體公開了一種仿生鱟矢量推動機器人,包括活動連接的前外殼和后外殼,所述前外殼和后外殼之間設置有矢量縱調組件,所述前外殼底部相對設置有步進調向組件,所述前外殼的內側的頂部設置有貫穿前外殼的側翼,所述前外殼的底部還設置...
      • 本發明公開了多傳感器融合無人駕駛IGV車輛對位縱向控制方法及裝置,其中,多傳感器融合無人駕駛IGV車輛對位縱向控制方法通過在距離目標橋設備設定距離的區域設置預停車位置,無人駕駛車輛獲取當前車輛位置至目標地點的目標停位距離,再根據無人駕駛車輛...
      • 本發明提供一種輪胎硫化機的合模方法,提供硫化機,所述硫化機具有通過預壓力單元可移動設置的上夾盤電驅動機構,在所述上模具下移的過程中,當所述上模具從上模具起始位下移至與位于上夾盤定型位的上夾盤接觸后,進行上夾盤的主動下移步驟:所述上夾盤電驅動...
      • 本發明提出了一種基于紅光打印的液冷板表面質量優化方法,屬于增材制造領域。本發明的一種基于紅光打印的液冷板表面質量優化方法,其是對液冷板上具有曲面的散熱結構的模型進行切片時,根據切片層所在下表面與水平面的夾角大小將所有切片層劃分為若干區間,以...
      • 本發明公開了一種次氯酸鈉后處理反向界面聚合聚乙烯基聚酰胺復合反滲透膜及其制備方法,復合反滲透膜包含多孔聚乙烯基材、通過反相界面聚合生成在多孔聚烯烴基材上的聚酰胺分離層,聚酰胺分離層包括由包含芳香多酰氯單體的有機相和包含胺類單體的水相反相界面...
      • 本公開實施例提供一種清潔機器人的控制方法及清潔機器人,所述方法包括:當目標物在所述清潔機器人的距離閾值之外時,所述清潔機器人按照當前的工作模式執行清潔任務;當所述目標物在所述清潔機器人的距離閾值之內且所述目標物包含濕垃圾、且所述清潔機器人當...
      • 本發明涉及一種水肥一體化自動化灌溉裝置,包括有順次連接的首部樞紐、輸配水管網以及終端灌水器,首部樞紐連通有主管,主管連通有支管,支管開設有漏水口,支管外密封套設有三通哈夫節,支管外夾持套設有固定架,固定架上設有雙向連接頭,三通哈夫節和雙向連...
      • 本發明公開了一種高效穩定一維光子晶體紫外防護膜及其制備方法,屬于防護膜技術領域,所述紫外防護膜包括在透明聚合物基底表面上交替堆疊設置的高折射率層與低折射率層,形成一維光子晶體(簡稱為1DPhC)周期性結構多層膜,其核心在于,所述低折射率層采...
      • 本發明提供了一種用于涂敷至皮膚的制劑及本發明制劑的制藥用途。本發明還提供了將藥劑遞送至受試者的方法以及用于治療患有皮膚病癥的受試者的試劑盒。
      • 本說明書描述一種改良的無血清動物細胞培養基,其可以用于產生目的蛋白。可以向無血清培養基或化學確定的培養基添加鳥氨酸或者鳥氨酸和腐胺的組合,以改善活細胞密度、減少細胞加倍時間和增加目的蛋白產生。
      • 提供了用于向患者提供呼吸療法的鼻套管組件。鼻套管組件可包括套管、任選的可移除的歧管、氣體供應管以及固定機構。固定機構可包括頭帽條帶、面頰墊或粘合鼻貼。鼻套管組件還可包括系索、系索夾和/或系索連接器來幫助支持主氣體遞送導管的重量。
      • 本發明涉及靶向CLD18A2的T淋巴細胞及其制備方法和應用。本發明人首次從諸多腫瘤相關基因中成功地找到了一種適用于研制CAR T細胞的靶基因CLD18A2,并成功制備了靶向CLD18A2的CAR T細胞,從而為胰腺癌,胃癌等腫瘤提供一種全新...
      • 本發明涉及一種新型含有CMP的高蛋白變性乳清蛋白組合物并且涉及一種生產它們的方法。本發明另外涉及含有高蛋白變性乳清蛋白組合物的產品,具體而言是高蛋白酸化乳制品,以及這些變性乳清蛋白組合物的額外用途。特別地,本申請的變性乳清蛋白組合物包含:基...
      • 本發明涉及用于類風濕性關節炎治療的組合物及使用該組合物的方法,具體地提供使用特異性結合人白介素?6受體(hIL?6R)的抗體治療和改善類風濕性關節炎癥狀的組合物和方法。
      • 本發明提供了一種新的細粒棘球絳蟲陽性抗原及其應用。具體地,本發明提供了細粒棘球絳蟲乳酸脫氫酶(Echinococcus granulosus lactate dehydrogenase,EgLDH)或其基因、或其檢測試劑的用途,它們被(i)...
      • 本申請涉及乳腺癌和卵巢癌疫苗。本文所述的組合物包含可在給予后在對象中引發免疫應答的肽的表位。所述組合物可包含核酸。所述組合物可包含肽。本文所述的方法包括向有此需要的對象給予包含肽的表位的組合物。
      • 本發明提供對游藝場上的游戲中的作弊行為、或進行游戲幣的放置和精算時的錯誤和作弊行為進行檢測的新系統。對按照輸贏結果進行游戲幣的回收及償還的游戲中的作弊行為進行檢測的作弊檢測系統,具備:攝像機(2),其對發牌者(5)的游戲幣托盤(17)中收納...
      • 本申請涉及具有用于在服裝物品上產生推離部的泡沫印劑節點的服裝物品。本文的方面涉及服裝(100)物品和服裝系統,除其他方面之外,其利用施加的或印刷的泡沫節點(120)在服裝物品和穿用者皮膚表面之間提供推離部。泡沫節點中的一個或更多個,或者紡織...
      • 本發明的電子家具組件包括:(i)家具組件,該家具組件包括:(A)底座(例如座位部分),(B)至少一個橫向構件(例如,側面、扶手或靠背),以及(C)用于選擇性地將底座聯接到橫向構件的聯接器;(ii)用于向揚聲器提供電力的電集線器,該電集線器被...
      • 本發明涉及一種具有阻塞減少梢端的外科手術器械的切割組件。所述切割組件包括管組件,所述管組件包含具有外切割窗口的外管以及同軸地設置在所述外管內并且可相對于所述外管旋轉的內管。所述內管包含內切割窗口,以使得所述內切割窗口和所述外切割窗口限定所述...
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