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      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔設(shè)備避障方法、裝置、清潔設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居領(lǐng)域。清潔設(shè)備包括結(jié)構(gòu)光模組和激光雷達(dá),該方法包括:通過(guò)結(jié)構(gòu)光模組獲取第一點(diǎn)云數(shù)據(jù),以及通過(guò)激光雷達(dá)獲取第二點(diǎn)云數(shù)據(jù);基于第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)記結(jié)構(gòu)光模組對(duì)應(yīng)的第一地圖,...
      • 本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)、懸架、車輛,電機(jī)包括初級(jí)組件和次級(jí)組件,次級(jí)組件連接于初級(jí)組件以使次級(jí)組件和初級(jí)組件相對(duì)運(yùn)動(dòng),電機(jī)內(nèi)設(shè)有空腔,空腔適于促進(jìn)次級(jí)組件和初級(jí)組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng);使得空腔與電機(jī)相配合,共同實(shí)現(xiàn)次級(jí)組件和初級(jí)組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),提高了電...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔設(shè)備的控制方法、裝置、清潔設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居領(lǐng)域。該方法包括:控制清潔設(shè)備朝向基站移動(dòng),并在移動(dòng)過(guò)程中獲取清潔設(shè)備與基站之間的實(shí)時(shí)距離;當(dāng)實(shí)時(shí)距離小于或等于第一預(yù)設(shè)加速距離時(shí),控制清潔設(shè)備進(jìn)行第一加速移動(dòng),...
      • 本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提出一種清潔設(shè)備的邊拖控制方法、裝置、清潔設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),清潔設(shè)備包括:清潔單元和邊拖;清潔單元與邊拖的工作均為獨(dú)立控制;方法應(yīng)用于邊拖,包括:獲取清潔單元的工作狀態(tài);響應(yīng)于清潔單元的工作狀態(tài)為不工作,控制邊拖不...
      • 本公開涉及一種電動(dòng)車輛。電動(dòng)車輛具備搭載于車輛的電池、具有在車輛的前方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩的內(nèi)側(cè)的前方收納空間配置的行駛用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置、配置于前方收納空間的驅(qū)動(dòng)裝置的上部并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力控制單元以及配置于前方收納空間的動(dòng)力控制單元之上并通過(guò)來(lái)自外部...
      • 本申請(qǐng)涉及一種充電對(duì)位方法、裝置、系統(tǒng)、車位鎖定設(shè)備及其相關(guān)設(shè)備。該充電對(duì)位方法包括:獲取目標(biāo)車輛的車輛圖像;根據(jù)所述車輛圖像和預(yù)設(shè)的空間映射關(guān)系,確定所述目標(biāo)車輛和充電區(qū)域之間的目標(biāo)位置關(guān)系,以根據(jù)所述目標(biāo)位置關(guān)系控制所述車輛進(jìn)行無(wú)線充電...
      • 本發(fā)明涉及母乳低聚糖生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種一步法發(fā)酵生產(chǎn)2’?巖藻糖基乳糖和二巖藻糖基乳糖混合產(chǎn)品的方法,具體生產(chǎn)包括如下步驟:(1)將大腸桿菌接種于種子培養(yǎng)基,獲得種子液;(2)將種子液接種于發(fā)酵培養(yǎng)基進(jìn)行發(fā)酵得發(fā)酵液;(3)發(fā)酵液依...
      • 本申請(qǐng)公開了一種地圖處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域,以至少解決展示的清潔設(shè)備導(dǎo)航地圖中包括較多與作業(yè)導(dǎo)航路線不相關(guān)的散點(diǎn)地圖信息,降低地圖的清晰性、可讀性和美觀性,從而導(dǎo)致用戶使用體驗(yàn)低的問(wèn)題。該方法包括:在檢測(cè)到清潔...
      • 本申請(qǐng)涉及一種診斷故障碼處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及車輛,其中,獲取故障信息,以及所述故障信息對(duì)應(yīng)凍結(jié)幀在第一存儲(chǔ)器上的凍結(jié)幀地址;根據(jù)所述故障信息和所述凍結(jié)幀地址生成診斷故障碼;將所述診斷故障碼存儲(chǔ)至第二存儲(chǔ)器。本發(fā)明旨在降低診斷故...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的清掃方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法在清潔機(jī)器人本次或當(dāng)前分區(qū)清掃結(jié)束后,獲取清潔機(jī)器人在本次或當(dāng)前分區(qū)清掃過(guò)程中懸崖Cliff信號(hào)被觸發(fā)的一個(gè)或多個(gè)位置,以及獲取已清掃區(qū)域、未清掃...
      • 本發(fā)明提供一種單體及其制備方法、凝膠電解質(zhì)前驅(qū)體,凝膠電解質(zhì)、電池和用電設(shè)備。本發(fā)明的單體具有式1結(jié)構(gòu)
      • 本發(fā)明涉及一種評(píng)價(jià)地震高分辨反演砂巖圈閉可靠性的方法,屬于石油勘探開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。包括判斷根據(jù)研究區(qū)所有已鉆井參與的反演得到的待評(píng)價(jià)砂巖圈閉預(yù)測(cè)結(jié)果中砂巖圈閉的較厚砂巖區(qū)、較薄砂巖區(qū)、砂巖尖滅區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)特征區(qū)內(nèi)預(yù)測(cè)結(jié)果是否可靠;排除掉從...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N物體識(shí)別方法、裝置、可移動(dòng)設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居領(lǐng)域。物體識(shí)別方法應(yīng)用于可移動(dòng)設(shè)備,可移動(dòng)設(shè)備包括用于夾取物體的機(jī)械臂,該物體識(shí)別方法包括:獲取待清潔環(huán)境中目標(biāo)物體的物體信息,并根據(jù)物體信息進(jìn)行物體識(shí)別,得到物體識(shí)...
      • 本申請(qǐng)涉及電池技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種防爆閥、電池裝置及用電設(shè)備。防爆閥,包括:防爆閥主體,防爆閥主體具有貫通口和透氣孔,貫通口和透氣孔間隔設(shè)置;活動(dòng)件,活動(dòng)件包括相互連接的閥蓋及閥柱,閥柱可移動(dòng)地穿設(shè)于貫通口,以使閥蓋封閉或打開透氣孔;限位...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制裝置,該車輛控制裝置具備控制部,該控制部執(zhí)行使車輛維持在設(shè)定速度而行駛的巡航控制,控制部在維持設(shè)定速度的巡航控制中,基于檢測(cè)車輛的周圍的環(huán)境的檢測(cè)值,判定是否存在對(duì)巡航控制產(chǎn)生影響的交通要因,在存在交通要因的情況下,根據(jù)交...
      • 本發(fā)明屬于水平井地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種水平井地質(zhì)導(dǎo)向方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備。本發(fā)明通過(guò)在鉆頭進(jìn)入水平段目的層后,實(shí)時(shí)計(jì)算鉆頭當(dāng)前位置距離水平段目的層層頂之間鉆頭所鉆揭的實(shí)時(shí)地層真厚度;評(píng)估鉆頭所鉆揭的實(shí)時(shí)地層真厚度與設(shè)計(jì)井軌跡上與鉆頭當(dāng)前...
      • 本發(fā)明涉及采油抽油桿設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種抽油桿夾持裝置。抽油桿夾持裝置包括中空結(jié)構(gòu)的安裝底座,其內(nèi)腔構(gòu)成抽油桿起下通道,安裝底座的旁側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置,安裝底座上對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端直線滑動(dòng)安裝有夾持件,夾持件上開設(shè)有用于供抽油桿接箍坐...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的檢測(cè)設(shè)備可靠性的判斷方法、極片檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置,該檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)極片的涂層的面密度,極片包括集流體,該判斷方法包括:獲取涂層的測(cè)量面密度與真值面密度的映射關(guān)系,測(cè)量面密度由檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)獲得;在集流體上涂第一涂層,由檢測(cè)...
      • 本揭露提供一種顯示裝置。顯示裝置包括至少一第一發(fā)光單元以及至少一第二發(fā)光單元。第一發(fā)光單元在第一電流的外部量子效率小于在第二電流的外部量子效率,且第一發(fā)光單元操作于第一操作電流。第二發(fā)光單元在第一電流的外部量子效率大于在第二電流的外部量子效...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N太陽(yáng)能電池,屬于光伏技術(shù)領(lǐng)域。該太陽(yáng)能電池包括:硅基底,包括具有N區(qū)和P區(qū)的表面;N型摻雜半導(dǎo)體層,位于所述硅基底的所述N區(qū)上;P型摻雜半導(dǎo)體層,位于所述硅基底的所述P區(qū)上;N區(qū)電極,位于所述N型摻雜半導(dǎo)體層遠(yuǎn)離所述硅基底的...
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